Automation1 iXL2e Erweiterter, kompakter Linear-Servoantrieb mit Motion Controller
Steuern Sie Ihre Maschine und Ihren Motor mit unglaublich hoher Präzision mit dem kompakten Automation1 iXL2e Linear-Servomotorantrieb mit vollwertigem Motion Controller. Dieses hochintegrierte, leistungsstarke Präzisions-Bewegungssteuerungsgerät ermöglicht eine geräuscharme und hochpräzise Motorsteuerung durch die Kombination von hochwertigen, geräuscharmen linearen Leistungsverstärkern, Präzisions-Servosteuerungstechnologie und einem vollständigen Motion Controller in einem kompakten Formfaktor – und das alles ohne Verzicht auf High-End-Controller-Funktionen. Die lineare Verstärkerschaltung des iXL2e eliminiert Schaltgeräusche und Totzeiten und ermöglicht so eine hochpräzise, EMI-arme Steuerung, die für Wirbelstromprüfungen, Sensortests und hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung erforderlich ist. Er ist auch ideal für Anwendungen mit kleinen Schrittgrößen und Positionsstabilität.
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Konstruktionsmerkmale
- Branchenführende Leistung bei der Positionsstabilität
- Ermöglicht die volle Bewegungssteuerung unseres intelligenten, softwarebasierten Automation1-iSMC-Bewegungsreglers
- Bietet die vollständigen Konfigurations- und Leistungsfähigkeiten des XL2e-Linearservoantriebs
- Eliminiert den PC aus Ihrem Steuerungsschema
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 12 Achsen, wenn weitere Automation1-Antriebe über den HyperWire-Glasfaserbus angeschlossen werden
- Beinhaltet PSO, die ultimative positionsbasierte Steuerung für industrielle Laser, Kameras und mehr
- Funktionale Sicherheit mit Safe Torque Off (STO)
Automation1
Das iXL2e ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1 Bewegungssteuerungsplattform, die Folgendes beinhaltet:
- Entwicklungssoftware
- Steuerungen
- Motorantriebe
- Faseroptischer HyperWire®-Kommunikationsbus
Überlegene Leistung, vollständige Kontrolle
Die Leistung des iXL2e übertrifft die anderer Linearverstärkerprodukte auf dem Markt. Darüber hinaus verfügt er über den vollen Funktionsumfang eines Aerotech Motion Controllers. In Verbindung mit einem iXL2e-Antrieb kann der Automation1-iSMC Motion Controller bis zu zwölf Achsen über den Automation1 HyperWire® Kommunikationsbus steuern. Mit diesem Gerät können Sie eine komplette Maschine oder Anlage steuern. Alle Achsen werden eng mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu ermöglichen.
Erweitern Sie Ihre E/A
Konfigurieren Sie den Automation1-iSMC mit den entsprechenden industriellen Ethernet-Optionen und schließen Sie zusätzliche Geräte von Drittanbietern an, um Ihre Steuerungsarchitektur zu vervollständigen - oder konfigurieren Sie einfach das iXL2e mit der Onboard-IO-Erweiterungsoption.
Führend in der Branche
Integrieren Sie das iXL2e in Ihre Maschine oder Ihr System und seien Sie führend in Sachen Leistung und Fähigkeiten in Ihrer Branche. Das iXL2e verfügt über ein hochintegriertes Design, bei dem hochwertige Komponenten für den Leistungsverstärker und die Steuerschaltungen ausgewählt wurden. Dadurch erreichen Systeme, die auf dem iXL2e aufgebaut sind, die genaueste Positionsnachführung, die höchste Positionsstabilität und die kleinsten Mindestschrittgrößen.
Verbesserung der Positionierungsstabilität durch Automation1-Servoeantriebe
Zu den Standardmerkmalen gehören die sichere Drehmomentabschaltung (STO), ein Datenarray mit mehr als 67 MB Speicher, dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Endanschlagssignal sowie ein verbessertes Strommessgerät. Der iXL2e akzeptiert Rechteck- und Absolut-Encoder-Rückmeldungen. Mit der optionalen Encoder-Multiplikatorfunktion können Sie Sinuswellen-Encoder mit bis zu 65.536 multiplizieren. Zweifach multiplizierte und zweifach absolute Geberrückmeldungen werden unterstützt.
