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Gestaltungsmerkmale

  • Bis zu sechs integrierte Antriebe in einer Stand-alone-Steuerung
  • Zusätzliche externe Antriebsachsen können hinzugefügt werden, um bis zu neun Achsen mit koordinierter Bewegung zu ermöglichen
  • Controller-Architektur, die die Bewegung von bis zu fünf unabhängigen Aufgaben koordinieren kann
  • Fähig zum Antrieb und zur Steuerung von linearen oder rotierenden bürstenlosen, DC-Bürsten-Servomotoren und Mikro-Schrittmotoren
  • Komplette Bewegungsfunktionen: Punkt-zu-Punkt, lineare und zirkuläre Interpolation, elektronisches Getriebe, Geschwindigkeitsprofilierung
  • Programmieren in AeroBasic mit der IDE, Microsoft .NET einschließlich C#, VB.NET, C++/CLI, LabVIEW und MATLAB
  • Ferngesteuerte ASCII-Schnittstelle für Windows- oder Nicht-Windows-Programme (einschließlich Linux) zur Steuerung des Epaq über Standard-Ethernet oder RS-232-Port
  • Erweiterte Windows-basierte Ferndiagnose-, Tuning- und Programmierschnittstellen-Software
  • Frontpanel-Display und Steuerkreuz für komfortable menügeführte Achsensteuerung und Statusüberprüfung
  • Achs-Jogging/Steuerung mit optionalem Joystick
  • CE-geprüft, NRTL-Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3-Richtlinie
  • Vollständig kompatibel mit den EPICS-Softwaretools und -Anwendungen, wodurch Ensemble ideal für den Einsatz in Synchrotron- und allgemeinen Laboreinrichtungen geeignet ist
  • Allen-Bradley EtherNet/IP-Schnittstelle bietet volle Integration mit Ensemble; programmieren Sie das Ensemble direkt von RSLogix 5000 aus

Vielseitige, eigenständige Mehrachsensteuerung

Das Ensemble Epaq wird als 6-achsige Tischversion (Rack-Montage optional) mit Display und Jog-Pad angeboten. Sie enthält integrierte Stromversorgungen und steckbare Motor- und IO-Anschlüsse. Es werden PWM-Verstärker zur Steuerung von bürstenbehafteten, bürstenlosen und Schrittmotoren angeboten. Für Anwendungen mit hoher Leistung und geringem Rauschen sind auch Linearverstärker erhältlich. Externe Verstärker mit höherer Leistung können über die serielle Hochgeschwindigkeitsschnittstelle AeroNet an den Epaq angeschlossen werden, so dass insgesamt neun Achsen koordiniert bewegt werden können.

Dieser flexible Konfigurationsstil erlaubt es dem Anwender, verschiedene Antriebstypen (linear versus PWM, bürstenlos oder bürstenbehaftet, Schrittmotor, etc.) innerhalb desselben Positioniersystems unter Verwendung einer gemeinsamen Programmier- und Steuerungsplattform nahtlos zu kombinieren.

Mehrere Epaqs können von einem Windows®-PC über Ethernet oder USB gesteuert werden. Die optionale On-Board-Encoder-Interpolation bietet dem Anwender eine programmierbare Achsenauflösung (unter Annahme eines Sinus-Encoder-Eingangssignals), einschließlich der Möglichkeit, die Interpolationswerte (Multiplikation) per Software zu ändern.

Mächtige und intuitive Programmierfunktionalität

Mehrfache AchsensteuerungIm Gegensatz zu den meisten Controllern auf dem Markt ist es nicht notwendig, einen kryptischen Befehlssatz zu verstehen, um Bewegungen zu erzeugen. Die intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht es dem Anwender, sofort mit der Programmierung zu beginnen. Die Online-Hilfe von Ensemble vereinfacht das Schreiben von Bewegungsprogrammen zusätzlich und enthält viele funktionale Beispiele, die leicht für Kundenanwendungen modifiziert werden können.

