Soloist HPe Controller und PWM-Digitalantrieb
Nicht für Neuentwicklungen empfohlen. Siehe die neue Automation1-iXC6e. Die Soloist® PWM-Serie von Aerotech sind einachsige Servoregler, die eine Stromversorgung, einen Verstärker und einen Positionsregler in einem einzigen Gehäuse vereinen. Der Soloist kann bis zu fünf Aufgaben gleichzeitig steuern, Variablen handhaben und E/A verwalten und eignet sich daher gut für anspruchsvolle Produktionsanwendungen. Der Soloist HPe kann für größere Systeme eingesetzt werden, die bis zu 150 A Spitzenstrom benötigen.
Description
Specifications
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Description
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Gestaltungsmerkmale
- Einachsiger digitaler Servocontroller mit integrierter Stromversorgung und Verstärker
- Erweiterte Software-Architektur verkürzt die Entwicklungszeit des Kunden; Verwendung von C#, VB.Net, C und LabVIEW in Kombination mit unserer vollständigen IDE und dem Multitasking-Betriebssystem
- Betrieb im Host-Modus ermöglicht das Senden von Befehlen mit Ihrem PC über Ethernet oder USB zur sofortigen Ausführung
- Ethernet oder USB erlaubt vernetzte Solisten für den Fernzugriff
- Ideal für einfache Anwendungen mit minimaler Einrichtung oder komplexe Anwendungen, die die volle Flexibilität und Skalierbarkeit nutzen
- Positioniersteuerung für bürstenlose, bürstenbehaftete DC- oder Schrittmotoren
- CE-geprüft, NRTL-Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3-Richtlinie
- Erhältlich in Modellen bis zu 150 A Spitzenstrom
- Allen-Bradley EtherNet/IP-Schnittstelle bietet volle Integration mit dem Soloist; programmieren Sie den Soloist direkt aus RSLogix 5000
Einführung
Der Soloist verfügt über Hochgeschwindigkeits-Positionslatch-Eingänge und erweiterte Datenprotokollierungsfunktionen und ist damit ideal für Labor-, Prüfgeräte- und Industrieanwendungen. Die fortschrittliche Software-Architektur verkürzt die Entwicklungszeit des Kunden und bietet Unterstützung für C#, VB.Net, C und LabVIEW®, kombiniert mit unserer vollständigen IDE und dem Multitasking-Betriebssystem. Im Host-Modus können Sie Befehle mit Ihrem PC über Ethernet oder USB zur sofortigen Ausführung senden.
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Der Soloist HPe kann für größere Systeme eingesetzt werden, die bis zu 150 A Spitzenstrom benötigen.
Motion Composer, die gemeinsame integrierte Entwicklungsumgebung für alle Aerotech-Steuerungen, bietet Anwendern eine Windows®-basierte Software mit leistungsstarken Diagnose-, Debug- und Analysewerkzeugen für OEMs und Endanwender gleichermaßen.
Allen-Bradley-Schnittstelle
Kombinieren Sie eine bewährte SPS mit einer bewährten Bewegungssteuerung für eine einfachere Integration, Inbetriebnahme und Wartung von Automatisierungsprojekten im mittleren und oberen Leistungsbereich. Mit der Aerotech EtherNet/IP™-Schnittstelle können AB-SPSen (MicroLogix, CompactLogix™ oder ControlLogix) direkt in den Soloist integriert werden. Die Bewegung kann direkt in der RSLogix 5000-Umgebung programmiert werden oder es können separate Programme auf der Steuerung geschrieben und von der AB-SPS ausgelöst werden. Aerotech hat zwei Schnittstellen: ASCII und Register. Wählen Sie die SPS, den Motion-Controller und die Schnittstelle, die am besten zu Ihren Anwendungsanforderungen passt.
