Nstep Stepper Controller
Nstep ist eine Zwei- oder Vier-Achsen-Schrittsteuerung, die über Takt- und Richtungseingänge mit jedem Standard-Schrittantrieb verbunden werden kann. Die Bewegung kann mit anderen Achsen koordiniert werden – auch mit Nicht-Schrittachsen – um eine konturierte Bewegung zu erzeugen.
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Gestaltungsmerkmale
- Unterstützt zwei oder vier Achsen von Open-Loop-Steppern
- Ein Taktausgang (bis zu 25 MHz) und Richtungsausgang pro Achse
- Ein nicht-isolierter digitaler Eingang/Ausgang pro Achse (5 VDC)
- 5-24 VDC opto-isolierte CW/CCW/HOME-Eingänge
- Antriebsfreigabeausgänge (5 VDC)
- Störungseingang (5-24 VDC)
- 16 zuweisbare (in 8er-Gruppen) digitale E/A (5 VDC)
- Versorgungsspannung von 24-80 VDC
- Schraubklemmenanschlüsse für E/A
- Geberrückführung für Geberüberprüfung
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
- Einfacher Anschluss an Leistungsmodule von Drittanbietern
Nstep wird mit Aerotechs Automation 3200 Motion-, Vision-, SPS-, Robotik- und I/O-Plattform verwendet. Das Automation 3200-System ist eine softwarebasierte Steuerungsarchitektur, die mit digitalen Antrieben über ein FireWire®-Netzwerk gekoppelt ist. Wie jede Achse unter A3200-Steuerung empfängt Nstep Befehle über FireWire®, wodurch der Verdrahtungsaufwand minimiert wird, und meldet automatisch alle Zustands-, Diagnose- und E/A-Informationen zurück an die A3200.
Nstep kann in Mehrachssystemen eingesetzt werden, bei denen einige wenige Nebenachsen Schrittmotorsteuerungen benötigen, die entweder sequenziert oder mit den Servoachsen des Systems koordiniert werden. Nstep kann auch als Hauptsteuerung für ein komplett schrittmotorbasiertes System verwendet werden. Diese Flexibilität bietet dem Anwender die Möglichkeit, alle Achsen des Systems (Servo- oder Schrittmotor) mit einem Motion Controller zu steuern.
Zudem führt die engere Integration aller verschiedenen Achsen zu einem geringeren Integrationsaufwand und verkürzt so die Entwicklungs- und Einsatzzeit. Diese enge Integration ermöglicht den nahtlosen Zugriff innerhalb einer Schnittstelle auf alle Achsinformationen, einschließlich Motion-State-Variablen, Fehlerinformationen und Antriebsstatusinformationen.
Die Programmierung kann in der gleichen Umgebung mit AeroBasic™ oder RS-274 (G- und M-Code) erfolgen. Zusätzlich sind alle E/A und Parameter auf dem A3200 mit anderen Achsen zentralisiert. All dies reduziert die Komplexität der Integration von Stepperachsen in ein größeres System. Encoder-Feedback mit Verifizierung, E/A-Eingänge und Schraubklemmen für elektrische Anschlüsse sind Standard.
Dimensions
Nstep, 2 Axes
Nstep, 4 Axes
Ordering Information
Nstep
| Option | Description |
| NSTEP-2 | 2-axis control board for standard stepper motor with clock and direction output to a standard stepper drive; supply voltage is 24 to 80 VDC, up to 3 amps for internal logic; includes CW, CCW, Home, Enable, one non-isolated digital input and encoder feedback connected through a screw terminal connector |
| NSTEP-4 | 4-axis control board for standard stepper motor with clock and direction output to a standard stepper drive; supply voltage is 24 to 80 VDC, up to 3 amps for internal logic; includes CW, CCW, Home, Enable, one non-isolated digital input and encoder feedback connected through a screw terminal connector |
Options
| Option | Description |
| NSTEP24-2 | Power supply for Nstep 24 VDC @ 2A |