A3200 Motion Simulator

Description

Gestaltungsmerkmale

• Aerotech Motion Simulator basiert auf den A3200 Motion Composer Bibliotheken
• Benutzerfreundliche Windows-basierte grafische Benutzeroberfläche
• Betrieb von 1-, 2- oder 3-Achsen-Bewegungssimulatoren
• Grafisches Importieren von Bewegungsprofilen PVAT (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Zeit)
• PVAT-GUI-Profilerstellung und -bearbeitung
• Positionssynchronisierte Ausgabe (PSO) für Echtzeit-Ereignisauslösung
• Trajektorienverfolgung von analogen Eingängen
• Frequenzantwortmodus ermöglicht einen Sinus-Sweep der Eingangsbewegung und misst die Frequenzantwort des Kundengeräts auf die Eingangsanregung
• Iteratives Lernen minimiert Positionsfehler
• GUI-Remote-Client-Server-Modus ermöglicht parallele Verarbeitungsmöglichkeiten und Steuerung über Ethernet-Netzwerk
• Harmonic Cancellation optimiert die durch sinusförmige Bewegungen erzeugten Positionsfehler
• Keine Abhängigkeit von Drittanbietern für Motion Controller, Verstärker oder Software

Aerotech Motion Simulator - Das integrierte, einfach zu bedienende, grafische Toolkit zur Trajektoriengenerierung, Datenanalyse und verbesserten Maschinenleistung

• Lernende Algorithmen zur Reduzierung von Positionsfehlern zwischen den Durchläufen lassen das System die Bewegungs- und Einschwingergebnisse verbessern.
• Im Profilmodus kann der Anwender eine bestehende Trajektorie aus MATLAB® oder anderen Programmen importieren, die aus Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungszustandsvektoren aus einer externen Datei besteht, um die Profileingabe zu vereinfachen.
• Plotten Sie Trajektorien und verwenden Sie Analysewerkzeuge im Zeit- oder Frequenzbereich für eine detaillierte Bewegungsauswertung.
• Erstellen und modifizieren Sie mehrachsige Trajektorien mit Hilfe von vordefinierten Bausteinen, um ein Rapid Motion Prototyping zu ermöglichen.
• Überlagern Sie mehrere Durchläufe einer Trajektorie, um einfach zu sehen, wie Programmänderungen die Bewegung verändern.
• Erstellen und exportieren Sie eine Trajektorie in ein AeroBasic™-Programm für optimierte Bewegungsfunktionen. Diese gespeicherten Funktionen können kombiniert werden, um komplexe Bewegungssimulationen durchzuführen.
• Durchführen von Datenanalysen wie FFT, Max, Min und RMS aus einer vorhandenen Trajektorie zur Diagnose der Systemleistung.
• Wenn Kunden es bevorzugen, verfügen unsere Motion Controller über LabVIEW®-, Microsoft .NET- oder C-Treiber zusammen mit Beispielcode zur einfachen Programmierung in vertrauten Entwicklungsumgebungen.
• Dateneingabeformate umfassen Excel, CSV oder MATLAB®. Wenn nur Teilinformationen zur Trajektorie bekannt sind, wie z. B. Position über Zeit oder Beschleunigung über Zeit, kann der Motion Simulator die anderen erforderlichen Zustandsgrößen berechnen.