HexGen HEX300-230HL Hexapod Sechs-DOF-Positionierungssystem

Description

Gestaltungsmerkmale

• Positionierung mit sechs Freiheitsgraden mit linearen Verfahrwegen bis 60 mm und winkligen Verfahrwegen bis 30°
Präzisionsausführung mit garantierten Positioniergenauigkeitsangaben
• Minimale inkrementelle Bewegung bis 20 nm in XYZ und 0,2 μrad in θxθyθz
• Flexible Konfigurationen und Anpassungen
• Vakuumvorbereitung auf Anfrage erhältlich
• Leistungsfähige Steuerung und Software mit Visualisierung von Arbeits- und Werkzeugkoordinatensystemen

Einzigartige Leistung auf dem Markt

Bei der Konstruktion und Spezifikation eines Bewegungssystems gibt es viele Kompromisse. Mit seinen hohen Geschwindigkeiten und seiner Sub-Mikrometer-Präzision eliminiert der HEX300-230HL Kompromisse bei den Anwendungsspezifikationen. Die HexGen-Hexapoden von Aerotech sind die einzigen Hexapoden auf dem Markt, die eine garantierte Positioniergenauigkeit von unter 5 μm bieten.

Überlegene Bauweise

Der HEX300-230HL wird mit sechs hochpräzisen Streben angetrieben, die mit vorgespannten Präzisionslagern, Kugelumlaufspindeln und Antriebskomponenten ausgestattet sind. Im Gegensatz zu Hexapoden anderer Hersteller, die von bürstenbehafteten DC-Servomotoren angetrieben werden, wird der HEX300-230HL von bürstenlosen, nutenlosen AC-Servomotoren von Aerotech angetrieben, die die Lebensdauer und Leistung des Geräts maximieren. Die direkte Kopplung der bürstenlosen AC-Servomotoren mit der Kugelumlaufspindel ermöglicht eine höhere Antriebssteifigkeit, eine höhere Positioniergenauigkeit und eine bessere minimale inkrementelle Bewegung (20 nm in XYZ und 0,2 μrad für θxθyθz) im Vergleich zu Wettbewerbskonstruktionen mit Riemen, Getrieben oder nachgiebigen Kupplungen. Speziell entwickelte Streben-Drehgelenke sorgen für geringe Reibung und hohe Steifigkeit, was die Gesamtleistung des Hexapods erhöht.

Design-Flexibilität

Das Design des HEX300-230HL optimiert die Flexibilität und Anpassungsmöglichkeiten für den Anwender. Die Plattform und die Basis können leicht mit anwenderspezifischen Funktionen oder Montagemustern modifiziert werden. Der HEX300-230HL verfügt über eine freie Öffnung von 100 mm Durchmesser in der Plattform, während eine freie Öffnung von 60 mm Durchmesser in der Basis den Zugang zum Werkstück von unten ermöglicht. Die Befestigungslöcher in der Basis passen direkt auf englische oder metrische optische Tische.

Vakuum-Optionen verfügbar

Aerotech Hexapods können für anspruchsvolle Anwendungen wie die Manipulation von Synchrotronproben oder Optiken, die Herstellung und Inspektion von Halbleitern oder die Prüfung von Satellitensensoren vakuumiert werden.

Leistungsfähige Steuerungen und Software

Angetrieben wird der HEX300-230HL von der softwarebasierten Automation1-Maschinensteuerung von Aerotech. Die Automation1-Steuerung basiert auf jahrelanger Erfahrung mit schwierigen kinematischen Anwendungen und ermöglicht die einfache Programmierung und Steuerung des Hexapods in mehreren benutzerdefinierten Koordinatensystemen mit einer intuitiven Benutzeroberfläche und Bewegungsvisualisierung in Echtzeit. Die kostenlose HexGen™ Auslegungssoftware von Aerotech bietet die Möglichkeit, den verfügbaren Verfahrweg und Arbeitsbereich des Hexapods einfach zu simulieren.