Soloist ML Controller und digitaler Linearantrieb
Nicht empfohlen für neue Designs. Siehe die neue Automation1-iXL2e. Die Soloist® Linear-Serie sind einachsige Servoregler, die eine Stromversorgung, einen Verstärker und einen Positionsregler in einem einzigen Gehäuse vereinen. Der Soloist kann bis zu fünf Tasks gleichzeitig steuern, Variablen handhaben und E/A verwalten, wodurch er sich gut für anspruchsvolle Produktionsanwendungen eignet. Der Soloist ML bietet eine lineare Endstufe mit sehr kleinem Gehäuse für Anwendungen mit hoher Positionsgenauigkeit und ist für Anwendungen mit geringem Rauschen und sehr hoher Leistung erhältlich.
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Specifications
Dimensions
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Gestaltungsmerkmale
- Einachsiger digitaler Servocontroller mit integrierter Stromversorgung und Verstärker
- Erweiterte Software-Architektur verkürzt die Entwicklungszeit beim Kunden; Verwendung von C#, VB.Net, C und LabVIEW in Kombination mit unserer vollständigen IDE und dem Multitasking-Betriebssystem
- Betrieb im Host-Modus ermöglicht das Senden von Befehlen mit Ihrem PC über Ethernet zur sofortigen Ausführung
- Ethernet ermöglicht vernetzte Solisten für den Fernzugriff
- Ideal für einfache Anwendungen mit minimaler Einrichtung oder komplexe Anwendungen, die die volle Flexibilität und Skalierbarkeit nutzen
- Positioniersteuerung für bürstenlose, DC-Bürsten- oder Schrittmotoren
- Linearer Verstärker für rauscharme, ultra-leistungsfähige Anwendungen
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
- Allen-Bradley EtherNet/IP-Schnittstelle bietet volle Integration mit dem Soloist; Programmierung des Soloist direkt aus RSLogix 5000
- Ausgangsleistung beträgt 10 A Spitze mit ±40 VDC-Bus
Einführung
Der Soloist verfügt über Hochgeschwindigkeits-Positionslatch-Eingänge und erweiterte Datenprotokollierungsfunktionen und ist damit ideal für Labor- und Prüfgeräteanwendungen. Die fortschrittliche Software-Architektur verkürzt die Entwicklungszeit des Kunden und bietet Unterstützung für C#, VB.Net, C und LabVIEW®, kombiniert mit unserer vollständigen IDE und dem Multitasking-Betriebssystem. Der Host-Modus ermöglicht es Ihnen, Befehle über Ethernet an Ihren PC zu senden und sofort auszuführen.
Für rauscharme und sehr leistungsfähige Anwendungen steht der Soloist ML mit linearer Endstufe zur Verfügung. Dieser Controller ist ideal für hohe Bandbreitenanforderungen und zeichnet sich durch eine hervorragende Linearität und null Frequenzweichenverzerrung aus. So profitieren beispielsweise Anwendungen, die viele Bewegungsumkehrungen aufweisen und eine hohe Positionsgenauigkeit erfordern, vom Einsatz der Soloist Linear-Serie.
Der Soloist ML bietet eine lineare Endstufe mit sehr kleinem Gehäuse für Anwendungen mit hoher Positionsgenauigkeit.
Motion Composer, die gemeinsame integrierte Entwicklungsumgebung für alle Aerotech-Steuerungen, bietet Anwendern eine Windows®-basierte Software mit leistungsstarken Diagnose-, Debug- und Analysewerkzeugen für OEMs und Endanwender gleichermaßen.
Allen-Bradley-Schnittstelle
Kombinieren Sie eine bewährte SPS mit einer bewährten Bewegungssteuerung für eine einfachere Integration, Inbetriebnahme und Wartung von mittleren und anspruchsvollen Automatisierungsprojekten. Mit der Aerotech EtherNet/IP™-Schnittstelle können AB-SPSen (MicroLogix, CompactLogix™ oder ControlLogix) direkt in den Soloist integriert werden. Bewegungen können direkt in der RSLogix 5000-Umgebung programmiert werden oder es können separate Programme auf der Steuerung geschrieben und von der AB-SPS ausgelöst werden. Aerotech hat zwei Schnittstellen: ASCII und Register. Wählen Sie die SPS, den Motion-Controller und die Schnittstelle, die am besten zu Ihren Anwendungsanforderungen passt.
Gesamtlösung
Die Steuerungen sind vollständig getestet und sofort einsatzbereit. Aerotech kann den Soloist in ein komplettes Bewegungssystem integrieren, so dass Sie sich nicht mehr um die Einrichtung der Parameter und die Abstimmung der Achsen kümmern müssen.
Praktische Leistung
Jede Serie ist in der Lage, eine breite Palette von Motoren anzutreiben, einschließlich bürstenloser Motoren, DC-Servomotoren und Mikroschrittmotoren. Bürstenlose Motoren sind sinusförmig kommutiert, um die Drehmomentwelligkeit zu minimieren.