Der iXL2e ist mehr als nur ein Gerät zur Bewegungssteuerung - er umfasst viele zusätzliche Prozesssteuerungsfunktionen. Ausgestattet mit unserer PSO-Funktionalität kann ein einachsiger iXL2e bis zu drei Encoder in Echtzeit verfolgen, um ein Prozesswerkzeug wie einen Industrielaser oder eine Kamera anzusteuern. Jeder iXL2e kann mit einer optionalen E/A-Erweiterungsplatine konfiguriert werden, die einen dedizierten PSO-Ausgang enthält, und PSO kann mit einem Synchronisationseingang verwendet werden, um die Prozesssteuerung mit einem externen mode-locked Frequenzeingang zu synchronisieren. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist ebenfalls enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-sicherheitszertifiziert und nach der RoHS-3-Richtlinie EU 2015/863 zertifiziert. Die Bandbreite des Leistungsverstärkers ist per Software wählbar
Specification |
Description |
| Motion Controller(1) | Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.3 and above) |
| Maximum Axes of Control(1) | Up to 12 axes |
| I/O Points(1) | See “general specifications” below. Note: Controller can control I/O from connected devices. |
| Programming Language(1) | AeroScript, RS-274 G-code |
| APIs(1) | .NET (cross-platform Linux support) C (cross-platform Linux support) Python (cross-platform Linux support) EPICS (cross-platform Linux support) see EPICS.anl.gov LabVIEW (requires Automation1-MDK -LV1 option) |
| Programming Tasks(1) | 4 user tasks (standard) / 9 user tasks (optional) 1 reserved task |
| Position Modes | Absolute, incremental, dynamic trajectory correction |
| Motion Types(1) | Linear motion Clockwise & counterclockwise Jogging Homing Rapid Freerun Many more |
| Acceleration Profiles | Linear (time & rate based) Sine (time & rate based) S-curve (time & rate based) |
| Velocity Profiling(1) | Yes |
| Safe Zones(1) | Yes |
| Advanced Features(1) | Corner rounding Tool normalcy control Cutter compensation Programmable fixture offsets(2) Rotation, mirroring & translation transformations Part profile scaling Polar & cylindrical transformations(2) Orthogonality correction Electronic gearing EasyTune® & classical tuning Backlash compensation Spindle motion High-speed registration Multi-dimensional error mapping |
| Access Control | No |
| Controller File System | Yes (5 GB) |
| Supported HyperWire Drives | Automation1-XC6e(3)(4) Automation1-XC4e(3)(4) Automation1-XC2e(3)(4) Automation1-XC4(3)(4) Automation1-XC2(3)(4) Automation1-XR3(3) Automation1-XL5e(3)(4) Automation1-XL2e(3)(4) Automation1-SI4(3) Automation1-XI4(3) |
| Industrial Ethernet Communication | EtherCAT (optional) |
| Communication/Configuration Connection |
Ethernet USB |
Feature |
Description |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard One-axis PSO: Command position synchronized output pulses based on distance calculated from a single encoder. Includes one-axis part-speed PSO.* Optional Two-axis PSO: Command position synchronized output pulses based on distance calculated from two encoders. Includes two-axis part-speed PSO.* Three-axis PSO: Command position synchronized output pulses based on distance calculated from three encoders. Includes three-axis part-speed PSO.* Two-axis part-speed PSO: Command position synchronized output pulses based on vector velocity command of up to two axes.* Three-axis part-speed PSO: Command position synchronized output pulses based on vector velocity command of three or more axes.* *Requires adding an expansion board to the drive to output PSO pulses via a physical connection. |
| 25-Pin Motor Feedback Connector | High-speed differential inputs (encoder sin, cos, marker and fault) CW and CCW limits Hall effect sensor inputs (A, B and C) Analog motor temperature input (accepts digital) Brake output |
| Multiplier Options | MX0 option: Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input (required EB1 expansion board) MX2 option: Primary encoder: 2 MHz/200 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input (required EB1 expansion board) MX3 option: Primary encoder: 2 MHz/200 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 200 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384 (required EB1 expansion board)* *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out. |