Gesamtlösung
Die Steuerungen sind vollständig getestet und sofort einsatzbereit. Aerotech kann den Soloist in ein komplettes Bewegungssystem integrieren, so dass Sie sich nicht mehr um die Einrichtung der Parameter und die Abstimmung der Achsen kümmern müssen.
Praktische Leistung
Jede Serie ist in der Lage, eine breite Palette von Motoren anzutreiben, einschließlich bürstenloser Motoren, DC-Servomotoren und Schrittmotoren. Bürstenlose Motoren sind sinusförmig kommutiert, um die Drehmomentwelligkeit zu minimieren.
Durch die Verwendung eines digitalen Servoregelkreises mit Vorsteuerung verfolgt der Soloist Geschwindigkeits- und Positionskurven mit nahezu Null-Fehler. Das integrierte Autotuning und die eingebauten Rechner machen die Servoabstimmung einfach.
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Variablen, Mathematik und mehr
Mit Variablen und mathematischen Funktionen kann ein einziges Programm verwendet werden, um eine Vielzahl von Teilen zu produzieren, indem der Benutzer einfach nach neuen Anwendungsdaten gefragt wird.
Vielseitigkeit der Anwendung
Der Soloist verfügt über weitere integrierte Funktionen wie Achsenkalibrierung und Spielkompensation, so dass Sie die Genauigkeit und Präzision Ihrer Maschine maximieren können. Die Benutzereinheiten""-Funktion macht es einfach, den Soloist an Ihre spezifische Maschine anzupassen, was kundenspezifische Einheiten sowohl für lineare als auch für rotierende Anwendungen ermöglicht. Die Steuerung ist mit zwei Encoder-Eingängen ausgestattet, so dass Sie Master-Slave-Anwendungen angehen oder höhere Genauigkeiten mit einer Zwei-Schleifen-Regelung erreichen können. Durch die schnelle 0,1-Mikrosekunde-Quittierungszeit des Soloist sind auch präzise registrierungsbasierte Bewegungen möglich. Der Soloist bewältigt mühelos komplexe Funktionen wie Output-on-the-fly und Velocity Profiling.
Soloist HPe |
Units |
50 |
75 |
100 |
150 |
200 |
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper(1) | Brush, Brushless, Stepper(1) | Brush, Brushless, Stepper(1) | Brush, Brushless, Stepper(1) | Brush, Brushless, Stepper(1) | |
| Motor Supply | VAC | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz |
| Control Supply(2) | VAC | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz |
| Bus Voltage(3) | VDC | 10-320(3) | 10-320(3) | 10-320(3) | 10-320(3) | 10-320(3) |
| Peak Output Current (1 sec)(4) | Apk | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 |
| Continuous Output Current (4) | Apk | 25 | 37 | 50 | 75 | 75 |
| Digital Inputs | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | |
| Digital Outputs | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | |
| Analog Inputs | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| I/O Expansion Board(5) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)(6) | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output (PSO) | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | |
| Can Output Multiplied Encoder | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| Can Output Square Wave Encoder | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| Primary Encoder Input Frequency | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | |
| Absolute Encoder | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | |
| Resolver Interface | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | |
| Internal Shunt Resistor | 440 W Continuous | 440 W Continuous | 440 W Continuous | 440 W Continuous | 440 W Continuous | |
| External Shunt | Optional | Optional | Optional | Optional | Optional | |
| Ethernet | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| RS-232 | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| FireWire | No | No | No | No | No | |
| Fieldbus | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 1 to 20 | 1 to 20 | 1 to 20 | 1 to 20 | 1 to 20 |
| Power Amplifier Bandwidth | kHz | Selectable Through Software | Selectable Through Software | Selectable Through Software | Selectable Through Software | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance | mH | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 | 0 to 50 | 0 to 50 | 0 to 50 | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 |