Durch die Verwendung einer digitalen Servoschleife mit Vorsteuerung verfolgt der Soloist die Geschwindigkeits- und Positionskurven mit nahezu null Fehler. Das integrierte Autotuning und die eingebauten Rechner machen die Servoabstimmung einfach.
Variablen, Mathematik und mehr
Mit Variablen und mathematischen Funktionen kann ein einziges Programm verwendet werden, um eine Vielzahl von Teilen zu produzieren, indem der Benutzer einfach nach neuen Anwendungsdaten gefragt wird.
Vielseitigkeit der Anwendung
Der Soloist verfügt über weitere integrierte Funktionen wie Achsenkalibrierung und Spielkompensation, so dass Sie die Genauigkeit und Präzision Ihrer Maschine maximieren können. Die Funktion Benutzereinheiten"" macht es einfach, den Soloist an Ihre spezielle Maschine anzupassen und ermöglicht benutzerdefinierte Einheiten sowohl für lineare als auch für rotierende Anwendungen.
Soloist ML |
Units |
|
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper, Voice Coil | |
| Motor Supply | VDC | ±40 max |
| Control Supply(1) | VDC | 18-36 VDC |
| Bus Voltage(2) | VDC | ±40 |
| Peak Output Current (1 sec)(3,4) | Apk | 10 |
| Continuous Output Current(3,4) | Apk | 5 |
| Digital Inputs | N/A | |
| Digital Outputs | N/A | |
| Analog Inputs | One 16-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | N/A | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| I/O Expansion Board(5) | 8/8 Digital Opto-Isolated; 1 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 1 Analog Out (±5 V, 16-bit) | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Optional | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)(6) | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output (PSO) | Single Axis Only | |
| Can Output Multiplied Encoder | Yes (MXH Only) | |
| Can Output Square Wave Encoder | Yes | |
| Primary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave Standard; 2 MHz Sine Wave (MXU or MXH) | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x4096 (MXU); Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | |
| Resolver Interface | N/A | |
| Internal Shunt Resistor | N/A | |
| External Shunt | N/A | |
| Ethernet | Yes | |
| USB | No | |
| RS-232 | Yes | |
| FireWire | No | |
| Fieldbus | Modbus TCP; Ethernet/IP | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 10 |
| Power Amplifier Bandwidth | kHz | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance | mH | 0 |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 |
| Weight | kg | 1.0 |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Soloist ML, With -IO Option
Ordering Information
Soloist ML
| Option | Description |
| SOLOISTML10-40 | Soloist ML series single-axis linear digital controller, 10 A peak, 5 A continuous, ±40 VDC input, with Ethernet interface; supports brush, brushless, and stepper motors. Includes: One 16-bit differential analog input Single-axis PSO capability (I/O board required) One quadrature encoder input channel ESTOP sense input 24 VDC control supply input |
Soloist ML I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing); eight outputs (sinking or sourcing); one 12-bit analog input (±10 V); one 16-bit analog output (±5 V); brake relay; one auxiliary quadrature encoder channel |
| -MXU | Programmable encoder multiplier up to x1024 (x4096 after quadrature); no real-time output |
| -MXH | Programmable encoder multiplier up to x4096 (x65536 after quadrature) with real-time output |
Soloist ML PSO Options
| Option | Description |
| -DUALPSO | Two-axis PSO firing; second encoder input through AUX connection on Soloist |
Soloist ML Drive Options
| Option | Description |
| -EIP | Enable EtherNet/IP™ on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the ETHERNET/IP option |
| -DCT | Enable the Dynamic Controls Toolbox on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX option |
| -ETM | Enable the Enhanced Throughput Module on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the ENHANCED THROUGHPUT MODULE option |
| -LCK | Locked drive; firmware and calibration data on the drive cannot be modified by the user after the product leaves Aerotech; the drive must be returned to Aerotech if firmware/calibration updates are required; read/write access to parameters and programs is supported |
Soloist ML Power Supply
| Option | Description |
| -PS-ML | DC power supply for one or two axes; mounted to DIN rail |
Soloist ML Power Supply
| Option | Description |
| /DR-120-24-A | 120 W; ±24 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-120-24-A | 120 W; ±24 VDC; 200-240 VAC supply |
| /DR-240-24-A | 240 W; ±24 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-240-24-B | 240 W; ±24 VDC; 200-240 VAC supply |
| /DR-120-40-A | 120 W; ±40 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-120-40-B | 120 W; ±40 VDC; 200-240 VAC supply |
| /DR-240-40-A | 240 W; ±40 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-240-40-B | 240 W; ±40 VDC; 200-240 VAC supply |
- Please see below for peak current available for each power supply option and size accordingly. Systems Engineering will set the peak current parameters in the controller to try to prevent the power supply from shutting off due to overcurrent condition:
- DR-120-24 = 5 A peak
- DR-120-40 = 2.5 A peak
- DR-240-24 = 10 A peak
- DR-240-40 = 5 A peak
Soloist ML Axes
| Option | Description |
| /1AX | 1 axis |
| /2AX | 2 axis |
Soloist ML Brake
| Option | Description |
| /BRAKE-1 | Power supply for brake on 1 axis |
| /BRAKE-2 | Power supply for brake on 2 axes |