Automation1 XC2 Kompakter PWM-Servoantrieb
Der digitale XC2-PWM-Antrieb ist ein hochleistungsfähiger Ein-Achsen-Motorantrieb mit kleinem Formfaktor, der für Motion-Control-Anwendungen entwickelt wurde. Alle Versionen sind sowohl mit der Automaiton1- als auch mit der Automation 3200-Motion-Plattform kompatibel, die den HyperWire® Motion-Bus nutzen. Der XC2 kann bürstenlose DC-, bürstenbehaftete DC-, Voice Coil- oder Schrittmotortypen mit einer Betriebsspannung von bis zu 100 VDC und einem Spitzenstrom von 10 A steuern.
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Gestaltungsmerkmale
- Bestandteil der Automation1-Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform von Aerotech
- Kompatibel mit A3200 Version 6.04 und neuer
- HyperWire®-Lichtwellenleiter-Schnittstelle
- 10 A Spitzenausgangsstrom
- Antrieb von bürstenbehafteten, bürstenlosen, Voice Coil- oder Schrittmotoren
- Sicherheitsschaltung STO (Safe Torque Off)
- Antriebs-Array bestehend aus 4 Millionen 32-Bit-Elementen
- Inklusive einachsigem positionssynchronisiertem Ausgang (PSO)
- Optionales E/A-Erweiterungsboard
- Optionaler 16K-Encoder-Multiplikator für verstärkte Sinus-Encoder bis 200 kHz
- Hochauflösende digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
Die Stromschleife und der Servoregelkreis werden digital geschlossen, um ein Höchstmaß an Positioniergenauigkeit und Ratenstabilität zu gewährleisten. Dies ermöglicht Schleifenschlussraten von bis zu 20 kHz und erlaubt die digitale und analoge E/A-Verarbeitung, Datenerfassung, Prozesssteuerung und Encoder-Multiplikationsaufgaben in Echtzeit.
Sehen Sie, wie Automation1-Servoantriebe die In-Position-Stabilität verbessern.
Zu den Standardmerkmalen des XC2 gehören die sichere Drehmomentabschaltung (STO), ein Datenarray mit über 4 Millionen 32-Bit-Elementen, dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie eine verbesserte Strommesseinrichtung. Die Geberunterstützung umfasst Rechteck-, Sinus- und Absolutwertgeber.
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Der Standard-XC2 akzeptiert Rechteck-Encoder-Feedback mit einer Rate von bis zu 40 Millionen Zählungen pro Sekunde. Sinus-Encoder können mit dem optionalen Encoder-Multiplikator mit bis zu 16.384 multipliziert werden, was eine hochauflösende Positionsrückmeldung ermöglicht.
Jeder einachsige XC2-PWM-Digitalantrieb verfügt über eine optionale E/A-Erweiterungsplatine, die die Anzahl der E/A-Punkte deutlich erhöht. Diese E/A-Karte enthält auch einen dedizierten PSO-Ausgang.
Feature |
10 |
| Motor Style | Brush, Brushless, voice coil, stepper_1 |
| Control Supply | 24 VDC |
| Motor Supply | 15-100 VDC |
| Bus Voltage_2 | 15-100 VDC |
| PWM Frequency | 20 kHz |
| Peak Output Current (1 sec)_3 | 10 Apk |
| Continuous Output Current_3 | 5 A |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: One-axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO)* Optional: Three-axis Part-Speed PSO* *Requires adding an expansion board to the drive to output PSO pulses via a physical connection |
| 25-Pin Motor Feedback Connector | High-speed Differential Inputs (encoder sin, cos and marker) CW and CCW Limits Hall Effect Sensor Inputs (A, B, and C) Analog Motor Temperature Input (accepts digital) Brake output |
| Multiplier Options | MX0 Option: Primary Encoder: 40 million counts per second square-wave input. Auxiliary Encoder: 40 million counts per second square-wave input. MX1 Option: Primary Encoder: 200 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384* Auxiliary Encoder: 40 million counts per second square-wave input *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out. |
| I/O Expansion Board (-EB1) | PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate Auxiliary Encoder Port 1x 16-bit differential, ±10 V analog input 1x 16-bit single-ended, ±10 V analog output 8x optically isolated digital inputs 8x optically isolated digital outputs |
| Drive Array Memory | 16.7 MB (4,194,304 32-bit elements) |
| High-Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes (SIL3/PLe/Cat 4) |
| HyperWire Connections | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) Ports |
| Automatic Brake Control | Standard; 24 V at 1 A |
| Absolute Encoder | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; and EnDat 2.2 |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 20 kHz |
| Power Amplifier Bandwidth | 2500 Hz maximum (software selectable) |
| Power Amplifier Efficiency | 85-95%_4 |
| Minimum Load Inductance | 0.1 mH |
| Operating Temperature | 0 to 40°C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.54 kg (1.20 lb.) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1 XC2, -EB0 Option
Automation1 XC2, -EB1 Option
Ordering Information
Automation1 XC2
| Option | Description |
| Automation1 XC2 | Automation1 XC2 - Compact PWM Servo Drive |
Peak Current
| Option | Description |
| -10 | 10 A, 5 A cont. current (default) |
Expansion Board
| Option | Description |
| -EB0 | No expansion board (default) |
| -EB1 | IO expansion board |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No encoder multiplier (default) |
| -MX1 | x16384 multiplier (primary), no multiplier (auxiliary) |
PSO
| Option(1)(2) | Description |
| -PS01 | One-Axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO) (Default) |
| -PSO6 | Three-axis Part-Speed PSO |
- PSO functionality is included in the base XC2. The -EB1 board is required to use PSO logic to generate an output signal.
- Encoder feedback-based PSO requires the -MX0 multiplier option.
Automation1 PS2
| Option | Description |
| Automation1 PS2 | Automation1 PS2 - Din-Rail Mounted Power Supply for 1 to 4 Compact Servo Drives |
Drive Type (Required)
| Option | Description |
| -D1 | PS2 for XC2 & XC2e Drives and iXC2e & iXC2 Drive-based Controllers |
| -D2 | PS2 for XL2e Drives and iXL2e Drive-based Controllers |
Power Output (Required)
| Option | Description |
| -P1 | 240 Watts at 24 VDC |
| -P2 | 240 Watts at 48 VDC |
| -P3 | 480 Watts at 48 VDC |
| -P4 | 480 Watts at 96 VDC |
| -P5 | 240 Watts at +/-12 VDC (10A) |
| -P6 | 240 Watts at +/-24 VDC (5A |
| -P7 | 480 Watts at +/-48 VDC (5A) |
Number of Axes (Required)
| Option | Description |
| -AX01 | 1 Axis of Wiring |
| -AX02 | 2 Axis of Wiring |
| -AX03 | 3 Axis of Wiring |
| -AX04 | 4 Axis of Wiring |