Automation1 SI4 Schrittmotor-Interface
Erhöhen Sie die Flexibilität Ihres Bewegungssystems mit dem Automation1 SI4, unserem 2- oder 4-Achsen-Schrittmotor-Controller, der einfach mit jedem Gerät verbunden werden kann, das Takt- und Richtungssignale empfangen kann – in der Regel mit Standard-Schrittmotoren. Mit dem SI4 können Sie jedes vorhandene Gerät oder jeden Schrittmotor eines Drittanbieters integrieren und gleichzeitig alle Vorteile der Automation1 Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform nutzen.
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Design-Merkmale
- Unterstützt eine Einzelstecker-Achsenschnittstelle einschließlich Takt- und Richtungsausgang, Encoder-Feedback, 2x EOT-Grenzeingänge, Marker-Eingang, Verstärkerfreigabe und Fehler, sowie optionale Unterstützung für Absolut-Encoder
- Verfügt über eine neue Closed-Loop-Schrittsteuerung (in Vorbereitung)
- Verfügt über einen Taktausgang (bis zu 25 MHz) und einen Richtungsausgang pro Achse
- Enthält 8/8 digitale E/A (optisch isoliert), 1x Hochgeschwindigkeitseingang
Automatisierung1
Der SI4 ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1 Motion Control Plattform, die Folgendes umfasst:
- Entwicklungssoftware
- Steuerungen
- Motorantriebe
- Faseroptischer HyperWire®-Kommunikationsbus
Kompletieren Sie Ihre Maschinensteuerung
Da der SI4 über das HyperWire®-Netzwerk von Automation1 verbunden ist, können die von ihm gesteuerten Achsen mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert werden, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu liefern.
Feedback-Merkmale
Jede Takt- und Richtungsausgangsachse des SI4 verfügt über Encoder-Feedback-Eingänge, so dass Sie die genaue Positionierung überprüfen können. Dieser Eingang akzeptiert inkrementale Rechteckwellen-, Absolut- und (optional) inkrementale Sinuswellen-Encoder-Signale.
Die dedizierten Achsen-Rückführsignale umfassen Encoder-Rückführsignale (Sinus +/-, Cosinus +/- & Marker-Eingänge), 2x Endschalter-Eingänge (EOT) sowie Verstärker-Freigabe und Fehler-E/A. Ein dedizierter digitaler E/A-Port unterstützt 8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge (sourcing oder sinking) und 1 differenziellen High-Speed-Eingang.
Plattform-Leistung
Der SI4 ist mehr als nur eine Hardware. Er bietet Ihnen Zugang zur gesamten Leistungsfähigkeit der Automation1 Motion Control-Plattform. Dazu gehören das Automation1 Motion Development Kit (MDK), der intelligente softwarebasierte Controller (iSMC) und die leistungsstarke Programmiersprache AeroScript™ mit integrierter RS-274 G- und M-Code-Unterstützung. Der Automation1 iSMC kann auch über verschiedene Controller-APIs programmiert werden, die flexible Methoden zur Integration des SI4 und der von ihm gesteuerten Achsen in Ihre Systemarchitektur bieten.
Category |
Specification |
| HyperWire Communication | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Control Output | Supports two or four axes of stepper clock & direction control |
| Control Supply | Voltage: 24 VDC Current, 2 Axis Unit: 2 A max, 0.45 A typical Current, 4 Axis Unit 2 A max, 0.6 A typical |
| User Power Supply Output | 5 VDC |
| Modes of Operation | Open loop Closed loop (Pending) |
| Protective Features | Output short circuit Control power supply undervoltage |
| 25-Pin Axis Connector | Stepper clock & direction output High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker) Absolute encoder interface (support optional) CW and CCW limits 5 VDC power supply Amplifier enable and fault. |
| Digital I/O Connector | 8x optically isolated digital inputs (externally powered, 5-24 VDC) 8x optically isolated digital outputs (externally powered, 5-24 VDC) 1x optically isolated high-speed inputs 1x 5 VDC power supply |
| Drive Array Memory | 16.7 MB (4,194,304 32-bit elements) |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Automatic Brake Control | Assignable digital output |
| E-Stop Sense Input | Assignable digital input |
| Absolute Encoder (Optional) | BiSS C Unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2 |
| Position Command Update Rate | 20 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.59 kg (1.30 lb) |
| Compliance | CE approved, Follows EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1 SI4-2P1
Automation1 SI4-4P1
Automation1 SI4-2P2
Automation1 SI4-4P2
Ordering Information
Automation1 SI4
| Option | Description |
| Automation1 SI4 | Automation1 SI4 Stepper Controller |
Peak Current
| Option | Description |
| -2P1 | 2 Axes of Control, Standard Packaging |
| -2P2 | 2 Axes of Control, OEM Packaging |
| -4P1 | 4 Axes of Control, Standard Packaging |
| -4P2 | 4 Axes of Control, OEM Packaging |
Absolute Encoder
| Option | Description |
| -A0 | No Absolute Encoder Support (default) |
| -A1 | Absolute Encoder Support |