Automation1 XC2e Erweiterter, kompakter PWM-Servoantrieb
Der Automation1 XC2e PWM-Servomotorantrieb ist unser kleinster Antrieb für die Schaltschrankmontage. Er verfügt über zahlreiche Standardfunktionen, wie z. B. Safe Torque Off (STO), ein Datenarray mit mehr als 16 Millionen 32-Bit-Elementen und ein verbessertes Strommessgerät, sowie über Optionen zum Hinzufügen einer E/A-Erweiterungskarte, eines positionssynchronisierten Mehrachsenausgangs (PSO) und eines Rückkopplungsmultiplikators.
Durch den Einsatz von Siliziumkarbid (SiC)-Leistungsverstärkern mit ultrapräziser PWM-Schaltung bietet der XC2e eine hervorragende Leistung bei der Bewegungssteuerung in Position, beim Bewegen und Absetzen sowie bei der Bahnsteuerung. Die digitalen und analogen Ausgänge werden mit 20 kHz gesetzt und die Eingänge erfasst, was eine äußerst präzise Prozesssteuerung ermöglicht.
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Specifications
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Design-Merkmale
- Verbindung über den HyperWire®-Glasfaserbus, der die 20-fache Bandbreite eines 100BASE-T-Ethernet-Busses hat
- Enthält Safe Torque Off (STO) Sicherheitsschaltung
- Erzeugt 100 VDC Busmotorleistung und bis zu 10 Ampere Spitzenleistung
- Verfügt über ein Antriebs-Array mit mehr als 67 MB Speicher
- Erfasst analoge Sensor- oder Positionsdaten mit bis zu 320 kHz (ausgelöst durch die Achsenposition)
- Bietet viele optionale Funktionen, einschließlich Multiaxis Position Synchronized Output (PSO) &
- E/A-Erweiterungskarte
Automation1
Die XC2e ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1-Bewegungssteuerungsplattform, die Folgendes umfasst:
- Entwicklungssoftware
- Steuerungen
- Motorantriebe
- Faseroptischer HyperWire®-Kommunikationsbus
Branchenführende Datenerfassungsgeschwindigkeit und -volumen
Keine andere Achssteuerungsplattform kann Ihnen die Geschwindigkeit und das Volumen der Datenerfassung bieten, die Sie mit der Automation1 XC2e erhalten. Für Anwendungen, bei denen die Geschwindigkeit der Datenanalyse entscheidend für die Maximierung des Durchsatzes ist, bietet die Automation1-Plattform eine branchenführende Leistung.
Bessere Kontrolle. Mehr Präzision
Die XC2e wird über HyperWire®, den schnellsten und durchsatzstärksten Kommunikationsbus in der Antriebstechnik, mit der intelligenten softwarebasierten Maschinensteuerung (iSMC) von Automation1 verbunden.
Mit den XC2e-PWM-Verstärkern können Sie bürstenlose AC-, bürstenbehaftete DC-, Voice Coil- und Schrittmotortypen mit einer Betriebsspannung von bis zu 100 VDC und einem Spitzenstrom von 10 A ansteuern.
Mit Prozesssteuerungsfunktionen wie zusätzlichen E/A und Aerotechs ultraschnellem positionssynchronisiertem Ausgang (PSO) mit geringer Latenzzeit steuert der XC2e Ihr Prozesswerkzeug basierend auf der Echtzeit-Encoderposition. Das bedeutet, dass Prozesse, die um den XC2e herum aufgebaut sind, eine bessere Bewegungs- und Prozessleistung aufweisen.
Forstschrittliches Design
Zu den Standardmerkmalen des XC2e gehören STO, ein Datenarray mit mehr als 16 Millionen 32-Bit-Elementen, dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie ein verbessertes Strommessgerät. Die Standard-Encoder-Unterstützung umfasst Rechteck- und Absolut-Encoder.
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Erweitern Sie Ihren XC2e mit einer Erweiterungsplatine, die analoge und digitale E/A, einen zusätzlichen Encoder-Eingang und einen dedizierten PSO enthält.
Erweitern Sie Ihre Prozesssteuerungsmöglichkeiten mit einer der vielen Mehrachsen-PSO-Optionen. Verbessern Sie die Auflösung von verstärkten Sinusgebern durch Hinzufügen eines Rückkopplungsmultiplikators, einschließlich der Unterstützung von Doppelschleifenmultiplikatoren.
Effizientes Feddback
Der Standard-Feedback-Anschluss von Aerotech ist ein 25-poliger DB-25-Anschluss, der einen einfachen Anschluss aller Feedback-Signale von einer Kombination aus Servomotor und Präzisionstisch über ein einziges Kabel ermöglicht. Der XC2e wird mit oder ohne integriertem Encoder-Multiplikator angeboten, was eine flexible Gestaltung je nach der für Ihre Anwendung erforderlichen Auflösung ermöglicht. Die Unterstützung von Absolutwertgebern ist ein Standardmerkmal.
Ready to Connect
Zwei HyperWire-Anschlüsse machen es einfach, den XC2e in einer Mehrachsenkonfiguration mit anderer Automation1-Antriebshardware zu verbinden. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist im Lieferumfang enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-sicherheitszertifiziert und nach der RoHS-3-Richtlinie EU 2015/863 zertifiziert. Die Bandbreite des Leistungsverstärkers ist per Software wählbar und hat einen Wirkungsgrad von bis zu 95 Prozent.
