Automation1 XL4s Hochleistungs-Voice-Coil-Drive
Der digitale Netzwerkantrieb XL4s ist ein Hochleistungs-Linearverstärker, der für den Antrieb von Einphasenmotoren entwickelt wurde und die bei PWM-Verstärkern üblichen Nichtlinearitäten eliminiert. Der Antrieb bietet deterministisches Verhalten, automatische Identifikation und einfaches Software-Setup. Der Multi-Core-DSP des XL4s mit doppelter Genauigkeit steuert den digitalen PID. Die Systemkonfiguration erfolgt über alle per Software einstellbaren Parameter, einschließlich Regelkreisverstärkungen und Systemsicherheitsfunktionen.
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Gestaltungsmerkmale
- Bestandteil der Automation1-Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform von Aerotech
- Einphasiger Motorantrieb
- Kompatibel mit A3200 Version 6.04 und neuer
- Servoregelung mit geschlossenem Regelkreis für Schwingspulen- und Einphasenmotoren
- HyperWire®-Lichtwellenleiter-Schnittstelle
- 192 kHz Servoschleifen-Aktualisierungsrate
- Konzipiert für Hochleistungsanwendungen
- Anpassbare Stromschleifenkonfigurationen verfügbar, um die Anforderungen Ihrer Anwendung zu erfüllen
- Teilgeschwindigkeits-Positionssynchronisierter Ausgang (PSO) enthalten
Der XL4s verfügt über eine Encoder-Interpolationsfunktion, dedizierte analoge und digitale E/A und separate Leistungsanschlüsse für Motor- und Steuerspannungen.
Die XL4s ist für die Steuerung von Einphasenmotoren oder Voice-Coil-Achsen wie dem schnellen Werkzeugservo TLG-4000 von Aerotech optimiert. Mit der XL4s erreichen Sie branchenführende Einschwingzeiten, thermische Langzeitstabilität und Nachführgenauigkeit im Submikrometerbereich mit fortschrittlichen Funktionen wie Full-State-Feedforward, 192 kHz Servoraten und Look-Ahead-basierter Geschwindigkeitsregelung.
Im Gegensatz zu anderen schnellen Werkzeugservoreglern kann der XL4s in ein Maschinengehäuse eingebaut werden, was zu einer kleineren Maschinenaufstellfläche führt und weniger Stellfläche benötigt.
Der XL4s übertrifft andere einphasige Motorsteuerungen durch eine branchenführende Servorate von 192 kHz. Dies steht in direktem Zusammenhang mit besseren Schleppfehlern und Teilequalität bei hohen Geschwindigkeiten in Anwendungen wie Fast-Tool-Servos, hochdynamischen optischen Fokussierachsen und Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Maschinen.
Feature |
Description |
| Motor Supply |
±40 VDC max |
| Control Supply | 85-240 VAC; 50-60 Hz |
| Digital Inputs | Four Optically Isolated |
| Digital Outputs | Four Optically Isolated |
| Analog Inputs | One 16-Bit Differential; ±10 V |
| Analog Outputs | Two 16-Bit Single-Ended; ±10 V |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP) | Standard; 24 V Opto-Isolated |
| Position Synchronized Output (PSO)(1) | Standard: - Three-axis PSO - Three-axis Part-Speed PSO |
| Interpolated Feedback Output | Yes |
| Communication Bus | HyperWire® fiber-optic interface |
| Operating Temperature | 0 to 50°C |
| Storage Temperature | -30 to 85°C |
| Weight | 2.9 kg |
| Servo Loop Rate | 200 kHz |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1 XL4s
Ordering Information
XL4s Series (Required)
| Option | Description |
| XL4s | Single-phase linear amplifier |
Current (Required)
| Option | Description |
| -20 | 20 A peak; 5 A continuous |