ARMS Mechanisch gelagerter Drehtisch mit Direktantrieb

Description

Gestaltungsmerkmale

• Entworfen für hochpräzise Bewegungserzeugung
• Geschwindigkeitsstabilität von 0,0001% über 360 Grad
• Positionsauflösung bis 0,02 Bogensekunden
• Traglasten bis 230 kg
• Integrierte Schleifringe und optionale Drehdurchführungen
• Optionen für bürstenlosen Motor mit Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit oder hohes Drehmoment

Genaue Geschwindigkeit und Positionierung

Die ARMS-Tischfamilie bietet eine hervorragende Geschwindigkeits- und Positionierungssteuerung. In Verbindung mit den fortschrittlichen Steuerungen von Aerotech kann die Auflösung bis zu 0,02 Bogensekunden betragen, mit einer Genauigkeit von ±2,5 Bogensekunden und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 Bogensekunden. Der Motor und der Hochleistungsdrehgeber sind direkt an eine gemeinsame Welle gekoppelt. Da keine Getriebe und mechanischen Kupplungen vorhanden sind, gibt es keine Positionsfehler durch Hysterese, Aufwickeln oder Spiel. Der ARMS hat eine Auflösung von bis zu 0,001 Grad/s und eine Stabilität von bis zu 0,0001%.

Überlegene mechanische Konstruktion

Doppelte Lager mit großem Durchmesser werden verwendet, um die Leistung in Bezug auf Taumel, Momentsteifigkeit und Wiederholbarkeit zu maximieren. Die Lager mit großem Durchmesser ermöglichen große Nutzlasten ohne Leistungseinbußen.

Bürstenloser Direkt-Antrieb

Die ARMS-Serie verwendet den bürstenlosen, nutenlosen Motor der S-Serie von Aerotech, um die Positionierleistung zu maximieren. Der Motor der S-Serie bietet alle Vorteile eines bürstenlosen Direktantriebsmotors - keine verschleißenden Bürsten, keine zu wartenden Getriebe, hohe Beschleunigung und hohe Geschwindigkeiten. Das nutenlose, eisenlose Design eliminiert das Cogging und erzeugt daher absolut keine Drehmomentwelligkeit. Durch die geringe Eigenträgheit und das optimierte Motordesign ist der ARMS in der Lage, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zu erreichen, die deutlich über denen von Wettbewerbsprodukten liegen. Geringe Trägheit und Spielfreiheit machen den ARMS zur idealen Lösung für Anwendungen, die häufige Richtungswechsel erfordern.

Flexible Konfigurationen

Rutschringe und Drehdurchführungen sind als Standardoptionen erhältlich, um die Integration von Kundengeräten zu erleichtern. Mit verschiedenen Tischplattenausführungen sowie optionalen HDP-Fußgestellen können Kunden auch die mechanische Schnittstelle der ARMS-Tische an viele verschiedene Bedürfnisse anpassen.

Erweiterte, benutzerfreundliche Bedienelemente

Aerotech-Ratentische werden mit modernsten Aerotech-Steuerungen und -Antrieben gesteuert. Unsere Softwarepakete sind sowohl als eigenständige Anwendungen erhältlich, für die keine andere Sprache oder ein Compiler benötigt wird, als auch als LabVIEW®-, C- und .NET-Software-Schnittstellen. Mit der GUI Motion Designer Software von Aerotech können Anwender ihre eigenen Bewegungsprofile grafisch erstellen und automatisch ausführen lassen. Für Anwender, die bereits über eine eigene Bewegungssimulationssoftware verfügen, kann unsere Software auch Dateien mit Arrays von Geschwindigkeits-, Positions- und Beschleunigungsprofilen über der Zeit akzeptieren. Diese werden dann heruntergeladen und von unserer Bewegungssteuerungssoftware auf dem ARMS ausgeführt.