ADRT Mechanisch gelagerter, direkt angetriebener Drehtisch
Die direktangetriebenen Drehtische der ADRT-Serie bieten eine hervorragende Winkelpositionierung und Geschwindigkeitskontrolle und sind damit ideal für Anwendungen vom Indexieren über Hochgeschwindigkeits-Laserbearbeitung bis hin zur Präzisions-Waferinspektion.
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Gestaltungsmerkmale
- Direkt angetriebener, bürstenloser Servomotor mit hohem Drehmoment
- Zahnradfreies Design für hervorragende Geschwindigkeitsstabilität
- Hervorragende Taumel- und Rundlaufeigenschaften
- Direkt gekoppelter, hochpräziser Drehgeber
- Großer Durchmesser der freien Öffnung
Überlegene mechanische Konstruktion
Doppelte Lager mit großem Durchmesser werden verwendet, um die Leistung in Bezug auf Taumel, Momentsteifigkeit und Wiederholbarkeit zu maximieren. Die Lager mit großem Durchmesser ermöglichen große Nutzlasten ohne Leistungseinbußen.
Bürstenloser Direktantrieb
Um die Positionierleistung zu maximieren, verwendet die ADRT-Serie den bürstenlosen, nutenlosen Motor der S-Serie von Aerotech. Dieser Motor hat alle Vorteile eines bürstenlosen Direktantriebsmotors - keine verschleißenden Bürsten, keine zu wartenden Zahnradsätze und hohe Beschleunigung und hohe Geschwindigkeiten. Da es sich um ein nutenloses, eisenloses Design handelt, gibt es kein Cogging, was bedeutet, dass es absolut keine Drehmomentwelligkeit gibt.
>Durch die geringe Eigenträgheit und das optimierte Motordesign ist der ADRT zu Geschwindigkeiten und Beschleunigungen fähig, die deutlich höher sind als bei anderen Wettbewerbsprodukten. Diese Stufen haben im Vergleich zu Wettbewerbsprodukten ein geringeres Höhenprofil innerhalb bestimmter Drehmomentbereiche.
Die geringe Trägheit und die Spielfreiheit machen den ADRT zur idealen Lösung für Anwendungen, die häufige Richtungswechsel erfordern.
Genaue Positionierung
Die Strichzahlen reichen von 3600 bis 5400 Strichen pro Umdrehung. In Verbindung mit den Auflösungsmultiplikatoren der MXH-Serie von Aerotech sind Auflösungen von bis zu 0,12 Bogensekunden möglich.
Der Motor und der Hochleistungs-Drehgeber sind direkt an eine gemeinsame Welle gekoppelt. Durch das Fehlen von Getrieben und mechanischen Kupplungen gibt es keine Positionsfehler durch Hysterese, Windup oder Backlash.
Flexible Konfigurationen
Zu den Optionen gehört ein hochpräzises Lager für verbesserte Genauigkeit, Laufruhe und Rundlaufverhalten. Schleifringe und Drehdurchführungen sind verfügbar, um die Integration von kundenspezifischen Werkzeugen zu erleichtern, und eine Haltebremse ist verfügbar, um die Bewegung des Tisches bei großen Impulsbelastungen oder wenn die Stromversorgung vom Motor getrennt wird, zu begrenzen.
Der ADRT ist mit ""T-Nuten"" ausgestattet, die in das Außengehäuse integriert sind. Diese Schlitze können zur horizontalen Montage des Tisches oder zur Befestigung von anwendungsspezifischen Vorrichtungen verwendet werden.
Aerotech stellt eine breite Palette von Servoverstärkern und fortschrittlichen Steuerungen her, um ein komplettes integriertes Paket zu bieten.
Dimensions
ADRT100
ADRT150
ADRT200
ADRT260
Ordering Information
ADRT Mechanical-Bearing Direct-Drive Rotary Stage
| Option | Description |
| ADRT100 | ADRT100 mechanical-bearing direct-drive rotary stage |
| ADRT150 | ADRT150 mechanical-bearing direct-drive rotary stage |
| ADRT200 | ADRT200 mechanical-bearing direct-drive rotary stage |
| ADRT260 | ADRT260 mechanical-bearing direct-drive rotary stage |
Stage Height (Required)
| Option | Description |
| -85 | 85 mm stage height - Only available for ADRT100 |
| -115 | 115 mm stage height - available for ADRT150 |
| -135 | 135 mm stage height - Only available for ADRT100 and ADRT150 |
| -155 | 155 mm stage height -Only available for ADRT200 |
| -160 | 160 mm stage height - Only available for ADRT260 |
| -180 | 180 mm stage height - Only available for ADRT150 and ADRT260 |
| -185 | 185 mm stage height - Only available for ADRT200 |
Motor (Required)
| Option | Description |
| -M1 | Low current, -A winding |
- Only available for ADRT260.