Erfassen von Prozessdaten
Der XC2e sammelt mehrere Signale und Datenelemente, die wertvolle Diagnose- und Leistungsinformationen liefern. In Verbindung mit der HyperWire-Bandbreite von zwei Gbit/s können Sie die erforderlichen Daten an den iSMC übertragen und über die Automation1 Studio-Anwendung oder die .NET-Programmierschnittstelle (API) einfach abrufen. Im Gegensatz zu anderen Plattformen müssen Sie Ihre Trajektorienraten nicht verringern, um diese wertvollen Daten zu erfassen.
Von der Busspannung über die Stromrückführung bis hin zu Positionsfehlern während der Teilebearbeitung erzeugt die Automation1 XC2e einen konstanten Datenstrom. Sie können diese Daten nutzen, um die Leistung Ihres Antriebs zu überwachen.
Ausgezeichnete In-Position-Leistung
Dank fortschrittlicher Steuerungstechniken und Feedback-Signalverarbeitung kann der XC2e die In-Position-Performance des Tisches auf bis zu 0,18 Nanometer rms reduzieren.
Sehen Sie, wie Automation1-Servoantriebe die In-Position-Stabilität verbessern.
Systemintegration leicht gemacht
Der kleine Formfaktor ermöglicht kompakte Maschinenkonzepte, während ein Vier-Achsen-System mit mehr als 70 E/A-Punkten konfiguriert werden kann. Der XC2e lässt sich problemlos in die softwarebasierte Maschinensteuerung (iSMC) von Automation1 integrieren.
Category |
Specification |
| Motor Style | Brush, brushless, voice coil, stepper_1 |
| Control Supply | 24 VDC |
| Motor Supply | 15-100 VDC |
| Bus Voltage_2 | 15-100 VDC |
| PWM Frequency | 20 kHz |
| Peak Output Current (1sec)_3 | 10 Apk |
| Continuous Output Current_3 | 5 A |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO)* Optional: Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO)* Two-axis part-speed PSO only* Three-axis part-speed PSO only* *Requires adding an expansion board to the drive to output PSO pulses via a physical connection |
| 25-Pin Motor Feedback Connector |
High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker) CW and CCW limits Hall effect sensor inputs (A, B and C) Analog motor temperature input (accepts digital) Brake output |
| Multiplier Options | MX0 option: Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX2 option: Primary encoder: 2 MHz/200 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX3 option: Primary encoder: 2 MHz/200 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 200 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384* Encoders multiplied with this input cannot be echoed out. |
| I/O Expansion Board (-EB1) | PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate Auxiliary Encoder Port 1x 16-bit differential, ±10 V analog input 1x 16-bit single-ended, ±10 V analog output 8x optically isolated digital inputs 8x optically isolated digital outputs |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| High-Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes (SIL3/PLe/Cat 4) |
| HyperWire Connections | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Automatic Brake Control | Standard (24 V at 0.5 A) |
| Absolute Encoder | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2, and SSI |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 20 kHz |
| Power Amplifier Bandwidth | 2500 Hz maximum (software selectable) |
| Power Amplifier Efficiency | 85-95%_4 |
| Minimum Load Inductance | 0.1 mH |
| Operating Temperature | 0 to 40°C |
| Storage Temperature | -30 to 85°C |
| Weight | 2.36 kg (5.20 lb) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1 XC2e, -EB0 Option
Automation1 XC2e, -EB1 Option
Ordering Information
Automation1 XC2e
| Option | Description |
| Automation1 XC2e | Automation1 XC2e High-Performance PWM Digital Drive |
Peak Current
| Option | Description |
| -10 | 10 A Peak, 5 A Cont. Current (Default) |
Expansion Board
| Option | Description |
| -EB0 | No Expansion Board (Default) |
| -EB1 | IO Expansion Board |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No Encoder Multiplier (Default) |
| -MX2 | x65536 multiplier (primary), no multiplier (auxiliary) |
| -MX3 | x65536 multiplier (primary), x16384 multiplier (auxiliary) |
PSO
| PSO Option(1) | Description |
| -PSO1 | One-Axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO) (Default) |
| -PSO2 | Two-Axis PSO (includes Three-Axis Part-Speed PSO) |
| -PSO5 | Two-Axis Part-Speed PSO |
| -PSO6 | Three-Axis Part-Speed PSO |
- 1. PSO functionality is included in the base XC2e. The -EB1 board is required to use PSO logic to generate an output signal
Automation1 PS2
| Option | Description |
| Automation1 PS2 | Automation1 PS2 Power Supply for XC2e, XC2, and future XL2e Digital Drives |
Drive Type (Required)
| Option | Description |
| -D1 | PS2 for XC2, XC2e drives and iXC2e & iXC2 drive-based controllers |
| -D2 | PS2 for XL2e drives and iXL2e drive-based controllers |
Power Output (Required)
| Option | Description |
| -P1 | 240 Watts at 24 VDC |
| -P2 | 240 Watts at 48 VDC |
| -P3 | 480 watts at 48 VDC |
| -P4 | 480 watts at 96 VDC |
| -P5 | 240 watts at +/-12 VDC (10A) |
| -P6 | 240 watts at +/-24 VDC (5A |
| -P7 | 480 watts at +/-48 VDC (5A) |
Number of Axes (Required)
| Option | Description |
| -AX01 | 1 Axis of Wiring |
| -AX02 | 2 Axis of Wiring |
| -AX03 | 3 Axis of Wiring |
| -AX04 | 4 Axis of Wiring |