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Overview Path 7

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A3200 Motion Designer

Die A3200-Motion-Control-Plattform wird nicht für Neuentwicklungen empfohlen. Wir empfehlen stattdessen für alle Neuentwicklungen den Automation1 Motion Development Kit. Motion Designer dient zur grafischen Erzeugung und Bearbeitung von Bewegungsprofilen, die auf dem Controller ausgeführt werden, und bietet die Möglichkeit, Bewegungsprofile (Trajektorien) zu importieren, auszuführen und auszuwerten. Der Motion Designer ergänzt die Tuning- und Datenanalyseanwendung Digital Scope.

Haben Sie Fragen? Kontaktieren Sie einen Aerotech-Experten.

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Gestaltungsmerkmale

  • Importieren einer bestehenden Trajektorie bestehend aus Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungszustandsvektoren aus einer externen Datei
  • Darstellung von Trajektorien und Verwendung von Analysewerkzeugen wie Cursor und Frequenzbereichsschätzung
  • Erstellen und Ändern von Trajektorien mit vordefinierten Bausteinen
  • Ausführen einer Trajektorie und Aufzeichnen der erfassten Daten
  • Mehrere Läufe einer Trajektorie überlagern
  • Erstellen und Exportieren eines AeroBasic-Programms aus einer bestehenden Trajektorie
  • Reduzierung von Positionsfehlern zwischen Läufen durch Verwendung von Lernalgorithmen
  • Erstellen und Ausführen von Mehrachsentrajektorien

Lernende Steuerung

Learning Control kann auf die Trajektorie im Motion Designer angewendet werden, um den Positionsfehler basierend auf aufeinanderfolgenden Läufen der gleichen Bewegung zu minimieren.

In unserem Video oben sehen Sie ein Tutorial, wie Sie Ihr Bewegungssystem schnell zum Laufen bringen.

Dimensions

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YouTube Playlist - Motion Designer Tutorials

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