Automatisierung1 XI4 Servo-Schnittstelle
Der Automation1 XI4-Servocontroller ermöglicht eine präzise Automation1-Servosteuerung für jeden analogen Transkonduktanzverstärker. Jede XI4-Steuerungsachse erzeugt einen analogen Spannungsbefehl – der von analogen Verstärkern zur Steuerung des Ausgangsstroms an einen Servomotor benötigt wird – und empfängt Encoder- und Achsen-Feedback-Signale.
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Design-Merkmale
- Unterstützt Achsenschnittstellen mit einem Steckverbinder, einschließlich analogem Steuerausgang, Encoder-Feedback, 2 EOT-Grenzeingängen, Markereingang, Verstärkerfreigabe und -fehler sowie optionaler Unterstützung für Absolut-Encoder
- Bietet bis zu 4 Achsen mit 20 kHz Servoregelung im geschlossenen Regelkreis
- Verfügt über einen analogen Strombefehl pro Achse
- Standardmäßig mit einer Achse PSO und Mehrachsenoptionen
- Enthält 8/8 digitale E/A (optisch isoliert), 1x Hochgeschwindigkeitseingang und dedizierten PSO-Ausgang
Steuern Sie jeden Verstärker
Der Automation1 XI4-Servocontroller ermöglicht eine präzise Automation1-Servosteuerung für jeden analogen Transkonduktanzverstärker. Jede XI4-Steuerachse erzeugt einen analogen Spannungsbefehl - der von analogen Verstärkern benötigt wird, um den Ausgangsstrom zu einem Servomotor zu steuern - und empfängt Encoder- und Achsen-Feedback-Signale. Der XI4 ist sowohl in 2- als auch in 4-Achs-Konfigurationen erhältlich, jede mit einem unabhängigen 20-kHz-Servoregelkreis. Für zusätzliche Flexibilität kann jede Achse des XI4 so konfiguriert werden, dass sie Takt- und Richtungssteuersignale ausgibt.
Automation1
Der XI4 ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1 Motion Control Plattform, die Folgendes umfasst:
Komplettierung Ihrer Maschinensteuerung
Da die XI4 über das HyperWire®-Netzwerk von Automation1 verbunden ist, können die von ihr gesteuerten Achsen mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert werden, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu ermöglichen.
Feedback-Merkmale
Jede Achse der XI4 verfügt über Encoder-Feedback-Eingänge, so dass Sie die Achsenposition sehr genau steuern können. Dieser Eingang akzeptiert inkrementale Rechteck- und absolute (optionale) Rückführgeräte.
Die dedizierten Achsen-Rückführsignale umfassen Encoder-Rückführsignale (Sinus +/-, Cosinus +/- & Marker-Eingänge), 2x Endschalter-Eingänge (EOT) sowie Verstärker-Freigabe und Fehler-E/A. Ein dedizierter digitaler E/A-Port unterstützt 8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge (Sourcing oder Sinking), 1 differenziellen Hochgeschwindigkeitseingang und einen dedizierten Hochgeschwindigkeits-PSO-Ausgang.
Plattform-Leistung
Der XI4 ist mehr als nur Hardware, denn er ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die gesamte Leistung der Automation1-Bewegungssteuerungsplattform. Dazu gehören das Automation1 Motion Development Kit (MDK), der intelligente softwarebasierte Controller (iSMC) und die leistungsstarke Programmiersprache AeroScript™ mit integrierter RS-274 G- und M-Code-Unterstützung. Der Automation1 iSMC kann auch über verschiedene Controller-APIs programmiert werden, die flexible Methoden zur Integration des XI4 und der damit gesteuerten Achsen in Ihre Systemarchitektur bieten.
Category |
Specification |
| HyperWire Communication | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Control Output (1) | Supports two or four axes of stepper current command (±10 V) or clock & direction control |
| Control Supply | Voltage: 24 VDC Current, 2 Axis Unit: 2 A max, 0.45 A typical Current, 4 Axis Unit: 2 A max, 0.6 A typical |
| User Power Supply Output | 5 VDC |
| Modes of Operation | Open loop Closed loop |
| Protective Features | Output short circuit Control power supply undervoltage |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO) Optional: Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO) Three-axis PSO (includes three-axis part-speed PSO) Three-axis part-speed PSO only |
| 25-Pin Axis Connector | Servo current commands/stepper clock & direction output High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker) Absolute encoder interface (support optional) CW and CCW limits 5 VDC power supply Amplifier enable and fault. |
| Multiplier Options | MX0 Option: Primary Encoder: 40 million counts-per-second square-wave input Auxiliary Encoder: 40 million counts-per-second square-wave input MX1 Option: Primary Encoder: 450 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x4,096* Auxiliary Encoder: 40 million counts per second square-wave input *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out |
| Digital I/O Connector | 8x optically isolated digital inputs (externally powered, 5-24 VDC) 8x optically isolated digital outputs (externally powered, 5-24 VDC) 1x optically isolated high-speed inputs 1x PSO TTL output 1x 5 VDC power supply |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Automatic Brake Control | Assignable digital output |
| E-Stop Sense Input | Assignable digital input |
| Absolute Encoder (Optional) | BiSS C Unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2 |
| Position Command Update Rate | 20 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.59 kg (1.30 lb) |
| Compliance | CE approved, Follows EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1 XI4-2P1
Automation1 XI4-4P1
Automation1 XI4-2P2
Automation1 XI4-4P2
Ordering Information
Automation1 XI4
| Option | Description |
| Automation1 XI4 | Automation1 XI4 Servo Controller |
Configuration
| Option | Description |
| -2P1 | 2 Axes of Control, Standard Packaging |
| -2P2 | 2 Axes of Control, OEM Packaging |
| -4P1 | 4 Axes of Control, Standard Packaging |
| -4P2 | 4 Axes of Control, OEM Packaging |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No Encoder Multiplier (default) |
| -MX1 | x4096 Multiplier (Primary), No Multiplier (Auxiliary) |
Absolute Encoder
| Option | Description |
| -A0 | No Absolute Encoder Support (default) |
| -A1 | Absolute Encoder Support |
PSO
| Option | Description |
| -PSO1 | One-Axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO) (default) |
| -PSO2 | Two-Axis PSO (includes Two-Axis Part-Speed PSO) |
| -PSO3 | Three-Axis PSO (includes Three-Axis Part-Speed PSO) |
| -PSO6 | Three-Axis Part-Speed PSO |