| I/O Expansion Board (-EB1) | PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate Auxiliary Encoder Port 1x 16-bit differential, ±10 V analog input 1x 16-bit single-ended, ±10 V analog output 8x optically isolated digital inputs 8x optically isolated digital outputs |
| I/O Expansion Board (-EB2) | PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate Auxiliary Encoder Port 2x Industrial Ethernet Ports |
| Available Power Supply | Automation1-PS2 |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes, SIL3/PLE/Cat 4 (certification pending) |
| HyperWire® Connections | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Automatic Brake Control | Standard; 24 V at 1.0 A |
| Absolute Encoder | BiSS C Unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2; SSI |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 20 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 1 kg (2.2 lb) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Category |
iXL2e-10 (±12 VDC) |
iXL2e-10 (±20 VDC) |
iXL2e-10 (±24 VDC) |
iXL2e-10 (±40 VDC) |
iXL2e-10 (±48 VDC) |
| Motor Supply - Input Voltage | +/-5VDC to +/-48 VDC | +/-5VDC to +/-48 VDC | +/-5VDC to +/-48 VDC | +/-5VDC to +/-48 VDC | +/-5VDC to +/-48 VDC |
| Motor Supply - Input Current (Continuous) | 5 Arms | 5 Arms | 5 Arms | 5 Arms | 5 Arms |
| Motor Supply - Input Current (Peak) | 10 Arms | 10 Arms | 10 Arms | 10 Arms | 10 Arms |
| Control Supply - Input Voltage | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| Control Supply - Input Current | 2 A max, 1.0 A typical without brake | 2 A max, 1.0 A typical without brake | 2 A max, 1.0 A typical without brake | 2 A max, 1.0 A typical without brake | 2 A max, 1.0 A typical without brake |
| Nominal Motor Bus Voltage | Equals motor supply input voltage | Equals motor supply input voltage | Equals motor supply input voltage | Equals motor supply input voltage | Equals motor supply input voltage |
| Common Motor Supply Voltage | ±12 VDC | ±20 VDC | ±24 VDC | ±40 VDC | ±48 VDC |
| Continuous Output Current @ 25°C(1)(2)(3) | 5.0 Apk | 5.0 Apk | 3.3 Apk | 4.5 Apk | 2.7 Apk | 3.8 Apk | 1.6 Apk | 2.2 Apk | 1.3 Apk | 1.7 Apk |
| Peak Output Current (1 second)(6) | 10 Apk | 10 Apk | 10 Apk | 10 Apk | 10 Apk |
| Maximum Continuous Total Power Dissipation (3) | 180 W | 180 W | 180 W | 180 W | 180 W |
| Peak Amplifier Power Dissipation per Phase(5) | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
| Effective Heatsink Thermal Resistance | 0.25 C/W | 0.25 C/W | 0.25 C/W | 0.25 C/W | 0.25 C/W |
| Maximum Transistor Temperature | 75°C | 75°C | 75°C | 75°C | 75°C |
| Time to Reach Maximum Temperature at Maximum Continuous Power | 8 minutes | 8 minutes | 8 minutes | 8 minutes | 8 minutes |
| Current Loop Bandwidth | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) |
| Minimum Load Resistance | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω |
| Minimum Load Inductance | 0 H | 0 H | 0 H | 0 H | 0 H |
| Modes of Operation | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper |
| Protection Features | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) |
| Encoder Supply | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA |
Dimensions
Automation1 iXL2e, -EB0 Option
Automation1 iXL2e, -EB1 Option
Automation1 iXL2e, -EB2 Option
Ordering Information
Automation1 iXL2e
| Option | Description |
| Automation1 iXL2e | Enhanced, Compact Linear Servo Drive with Motion Controller |
Peak Current
| Option | Description |
| -10 | 10 A Peak Current (Default) |
Expansion Board
| Option | Description |
| -EB0 | No Expansion Board (Default) |
| -EB1 | I/O Expansion Board |
| -EB2 | Expansion Board with Industrial Ethernet Ports* |
- *-MX3 requires the -EB1 or -EB2 option
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No Encoder Multiplier (Default) |
| -MX2 | x65536 Multiplier (Primary), No Multiplier (Auxiliary) |
| -MX3 | x65536 Multiplier (Primary), x16384 Multiplier (Auxiliary)* |
- *Requires “-EB1” I/O Expansion Board Option
PSO*
| Option | Description |
| -PSO1 | One-Axis PSO (includes One-Axis Part-Speed PSO) (Default) |
| -PSO2 | Two-Axis PSO (includes Two-Axis Part-Speed PSO) |
| -PSO3 | Three-Axis PSO (includes Three-Axis Part-Speed PSO0 |
| -PSO5 | Two-Axis Part-Speed PSO |
| -PSO6 | Three-Axis Part-Speed PSO |
- *-Requires -EB1 or -EB2 option to generate a PSO output pulse