CARTESIUS kartesisches Roboterportal in T-Form mit Kugelumlaufspindel

Description

Design-Merkmale

• Konfigurierbarer T-Style-Roboter bis zu 1,0 m x 0,5 m x 0,3 m Verfahrweg
• Integriertes Kabelmanagementsystem (CMS) verkürzt den Aufbau der Maschine
• 3-Achsen-Last bis zu 25 kg für anspruchsvolle Anwendungen
• Anpassbare Z- und/oder Theta-Achse zur einfachen Integration beliebiger Prozessausrüstung
• Teach-Modus mit Aerotech-Steuerungen für schnellen Einsatz

Hochgradig konfigurierbar

Die Konfigurationen von Cartesius umfassen links- oder rechtsseitige XY-, XYZ- und XZ-Systeme. Die Tische können seitlich oder an der Basis montiert werden und die Z-Achse kann an der Basis oder am Schlitten montiert werden. Eine optionale Drehachse kann an der Z-Achse montiert werden. Das integrierte Kabelmanagement ist so angeschlossen, dass kundenseitige Kabel und Luftleitungen einfach abgetrennt werden können. Alle Tische verfügen über Umweltschutz, Servomotoren mit Encodern, integrierte Limits und mehrere Kugelumlaufspindeln, die einen großen Geschwindigkeits- und Auflösungsbereich ermöglichen.

Kabelmanagementsystem

Aerotechs umfangreiche Konstruktionserfahrung mit 24/7-Produktionsanlagen hat zu einem optimierten CMS geführt, das sich in der Praxis als das zuverlässigste Design der Branche erwiesen hat. Große Biegeradien und hochflexible Kabel sorgen dafür, dass das Cartesius CMS Millionen von Zyklen wartungsfreien Betrieb bietet. Im unwahrscheinlichen Fall eines Komponentenausfalls sorgt die modulare Bauweise dafür, dass Teile schnell und einfach ausgetauscht werden können.

Kundenseitige Verkabelung und Pneumatik können durch das CMS-System geführt werden. Steckverbinder sind am Werkstück und am Sockel vorgesehen, was die endgültige Maschinenintegration stark vereinfacht.

Robuste Konstruktion

Cartesius ist mit den Tischen der PRO-Serie von Aerotech konfiguriert: PRO115SL, PRO165SL und PRO225SL. Diese Präzisions-Kugelrollentische werden mit bürstenlosen Servomotoren mit Encodern zur Positionsrückmeldung angetrieben. Die Tische sind mit Hartabdeckungen und Seitendichtungen zum Schutz vor Verunreinigungen ausgestattet. Die robuste Aluminiumabdeckung ist hartbeschichtet und bietet eine kratzfeste Oberfläche. Die seitlichen Dichtungen halten Schmutz und Partikel aus dem Versteller heraus und schützen die Lagerflächen und die Kugelumlaufspindel vor Verunreinigungen. Die vertikale Ausrichtung der Dichtungen lenkt Schmutz leicht vom Versteller ab.

NEMA-Flansch-Montage

Alle Versteller haben eine NEMA-Flanschschnittstelle für den Anbau einer Vielzahl von Aerotech- und Fremdmotoren. Aerotech kann bürstenbehaftete, bürstenlose und Schrittmotoren vorkonfiguriert und direkt am Versteller zur Integration mit Aerotech-Steuerungen montiert liefern. Der Versteller kann auch ohne Motor- und Kabelmanagement für den Anschluss von Fremdmotoren erworben werden.

Aerotech bietet eine Vielzahl von Motoren an.

Die bürstenlosen, nutenlosen Servomotoren der BMS-Serie von Aerotech mit Standard-TTL-Encoderausgang bieten eine Auflösung von 0,5 bis 2,5 Mikrometer. Ein optionaler Encoder mit Analogausgang kann mit einer externen Interpolationselektronik gekoppelt werden, um eine höhere Auflösung (bis zu 5 Nanometer) zu erreichen. Der Motor der vertikalen Achse kann mit einer Haltebremse ausgestattet werden, und für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen ist ein Motor-Fold-Back-Kit erhältlich, um die Gesamtlänge des Tisches zu reduzieren.

Schlüsselfertiger Betrieb

Nutzen Sie unsere jahrelange Erfahrung in der Herstellung von Präzisions-Positionier- und -Steuerungssystemen, indem Sie eine schlüsselfertige Option auf Systemebene wählen. Typische Optionen sind Z-Theta-Mechanismen, Tragegurte zur Aufnahme automatischer Teilehandhabungsgeräte und Maschinensockel, die für die Aufnahme des gesamten elektronischen Subsystems ausgelegt sind. Aerotech fertigt auch eine breite Palette von Hochleistungsverstärkern und fortschrittlichen Bewegungssteuerungen, die für Automatisierungsanwendungen optimiert sind.

Gantry-Roboter

Wenn Sie für Ihre Anwendung einen Roboter in Gantry-Bauweise benötigen, finden Sie im umfangreichen Gantry-Angebot von Aerotech. Aerotech Gantry-Systeme verwenden unsere eigenen bürstenlosen linearen Servomotoren mit hochgenauen linearen Encodern. Aerotech-Portale werden weltweit in zahlreichen industriellen Automatisierungsanwendungen rund um die Uhr eingesetzt, darunter Montage, Pick & Place, Schablonenschneiden, Brennstoffzellenfertigung, Sensortests und vieles mehr.