Automation1 iXC2 Kompakter PWM-Servoantrieb mit Motion Controller
Unser kompakter Automation1 iXC2 PWM-Servomotorantrieb mit integriertem Motion-Controller ist zwei Lösungen in einer: Er ist in der Lage, eine komplette Maschinensteuerung zu übernehmen und bietet eine Positionssteuerung im Sub-Nanometerbereich für lineare oder rotative Servomotoren, Voice Coil-Motoren, Schrittmotoren oder jeden linearen oder rotativen Präzisionstisch, der von einem dieser Motortypen angetrieben wird. Der leistungsstarke Automation1-iSMC-Motion-Controller wird direkt auf dieselbe Hardware geladen, auf der auch der Antrieb läuft, der wiederum die Trajektorie von bis zu 12 Achsen über den HyperWire-Motion-Bus steuert.
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Aufzählungspunkte
- Bietet die gesamte Leistung unserer intelligenten, softwarebasierten Automation1-iSMC-Bewegungssteuerung
- Bietet die vollständige Konfigurations- und Leistungsfähigkeit des XC2-PWM-Servoantriebs
- Inklusive lokalem Antrieb mit 100 VDC Busmotorleistung und bis zu 10 Ampere Spitzenleistung
- Eliminiert den PC aus Ihrem Kontrollschema
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 12 Achsen, wenn mehrere Automation1-Antriebe über den HyperWire-Glasfaserbus angeschlossen sind
- Enthält funktionale Sicherheit durch sicheres Abschalten des Drehmoments (STO)
Automatisierung1
Der iXC2 ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1-Motion Control Plattform, diese bietet:
Steuerung Ihrer kompletten Maschine
Beim Einsatz mit einem iXC2-Antrieb kann der Automation1-iSMC Motion Controller bis zu zwölf Achsen über den Automation1 HyperWire® Kommunikationsbus steuern. Mit diesem Gerät können Sie wirklich eine komplette Maschine oder Anlage steuern. Alle Achsen sind eng mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu ermöglichen.
Erweitern Sie Ihre E/A
Konfigurieren Sie die Automation1-iSMC mit den entsprechenden Industrial-Ethernet-Optionen und schließen Sie weitere Geräte von Drittanbietern an, um Ihre Steuerungsarchitektur zu vervollständigen.
Vorteile des kompakten XC2e
Mit den iXC2-PWM-Verstärkern können Sie bürstenlose AC-, bürstenbehaftete DC-, Schwingspulen- und Schrittmotortypen mit einer Betriebsspannung von bis zu 100 VDC und einem Spitzenstrom von 10 A ansteuern. Zu den Standardmerkmalen des iXC2 gehören STO, ein Datenarray mit mehr als 4 Millionen 32-Bit-Elementen (>16,7 MB), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie ein verbessertes Strommessgerät. Die Standard-Encoder-Unterstützung umfasst Rechteck- und Absolut-Encoder.
Erweitern Sie Ihren iXC2 mit einer Erweiterungskarte, die analoge und digitale E/A, einen zusätzlichen Encodereingang und einen dedizierten PSO enthält. Verbessern Sie die Auflösung von verstärkten Sinuswellen-Drehgebern durch Hinzufügen eines Rückkopplungsmultiplikators.
Einfache Rückmeldung
Unser Standard-Feedback-Stecker ist ein 25-poliger DB-25-Stecker, der einen einfachen Anschluss für alle Feedback-Signale einer Kombination aus Servomotor und Präzisionstisch über ein einziges Kabel ermöglicht. Der iXC2 ist mit oder ohne integriertem Encoder-Multiplikator erhältlich, was eine flexible Gestaltung je nach der für Ihre Anwendung erforderlichen Auflösung ermöglicht. Die Unterstützung von Absolutwertgebern ist ein Standardmerkmal.
Ready to Connect
HyperWire macht es einfach, den iXC2 in einer Mehrachsenkonfiguration mit anderer Automation1-Antriebshardware zu verbinden. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist im Lieferumfang enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-zertifiziert und nach der EU-Richtlinie 2015/863 RoHS 3 zertifiziert. Die Bandbreite des Leistungsverstärkers ist per Software wählbar und hat einen Wirkungsgrad von bis zu 95 Prozent.
Erfassen von Prozessdaten
Der iXC2 sammelt mehrere Signale und Datenelemente, die wertvolle Diagnose- und Leistungsinformationen liefern. In Verbindung mit der HyperWire-Bandbreite von zwei Gbit/s können Sie die erforderlichen Daten an den iSMC zurücksenden, um über die Automation1 Studio-Anwendung oder die .NET-Programmierschnittstelle (API) einfach darauf zuzugreifen. Im Gegensatz zu anderen Plattformen müssen Sie Ihre Trajektorienraten nicht verringern, um diese wertvollen Daten zu erfassen.
Von der Busspannung über die Stromrückmeldung bis hin zu Positionsfehlern während der Teilebearbeitung erzeugt der Automation1 iXC2 einen konstanten Datenstrom. Sie können diese Daten nutzen, um die Leistung Ihres Antriebs zu überwachen.
Ausgezeichnete Leistung in Position
Dank fortschrittlicher Steuerungstechniken und rückgekoppelter Signalverarbeitung kann der iXC2 die Stufenleistung auf weniger als 0,20 Nanometer rms steuern.
Sehen Sie, wie Automation1 Servoantriebe die Positionsstabilität verbessern.