| Weight | kg (lb) | 6.64 (14.6) | 6.64 (14.6) | 6.64 (14.6) | 11.06 (24.4) | 11.06 (24.4) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Soloist HPe 50/75/100, With -IO Option
Soloist HPe 150, With -IO Option
Ordering Information
Soloist HPe
| Option | Description |
| SOLOISTHPE | Soloist HPe series PWM digital drive, 25-75 A continuous, 50-200 A peak, 28-240 VAC supply input, and 85-240 VAC control supply input for logic; supports brushless, brush, and stepper motors. Includes: Four opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing) Two high-speed digital inputs Four opto-isolated digital outputs (sinking or sourcing) One 16-bit analog differential input; ±10 VDC One 16-bit analog output; ±10 VDC One 24 VDC; 1 A brake relay Single-axis PSO capability Two quadrature encoder input channels (primary & auxiliary) ESTOP sense input Dedicated Home and Limit inputs |
Soloist HPe Power Stage Options
| Option | Description |
| 50-S | 50 A peak, 25 A continuous 440 W continuous internal shunt resistor; requires FAN-115 or FAN-230 option |
| 75-S | 75 A peak; 37.5 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; requires FAN-115 or FAN-230 option |
| 100-S | 100 A peak; 50 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; requires FAN-115 or FAN-230 option |
| 150-S | 150 A peak; 75 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor |
| 200-S | 200 A peak; 75 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; shared DC bus wiring interface; fan cooling |
Soloist HPe/HLe I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with 16 opto-isolated inputs (sinking or sourcing); 16 outputs (sinking or sourcing); three 16-bit differential analog inputs (±10 V); three 16-bit analog outputs (±10 V); one mechanical brake relay |
| -MXH | Programmable encoder multiplier up to x16384 (x65536 after quadrature); supports single/dual axis PSO and real-time encoder quadrature output |
Soloist HPe/HLe Line PSO Options
| Option | Description |
| -DUALPSO | Two-axis PSO firing; second encoder input through AUX connection on Soloist or through SSINET on I/O board |
| -TRIPLEPSO | Three-axis PSO firing; requires I/O option to provide connections for three-axis of encoder feedback |
| -PSONC | Normally closed PSO output (default normally open) |
Soloist HPe/HLe Line Resolver Options
| Option | Description |
| RDP1-10K | Soloist one-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 10 kHz carrier frequency |
| RDP1-7.5K | Soloist one-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 7.5 kHz carrier frequency |
| RDP1-5K | Soloist one-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 5 kHz carrier frequency |
| RDP2-10K | Soloist two-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 10 kHz carrier frequency |
| RDP2-7.5K | Soloist two-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 7.5 kHz carrier frequency |
| RDP2-5K | Soloist two-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 5 kHz carrier frequency. |
Soloist HPe/HLe Drive Options
| Option | Description |
| -s | 40 W continuous; 400 W peak internal shunt resistor network for HPe10/20 (only valid on HPe10/20) |
| -EXTSHUNT | Two-pin connector for external shunt on HPe50/75/100; external shunt not provided |
| -EIP | Enable EtherNet/IP™ on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the ETHERNET/IP option |
| -DCT | Enable the Dynamic Controls Toolbox on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX option |
| -ETM | Enable the Enhanced Throughput Module on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the ENHANCED THROUGHPUT MODULE option |
| -ETC | Enhanced Tracking Control for reduced dynamic following error and settling times; effectiveness may be limited for low-resolution axes |
| -LCK | Locked drive; firmware and calibration data on the drive cannot be modified by the user after the product leaves Aerotech; the drive must be returned to Aerotech if firmware/calibration updates are required; read/write access to parameters and programs is supported |
Soloist HPe Fan Options
| Option | Description |
| -FAN-115 | 115 VAC external cooling fan; required with Soloist HPe50/75/100; included on Soloist HPe150 (not valid on any other drive products) |
| -FAN-230 | 230 VAC external cooling fan; required with Soloist HPe50/75/100; included on Soloist HPe150 (not valid on any other drive products) |