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Gestaltungsmerkmale

  • 4U hohe, rackmontierte Sechs-Achsen-Steuerung für bürstenbehaftete, bürstenlose und Schrittmotoren
  • Ideal für die Steuerung von sechsachsigen Robotersystemen wie Hexapods
  • Die verteilte Echtzeit-Steuerungsarchitektur A3200 ermöglicht synchronisierte Bewegungen auf bis zu 32 Achsen
  • FireWire® oder ASCII-Befehlsschnittstelle über TCP/IP
  • Optional integrierte Encoder-Multiplikatoren für hochauflösende Positionierung und reduzierte Integrationskomplexität
  • Teilgeschwindigkeits-Positionssynchronisierter Ausgang (PSO)
  • Optionaler Sechs-Achsen-Jog-Pendant
  • CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
  • Programmieren in nativem RS-274 G-Code, AeroBasic-Befehlssatz, C, C++/CLI, .NET, MATLAB® oder LabVIEW® für höchste Programmierflexibilität

Leistungsfähige Steuerungsarchitektur

Der HEX RC verfügt über 6-achsige Antriebe, die jede Kombination von bürstenbehafteten, bürstenlosen oder Schrittmotoren steuern können. Der HEX RC schließt sowohl die Stromschleife als auch die Servoschleife digital, um ein Höchstmaß an Positioniergenauigkeit und Leistung zu gewährleisten. Mit der dezentralen Steuerungsarchitektur des A3200 kann der HEX RC bis zu 26 zusätzliche Achsen von Servo-, Schritt- oder Piezotischen anschließen und steuern.

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Schnittstelle und Designoptionen

Der HEX RC ist mit einer ASCII-Befehlsschnittstelle über TCP/IP für die Steuerung in Anwendungen wie z. B. Beamlines ausgelegt. Alternativ kann der HEX RC als Master-Controller fungieren und andere externe A3200-Antriebe über die FireWire-Schnittstelle steuern.

Der HEX RC akzeptiert verstärkte Sinus- oder digitale Encoder. Mit optionalen integrierten Encoder-Multiplikatoren bis zu X4096 ist eine hochauflösende Positionierung gewährleistet.

Ein optionaler 6-Achsen-Jog-Pendel ermöglicht eine einfache, manuelle Steuerung des Positioniersystems. Für sicherheitskritische Anwendungen kann eine Not-Aus-Option mit redundanten Sicherheitsrelais hinzugefügt werden.

Flexible Programmierumgebung

Aerotechs A3200 konzentriert sich auf die Benutzerfreundlichkeit für den Programmierer, verkürzt die Entwicklungszeit im Vergleich zu anderen Tools und bietet die Flexibilität, die dem Programmierer am vertrautesten Tools oder Controller zu verwenden. Eine vollständige integrierte Entwicklungsumgebung und eine umfassende .NET Motion-Bibliothek bieten Klassen für Bewegung, E/A, Status- und Diagnoseinformationen. Programmieren Sie in Visual Studio und verwenden Sie die .NET-Bibliothek, oder verwenden Sie den Motion Composer (IDE), um Code mit AeroBasic™-Befehlen oder G-Code zu entwickeln. Für NI-Anwender steht eine LabVIEW® VI-Bibliothek zur Verfügung, während für Anwender von Visual Basic, C++ oder C eine vollständige C-Bibliothek verfügbar ist.

Das HEX Gen Programmierhandbuch finden Sie hier.

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HEX RC



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HEX RC Multi-Axis Robotic Controller

Option Description
HEX RCRack-mount, six-axis, robotic controller with FireWire® with TCP/IP ASCII interfaces; 100-240 VAC single-phase power supply. Includes:

- Intel i7 multi-core processor, 8 GB memory
- Supports brush, brushless, or stepper motor types
- 5 A continuous/10 A peak current per axis
- 16 digital I/O, eight analog outputs, two analog inputs
- Single-axis position synchronized output (PSO)

Line Voltage (Required)

Option Description
-A 115 VAC line
-B230 VAC line
-C 100 VAC line
-D200 VAC line

Feedback and Jog Pendant Configuration (Required)

Option Description
-FC1Standard TTL encoder feedback
-FC2Amplified sine encoder feedback with programmable encoder multiplier up to x4096
-FC3Standard TTL encoder feedback and connector interface for 6-axis jog pendant (MPG). Jog-pendant must be ordered as separate line item.
-FC4 Amplified sine encoder feedback with programmable encoder multiplier up to x4096 and connector interface for 6-axis jog pendant (MPG). Jog pendant must be ordered as separate line item.

Line Cord (Optional)

Option Description
-LC1 US 115 VAC line cord
-LC2US 230 VAC line cord
-LC3UK compatible line cord
-LC4German compatible line cord
-LC5Israel compatible line cord
-LC6India compatible line cord
-LC7 Australian compatible line cord

PSO

Option Description
-PSO1 One-axis PSO (default)
-PSO2Two-axis Part-Speed PSO
-PSO3 Three-axis Part-Speed PSO

Options (Optional)

Option Description
-EST3 ESTOP3 – controller stops motion, then disables servo control; internal positive guided relays with monitor contact disconnect AC power source from motor (uses two relays for redundancy); contains one-second bus discharge resistors; operator risk assessment is the responsibility of the end user or integrator
-SL1Rack-mount slides

Accessories (Ordered as Separate Line Items)

Option Description
MPG Six-axis jog pendant

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