Specification |
Description |
| Motion Controller (1) | Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.2 and above) |
| Maximum Axes of Control(1) | Up to 12 axes |
| I/O Points(1) | See “I/O Expansion Board (-EB1)” specifications below. Note: Controller can control I/O from connected devices. |
| Programming Language(1) | AeroScript, RS-274 G-code |
| APIs(1) | .NET (cross-platform Linux support) C (cross-platform Linux support) Python (cross-platform Linux support) EPICS (cross-platform Linux support) see EPICS.anl.gov |
| Programming Tasks(1) | 4 user tasks (standard) / 9 user tasks (optional) 1 reserved task |
| Position Modes | Absolute, incremental, dynamic trajectory correction |
| Motion Types(1) | Linear motion Clockwise & counterclockwise Jogging Homing Rapid Freerun Many more |
| Acceleration Profiles | Linear (time & rate based) Sine (time & rate based) S-curve (time & rate based) |
| Velocity Profiling(1) | Yes |
| Safe Zones(1) | Yes |
| Advanced Features(1) | Corner rounding Tool normalcy control Cutter compensation Programmable fixture offsets(2) Rotation, mirroring & translation transformations Part profile scaling Polar & cylindrical transformations(2) Orthogonality correction Electronic gearing EasyTune® & classical tuning Backlash compensation Spindle motion High-speed registration Multi-dimensional error mapping |
| Access Control | No |
| Controller File System | Yes (5 GB) |
| Supported HyperWire Drives | Automation1-XC6e(3)(4) Automation1-XC4e(3)(4) Automation1-XC2e(3)(4) Automation1-XC4(3)(4) Automation1-XC2(3)(4) Automation1-XR3(3) Automation1-XL5e(3)(4) Automation1-XL2e(3)(4) Automation1-SI4(3) Automation1-XI4(3) |
| Industrial Ethernet Communication | EtherCAT (Optional) |
| Communication/Configuration Connection |
Ethernet USB |
Category |
Specification |
| Motor Style | Brush, brushless, voice coil, stepper(1) |
| Control Supply | 24 VDC |
| Motor Supply | 15-100 VDC |
| Bus Voltage(2) | 15-100 VDC |
| PWM Frequency | 20 kHz |
| Peak Output Current (1 sec)(3) | 10 Apk |
| Continuous Output Current(3) | 5 A |
| Position Synchronized Output (PSO) |
Standard: One-axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO)* Optional: Three-axis Part-Speed PSO* *Requires adding an expansion board to the drive to output PSO pulses via a physical connection |
| 25-Pin Motor Feedback Connector | High-speed differential inputs (encoder sin, cos & marker) CW and CCW limits Hall effect sensor inputs (A, B & C) Analog motor temperature input (accepts digital) Brake output |
| Multiplier Options | MX0 option: Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX1 option: Primary encoder: 200 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,3844* Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out |
| I/O Expansion Board (-EB1) | PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate Auxiliary Encoder Port 1x 16-bit differential, ±10 V analog input 1x 16-bit single-ended, ±10 V analog output 8x optically isolated digital inputs 8x optically isolated digital outputs |
| I/O Expansion Board (-EB2) | PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate Auxiliary Encoder Port 2x Industrial Ethernet Ports |
| Drive Array Memory | 16.7 MB (4,194,304 32-bit elements) |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes (SIL3/PLe/Cat 4) |
| HyperWire Connections | 1x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) port |
| Automatic Brake Control | Standard (24 V at 0.5 A) |
| Absolute Encoder | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2, and SSI |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 20 kHz |
| Power Amplifier Bandwidth | 2500 Hz maximum (software selectable) |
| Power Amplifier Efficiency | 85-95%(4) |
| Minimum Load Inductance | 0.1 mH |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.54 kg (1.20 lb.) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1 iXC2, -EB0 Option
Automation1 iXC2, -EB1 Option
Automation1 iXC2, -EB2 Option
Ordering Information
Automation1 iXC2 Ordering Options
Automation1 iXC2
| Option | Description |
| Automation1 iXC2 | Automation1 iXC2 - Enhanced, Compact PWM Servo Drive with Motion Controller |
Peak Current
| Option | Description |
| -10 | 10 A peak, 5 A cont. current (default) |
Expansion Board
| Option | Description |
| -EB0 | No expansion board (default) |
| -EB1 | Expansion board with analog/digital I/O |
| -EB2 | Expansion board with industrial Ethernet ports |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No encoder multiplier (default) |
| -MX1 | x16384 multiplier (primary), no multiplier (auxiliary) |
PSO
| Option(1)(2) | Description |
| -PSO1 | One-axis PSO (includes one-axis Part-Speed PSO) (default) |
| -PSO6 | Three-Axis Part-Speed PSO |
- PSO functionality is included in the base iXC2. The -EB1 board is required to use PSO logic to generate an output signal.
- Encoder feedback-based PSO requires the -MX0 multiplier option.
Automation1 PS2 Din Rail Power Supply Ordering Options
Automation1 PS2
| Option | Description |
| Automation1 PS2 | Automation1 PS2 - Din-rail mounted power supply for 1 to 4 compact servo drives |
Drive Type (Required)
| Option | Description |
| -D1 | PS2 for XC2, XC2e drives & iXC2e, iXC2 drive-based controllers |
| -D2 | PS2 for XL2e drives & iXL2e drive-based controllers |
Power Output (Required)
| Option | Description |
| -P1 | 240 watts at 24 VDC |
| -P2 | 240 watts at 48 VDC |
| -P3 | 480 watts at 48 VDC |
| -P4 | 480 watts at 96 VDC |
| -P5 | 240 watts at +/-12 VDC (10A) |
| -P6 | 240 watts at +/-24 VDC (5A) |
| -P7 | 480 watts at +/-48 VDC (5A) |
Number of Axes (Required)
| Option | Description |
| -AX01 | 1 axis of wiring |
| -AX02 | 2 axes of wiring |
| -AX03 | 3 axes of wiring |
| -AX04 | 4 axes of wiring |