Feedback (Required)
| Option | Description |
| -E6 | Incremental encoder, 1 Vpp |
| -E7 | Incremental encoder, digital RS422, electrical resolution 6.48 arc sec (ADRT100), 4.48 arc sec (ADRT150), or 2.91 arc sec (ADRT200, ADRT260) |
| -E8 | Incremental encoder, digital RS422, electrical resolution 3.24 arc sec (ADRT100), 2.24 arc sec (ADRT150), or 1.45 arc sec (ADRT200, ADRT260) |
| -E9 | Incremental encoder, digital RS422, electrical resolution 1.62 arc sec (ADRT100), 1.12 arc sec (ADRT150), or 0.73 arc sec (ADRT200, ADRT260) |
| -E10 | Incremental encoder, digital RS422, electrical resolution 1.30 arc sec (ADRT100), 0.90 arc sec (ADRT150), or 0.58 arc sec (ADRT200, ADRT260) |
Connector (Required)
| Option | Description |
| -CN1 | 4-pin HPD motor and 25-pin D Fbk connectors |
| -CN2 | 25-pin D motor and 25-pin D Fbk connectors |
- Only available for ADRT100.
Real Seal (Optional)
| Option | Description |
| -SL | Real seal |
- Only available for ADRT100.
Air Purge (Optional)
| Option | Description |
| -PR | Air-Purge fitting |
- Only available for ADRT100.
Brake (Optional)
| Option | Description |
| -BK | Holding brake |
- Only available for the ADRT150 and the ADRT200. Not available with limited travel option.
Limited Travel (Optional)
| Option | Description |
| -TR010 | Limited travel, +/- 5 degrees |
| -TR020 | Limited travel, +/- 10 degrees |
| -TR040 | Limited travel, +/- 20 degrees |
| -TR060 | Limited travel, +/- 30 degrees |
| -TR080 | Limited travel, +/- 40 degrees |
| -TR090 | Limited travel, +/- 45 degrees |
| -TR100 | Limited travel, +/- 50 degrees |
| -TR120 | Limited travel, +/- 60 degrees |
| -TR140 | Limited travel, +/- 70 degrees |
| -TR160 | Limited travel, +/- 80 degrees |
| -TR180 | Limited travel, +/- 90 degrees |
| -TR200 | Limited travel, +/- 100 degrees |
| -TR220 | Limited travel, +/- 110 degrees |
| -TR240 | Limited travel, +/- 120 degrees |
| -TR260 | Limited travel, +/- 130 degrees |
| -TR270 | Limited travel, +/- 135 degrees - Only available on ADRT200 and ADRT260 |
| -TR280 | Limited travel, +/- 140 degrees - Only available on ADRT200 and ADRT260 |
| -TR300 | Limited travel, +/- 150 degrees - Only available on ADRT200 and ADRT260 |
- Not available with ADRT100. Not available with brake option.
- -TRxxx options include electrical limits and mechanical hardstops. There are an extra 1.5 degrees per side between the nominal travel and the electrical limits, and an extra 5 degrees per side between the nominal travel and mechanical hardstops. (Ex: TR90 has +/- 45 degrees of nominal travel, with +/- 46.5 degrees of travel between electrical limits and +/- 50 degrees of travel between mechanical hardstops.)
Metrology (Required)
| Option | Description |
| -PL0 | No metrology performance plots |
| -PL1 | Metrology, uncalibrated with performance plots |
| -PL2 | Metrology, calibrated (HALAR) with performance plots |
Integration (Required)
Aerotech offers both standard and custom integration services to help you get your system fully operational as quickly as possible. The following standard integration options are available for this system. Please consult Aerotech if you are unsure what level of integration is required, or if you desire custom integration support with your system.
| Option | Description |
| -TAS | Integration - Test as system Testing, integration, and documentation of a group of components as a complete system that will be used together (ex: drive, controller, and stage). This includes parameter file generation, system tuning, and documentation of the system configuration. |
| -TAC | Integration - Test as components Testing and integration of individual items as discrete components that ship together. This is typically used for spare parts, replacement parts, or items that will not be used together. These components may or may not be part of a larger system. |