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Gestaltungsmerkmale

  • Bestandteil der Automation1-Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform von Aerotech
  • Kompatibel mit A3200 Version 6.04 und neuer
  • HyperWire®-Lichtwellenleiter-Schnittstelle
  • Bis zu 30 A Spitzenausgangsstrom
  • Integrale Spannungsversorgung
  • Antrieb von Bürsten-, bürstenlosen, Schwingspulen- und Schrittmotoren
  • Safe Torque Off (STO) Sicherheitsschaltung
  • Antriebs-Array bestehend aus mehr als 4 Millionen 32-Bit-Elementen
  • Inklusive einachsigem positionssynchronisiertem Ausgang (PSO)
  • Optional zwei- oder dreiachsiger Part-Speed-PSO
  • Optionales E/A-Erweiterungsboard
  • Optionaler 16K-Gebermultiplikator für verstärkte Sinusgeber bis zu 2 MHz
  • Hochauflösende digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen
  • CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie

Die Stromschleife und der Servoregelkreis werden digital geschlossen, um ein Höchstmaß an Positioniergenauigkeit und Ratenstabilität zu gewährleisten. Dies ermöglicht Schleifenschlussraten von bis zu 20 kHz und erlaubt digitale und analoge E/A-Verarbeitung, Datenerfassung, Prozesssteuerung und Encoder-Multiplikationsaufgaben in Echtzeit.

Sehen Sie, wie Automation1-Servoantriebe die In-Position-Stabilität verbessern.

Zu den Standardfunktionen des XC4 gehören Safe Torque Off (STO), ein Datenarray mit über 4 Millionen 32-Bit-Elementen, digitale und analoge E/A (siehe Tabelle), ein einachsiger positionssynchronisierter Ausgang (PSO), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie eine erweiterte Strommessvorrichtung. Die Geberunterstützung umfasst Rechteck-, Sinus- und Absolutwertgeber.

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Der Standard-XC4 akzeptiert Rechteck-Encoder-Feedback mit einer Rate von bis zu 40 Millionen Zählungen pro Sekunde. Sinus-Encoder können mit dem optionalen Encoder-Multiplikator mit bis zu 16.384 multipliziert werden, was eine hochauflösende Positionsrückmeldung ermöglicht.

Jeder einachsige XC4-PWM-Digitalantrieb verfügt über eine optionale E/A-Erweiterungsplatine, die die Anzahl der E/A-Punkte deutlich erhöht. Diese E/A-Platine enthält einen dedizierten PSO-Ausgang und einen PSO-Synchronisationseingang, der häufig zur Synchronisierung der Prozesssteuerung mit einem externen modemgekoppelten Frequenzeingang verwendet wird.

XC4 Specifications

Specifications
-10, -20, -30
Motor Style Brush, brushless, voice coil, stepper_1
Motor Supply Single-phase 0-240 VAC 50/60 Hz
Control Supply 100-240 VAC 50/60 Hz
Bus Voltage_2 0-340 VDC
Peak Output Current (1 sec)_3 -10: 10 Apk

-20: 20 Apk

-30: 30 Apk
Continuous Output Current_3 -10: 5 Apk

-20: 10 Apk

-30: 10 Apk
Position Synchronized Output (PSO) Standard:


One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO)(4)




Optional:


Three-axis part-speed PSO
25-Pin Motor Feedback Connector - High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker)

- CW and CCW limits

- Hall effect sensor inputs (A, B, and C)

- Analog motor temperature input (accepts digital)

- Brake output

26-Pin Auxiliary Feedback Connector - High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker)*

- 4x optically isolated digital inputs

- 4x optically isolated digital outputs

- 1x 16-bit differential ±10 V analog input

- 1x 16-bit single-ended ±10 V analog output

- 2x optically isolated high-speed inputs



*This channel is bidirectional, and can be used to echo out encoder signal
Multiplier Options MX0 Option:

Primary Encoder: 40 million counts per second square-wave input.

Auxiliary Encoder: 40 million counts per second square-wave input.



MX1 Option:

Primary Encoder: 2 MHz / 450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384*

Auxiliary Encoder: 40 million counts per second square-wave input



*Encoders multiplied with this input cannot be echoed out.
I/O Expansion Board (-EB1) - 1x additional PSO connection point

- 1x PSO synchronization Input

- 16x digital inputs, optically isolated

- 16x digital outputs, optically isolated

- 3x analog inputs, 16-bit, differential, ±10 V

- 3x analog outputs, 16-bit, single-ended, ±10 V

Drive Array Memory 4,194,304 32-bit elements
High Speed Data Capture Yes (50 ns latency)
Safe Torque Off (STO) Yes, SIL3/PLe/Cat 4
HyperWire Connections 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports
Automatic Brake Control Standard; 24 V at 1 A
Absolute Encoder Renishaw resolute BiSS; EnDat 2.1; and EnDat 2.2
Current Loop Update Rate 20 kHz
Servo Loop Update Rate 20 kHz
Power Amplifier Bandwidth Selectable through software (85-95% efficiency)
Minimum Load Inductance 0.1 mH
Operating Temperature 0 to 40 °C
Storage Temperature -30 to 85 °C
Weight 2.36 kg (5.20 lb.)
Compliance CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive

Dimensions

Automation1 XC4, -EB0 Option



Automation1 XC4, -EB1 Option



Ordering Information

XC4

Option Description
XC4 XC4 PWM digital drive

Peak Current

Option Description
-10 10 A peak, 5 A cont. current (default)
-20 20 peak, 10 A cont. current
-30 30 A peak, 10 A cont. current

Expansion Board

Option Description
-EB0 No expansion board
-EB1 IO expansion board

Multiplier

Option Description
-MX0 No encoder board (default)
-MX1 2 MHz / 450 kHz (bandwidth selectable) x16384 multiplier (primary), no multiplier (auxiliary)

PSO

Option Description
-PSO1(1) One-axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO) (Default)
-PSO6 Three-axis Part-Speed PSO
Note:
  1. 1. Encoder feedback-based PSO requires the -MX0 multiplier option.

External Shunt

Option Description
-SX0 No 2-pin connector for external shunt (default)
-SX1 2-pin connector for external shunt

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