Automation1 iHXA4 6-Achsen-Hexapod-Servoantrieb mit Bewegungssteuerung
Automation1-iHXA4 ist ein kompakter 6-Achsen-Hexapod-Antrieb und Motion-Controller, der speziell entwickelt wurde, um die Vorteile unserer Hexapod-Familie der zweiten Generation, einschließlich HEX150-125HL, zu erweitern. Er vereinfacht das Systemdesign, indem er den Hexapod wie jede andere Achse im Automation1-Netzwerk behandelt und so eine mühelose Koordination komplexer Bewegungssysteme ermöglicht. Mit nur zwei Anschlüssen pro Hexapod und zahlreichen integrierten analogen und digitalen E/A reduziert der iHXA4 die Komplexität, ohne dabei an Leistungsfähigkeit einzubüßen. Der iHXA4 bietet ein ausgezeichnetes Verhältnis zwischen Leistungsfähigkeit und Kosten und macht die hochleistungsfähige Hexapod-Steuerung zugänglicher denn je.
Als Teil der Motion-Control-Plattform Automation1 lässt sich der iHXA4 problemlos in unsere Entwicklungssoftware, Steuerungen, Motorantriebe, den Glasfaser-Kommunikationsbus HyperWire® und eine ganze Reihe von Automatisierungstools integrieren
Description
Specifications
Dimensions
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Design Features
- Enthält MOTION CONTROLLER & DRIVE IN EINEM PAKET
- KOSTENGÜNSTIGES, leistungsstarkes 6-Achsen-Design
- Kompakte Größe MINIMIERT DEN PLATZBEDARF für einfache Integration
- Integrierte ANALOG- und DIGITAL-E/A, PART-SPEED PSO und SAFE TORQUE OFF verbessern Konnektivität, Leistung und Sicherheit
- Kompatibel mit allen Hexapoden der zweiten Generation von Aerotech
- Bietet problemlose Integration und Koordination mit anderen Achsen und Antrieben von Aerotech – EINFACH EINE WEITERE ACHSE im Automation1-Netzwerk
Hauptanwendungen
Automation1-iHXA4 eignet sich ideal für die Steuerung von Hexapoden für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter:
- Optische Inspektion, Ausrichtung und Bonding
- Manipulation photonischer Vorrichtungen, Ausrichtung und Packaging
- Optische Wafer-Prüfung
- Prüfung von Luft- und Raumfahrt- sowie Satellitenbauelementen
- Elektrooptische Prüfung und Qualifizierung
- Synchrotron- und Beamline-Probenmanipulation
Optimale Bewegung. Optimale Steuerung.
Der iHXA4-Hexapod-Antrieb bietet Entwicklern von Automatisierungssystemen, Maschinenbauern und OEMs eine optimierte Bewegungssteuerung. Sein effizientes Design eignet sich perfekt für konturierte mehrachsige Bewegungssteuerungen und Punkt-zu-Punkt-Anwendungen. Der integrierte iSMC-Bewegungscontroller kann bis zu 12 Bewegungsachsen steuern, darunter integrierte Achsen und solche, die über den HyperWire-Bewegungsbus erweitert werden. Mit dem iHXA4 sind konturierte Anwendungen wie präzise optische und photonische Ausrichtungen, Fortschrittliche Packaging und Probenmanipulationen in Synchrotron- und Beamline-Anwendungen möglich.
Eine einzige Plattform für komplexe Automatisierung.
Gehen Sie über die Steuerung einzelner Komponenten hinaus und nutzen Sie die Vorteile eines wirklich einheitlichen Automatisierungsökosystems. Da der iHXA4 ein integrierter Bestandteil der Automation1-Plattform ist, können Sie die Bewegung Ihres Hexapods nahtlos zusammen mit anderen linearen und rotierenden Servo-Stufen, Galvo-Scannern, zusätzlichen Hexapoden und vielem mehr programmieren und implementieren – alles in einer einzigen Entwicklungsumgebung. Dieser integrierte Ansatz vereinfacht die Steuerung komplexer Maschinen und erschließt fortschrittliche Funktionen auf Systemebene, die mit unterschiedlichen Steuerungssystemen nur schwer zu realisieren sind.
Einfach zu integrieren.
Der leistungsstarke Motion Controller Automation1-iSMC bietet dem iHXA4 umfangreiche Möglichkeiten zur Anwendungsintegration. Nutzen Sie die leistungsstarken Automation1-APIs (im Lieferumfang des Automation1-MDK Motion Development Kits enthalten), um den Controller in Ihre eigene benutzerdefinierte Anwendung zu integrieren, oder vermeiden Sie Programmieraufwand und entwickeln Sie mit dem Automation1 MachineApps HMI Builder für Windows-PCs schnell Ihre eigene benutzerdefinierte Benutzeroberfläche. Der Automation1-Controller unterstützt RS-274 G-Code nativ und ermöglicht das Streamen besonders großer Programme (einschließlich Punktdateien) über die APIs auf den Controller. Ganz gleich, ob Sie einen einfachen Prozess im Submillisekundenbereich oder einen mehrtägigen Prozess haben, der iHXA4 und Automation1 erfüllen Ihre Anwendungsanforderungen.
Specification |
Description |
| Motion Controller | Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.11 and above) |
| Number of Axes | 6 |
| Motor Style | Aerotech brushless hexapod motors |
| Motor Supply | 15-100 VDC |
| Control Supply | 24 VDC |
| Bus Voltage - AC(1) | 15-100 VDC |
| Peak Output Current (1 sec)(2)(3) | 10 A |
| Continuous Output Current(2)(4)(5) | 3 Apk |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: Three-axis Part-Speed PSO |
| Multiplier | 250 kHz sine-wave input; encoder multiplier up to 16,384 |
| I/O | 6x analog inputs, 16-bit, differential, ±10 V 1x analog output, 16-bit, ±10 V 4x digital inputs, optically isolated 4x digital outputs, optically isolated |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes, SIL3/PLe/Cat 4 (certification pending) |
| HyperWire Connections | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 10 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.8 kg |
| Compliance | [Pending] CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
AUTOMATION1-iHXA4-CAT-SHT4
Ordering Information
Automation1 iHXA4
| Option | Description |
| Automation1-iHXA4 | Six-axis Hexapod PWM servo drive with HyperWire motion controller |
Axes
| Option | Description |
| -AX6 | Six-axis servo motor drive |
Firmware Version
| Option | Description |
| -DEFAULT | Configured with current firmware version at the time of shipment. |
| -LEGACY | Configured with legacy firmware version. |