Ndrive MP PWM Digitaler Antrieb
Die digitalen Servoverstärker der Ndrive®-Familie sind hochleistungsfähige diskrete Antriebe, die mit dem Motion Controller A3200 verwendet werden. Diese Antriebe sind in der Lage, bürstenlose, bürstenbehaftete DC- und Schrittmotoren über einen breiten Bereich von Betriebsspannungen und -strömen zu steuern. Der Ndrive MP ist ein PWM-Antrieb mit geringem Stromverbrauch und kleinem Platzbedarf, der ideal für platzsensitive Anwendungen ist.
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Gestaltungsmerkmale
- Neues Design verfügbar! Wir empfehlen das Automation1-XC4 für alle neuen Anwendungen
- Ausgangsleistungsbereich bis zu 10 A Spitze
- DC-Eingang
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
- PWM-Leistungsstufen
- Digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen für verbesserte Bewegungsstabilität
- Optionaler integrierter Encoder-Multiplikator für höheren Durchsatz und reduzierten Verdrahtungsaufwand
- Flexibles Design bietet die Möglichkeit, bürstenlose und bürstenbehaftete DC-Servomotoren sowie Schrittmotoren anzutreiben
- Encoder-Feedback
Basierend auf einer gemeinsamen Architektur führen die Ndrive-Verstärker sowohl Strom- als auch Positionsregelungen digital durch.
Durch den Einsatz von Hochleistungs-Doppelpräzisionsprozessoren können diese Antriebe ultra-glatte Bewegungsprofile erzeugen. Das Ansprechverhalten des Servosystems wird durch den Einsatz von bis zu acht Loop-Shaping-Filtern zweiter Ordnung, präziser, zeitlich abgestimmter Vorsteuerung und anderen proprietären Techniken mit Schleifenschlussraten von bis zu 20 kHz optimiert.
Die Ndrive-Familie verfügt über eine Vielzahl von Funktionen, die das Ansprechverhalten des Servosystems optimieren.
Die Ndrive-Familie wird in einer Reihe von hocheffizienten PWM-Versionen angeboten. Der Ndrive MP ist ein PWM-Antrieb mit geringem Stromverbrauch und kleinem Platzbedarf, ideal für platzsensitive Anwendungen. Der Ndrive CP ist ein PWM-Antrieb mittlerer Leistung, der direkt mit Netzspannung betrieben werden kann und für kostensensitive Anwendungen optimiert ist. Der Ndrive HPe ist der leistungsstärkste PWM-Antrieb, der eine Vielzahl von Funktionen bietet, die bei den anderen PWM-Antrieben nicht verfügbar sind, und ist in Ausgangsstrombereichen von 10 A bis 200 A Spitze erhältlich.
Zu den Optionen der Ndrive-Familie gehören integrierte Encoder-Interpolation, ein- bis dreiachsiger positionssynchronisierter Ausgang (PSO), automatische Bremsensteuerung, digitale und analoge E/A-Erweiterung, Absolut-Encoder-Schnittstelle und ein- oder zweikanalige Resolver-Schnittstellen. Für den Anschluss von E/A-Erweiterungsgeräten von Drittanbietern ist ein optionaler dedizierter Ethernet-Anschluss an den HPe-Antrieben verfügbar. Dies bietet die Möglichkeit, eine große Anzahl von E/A-Punkten anzuschließen, die typischerweise für SPS-ähnliche Anwendungen benötigt werden.
>Eine beliebige Kombination von Ndrive-Verstärkern kann an das Automation 3200 FireWire®-Netzwerk angeschlossen werden, wodurch das System je nach Bedarf angepasst werden kann.
Ndrive MP |
Units |
|
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper(1) | |
| Motor Supply | VDC | 10-80 |
| Control Supply(2) | VDC | 24-80 |
| Bus Voltage(3) | VDC | 10-80 |
| Peak Output Current (1 sec)(4) | Apk | 10 |
| Continuous Output Current(4) | Apk | 5 |
| Digital Inputs | N/A | |
| Digital Outputs | N/A | |
| Analog Inputs | One 12-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | N/A | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three HighSpeed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | N/A | |
| I/O Expansion Board(5) | 8/8 Digital Opto-Isolated; 1 Analog In (±10 V, 12-bit Differential); 1 Analog Out (±5 V, 16-bit); sin, cos, mrk for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Optional(6) | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)(6) | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output (PSO) | Optional(5) | |
| Can Output Multiplied Encoder | No | |
| Can Output Square Wave Encoder | No | |
| Primary Encoder Input Frequency | 200 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x4096 (MXU); no real-time quadrature output | |
| Resolver Interface | N/A | |
| Internal Shunt Resistor | N/A | |
| External Shunt | N/A | |
| Ethernet | N/A | |
| USB | No | |
| RS-232 | No | |
| FireWire | Yes | |
| Fieldbus | Modbus TCP on PC | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 8 |
| Power Amplifier Bandwidth | kHz | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance | mH | 0.1 @ 80 VDC |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 |
| Weight | kg (lb) | 0.45 (1.0) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Ndrive MP, With -IO Option
Ordering Information
Ndrive MP
| Option | Description |
| NDRIVEMP10 | Ndrive MP series single axis PWM digital controller, 10 A peak, 5 A continuous, 10-80 VDC input, with FireWire® interface; supports brush, brushless, and stepper motors. Includes:
|
Ndrive MP I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing); eight outputs (sinking or sourcing); one 12-bit analog input (±10 V); one 16-bit analog output (±5 V); brake relay; one auxiliary quadrature encoder channel |
| -MXU | Programmable encoder multiplier up to x1024 (x4096 after quadrature); no real-time output |
Ndrive MP DC Power Supply
| Option | Description |
| -PS-MP | DC power supply for up to 4 axes; mounted to DIN rail |
Ndrive MP Power Options
| Option | Description |
| -PS-12048-A | 120 W; 48 VDC; 100-120 VAC |
| -PS-12048-B | 120 W; 48 VDC; 200-240 VAC |
| -PSP-24048 | 240 W; 48 VDC; Autoranging 100-240 VAC |
| -PSP-480D48-A | 480 W; 48 VDC; 100-120 VAC |
| -PSP-480S48-B | 480 W; 48 VDC; 200-240 VAC |
Ndrive MP Axes
| Option | Description |
| -1AX | 1 axes of wiring |
| -2AX | 2 axes of wiring |
| -3AX | 3 axes of wiring |
| -4AX | 4 axes of wiring |
Ndrive MP Brake Control
| Option | Description |
| -BRAKE-1 | Axis 1 brake |
| -BRAKE-2 | Axis 2 brake |
| -BRAKE-3 | Axis 3 brake |
| -BRAKE-4 | Axis 4 brake |