Die Software Ensemble mit integrierter Entwicklungsumgebung bietet eine grafische Benutzeroberfläche unter Windows®, die einen intuitiven Programmeditor, ein Fenster für die Variablenausgabe, ein Fenster für die Compilerausgabe und einen Task-Status-Monitor umfasst. Mit dieser Oberfläche kann der Anwender alle Aspekte seines Positioniersystems, egal wie komplex, einfach überwachen. Die Achsensteuerungs- und Diagnosebildschirme werden außerdem durch ein voll funktionsfähiges Autotuning-Dienstprogramm ergänzt, das die Startzeit minimiert und eine einfache Optimierung der Bewegungsachsen ermöglicht. Systemdiagnosen lassen sich einfach über die Schnittstelle ablesen. Das Windows-basierte Remote-Softwarepaket ist im Lieferumfang jedes Geräts enthalten und ermöglicht dem Benutzer das Hoch- und Herunterladen von Programmen, das Ändern von Parameterdateien und das Analysieren von Bewegungen mit dem fortschrittlichen grafischen Tuning-Paket von Aerotech, alles bequem von einem Remote-PC aus.

Ob im Stand-alone-Modus über die Frontplatte oder per Fernsteuerung über Ethernet oder USB, die volle Funktionalität des Ensemble Epaq ist verfügbar. Integrierte Konfigurations- und Überwachungsprogramme vereinfachen die Fernkommunikation. Um eine einfache serielle Verbindung und eine einfache Bedienung zu ermöglichen, verfügt der Epaq über einen RS-232-Anschluss (ein zusätzlicher RS-232-Anschluss ist eine Option).

Erweiterte DSP-Steuerung

Der Ensemble Epaq nutzt die Rechenleistung mehrerer Fließkomma-DSPs mit doppelter Genauigkeit, um eine außergewöhnliche Leistung in einer Vielzahl von Anwendungen zu bieten, darunter Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, lineare und zirkuläre Interpolation, ein- und mehrachsige Fehlerkorrektur, direkte Kommutierung von linearen und rotierenden bürstenlosen Servomotoren und On-Board-Servo-Autotuning. Hochgeschwindigkeits-Interrupts und Datenlogging-Funktionen bieten eine Echtzeit-Verbindung zu externen Systemen. Der Ensemble Epaq bietet außerdem eine Hochgeschwindigkeits-Positionsverriegelung und eine optionale einachsige PSO-Funktion (Position Synchronized Output). Egal, ob die Anforderung eine einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegung oder eine komplexe Geschwindigkeitsprofil-Kontur mit fliegendem Ausgang ist, Ensemble gewährleistet Spitzenleistung für kritische Anwendungen.

Integrale Antriebe

Bürstenlose Servo-, DC-Bürstenservo- und Mikroschrittantriebe sind in den kompakten Rahmen des Ensemble Epaq integriert. Der Epaq kann eine beliebige Kombination von bis zu sechs integrierten Antrieben steuern, während die Ensemble-Architektur eine weitere Erweiterung (mit externen Stand-alone-Einzelachsen-Antriebseinheiten) auf insgesamt bis zu neun Achsen zulässt. Da der Epaq viele verschiedene Motortypen steuern kann, haben Kunden eine ausgezeichnete Flexibilität bei ihren Systemdesigns. Luftgelagerte Linearmotoren mit hoher Genauigkeit können vom selben Controller gesteuert werden, der auch Antriebe mit geringerer Präzision mit Servo- oder Schrittmotoren betreibt. Die Parameter lassen sich für diese verschiedenen Motoren und Rückführgeräte leicht umkonfigurieren, so dass sich die Kunden an wechselnde Systemanforderungen anpassen können.

Erweiterte Eingangs-/Ausgangsmöglichkeiten

Jeder Epaq verfügt über einen optionalen zweiten RS-232-Anschluss und einen Achsenerweiterungsanschluss. Pro Achse bietet der Epaq außerdem ein optionales E/A-Paket mit acht digitalen Ein- und Ausgängen, einem 12-Bit-Analogeingang (±10 VDC), einem 16-Bit-Ausgang (±5 VDC), einem konfigurierbaren Bremsenausgang, einem zweiten TTL-Encoder-Eingang für die Zweikreissteuerung und entweder einem zweiten Marker-Eingang oder PSO-Ausgang. Dieses optionale E/A-Paket kann zu jeder Achse hinzugefügt werden, so dass zahlreiche E/A an den Epaq angeschlossen werden können.

Erweiterung eines erfolgreichen Erbes

Obwohl Ensemble als universell einsetzbare, eigenständige Steuerung konzipiert ist, führt sie die Erfolgsgeschichte der äußerst erfolgreichen A3200- und Soloist™-Steuerungen von Aerotech fort. Sie bietet erweiterte Funktionen, die sie zu einer idealen Wahl für viele aggressive Motion-Control-Anwendungen machen. Die Ensemble-Bewegungssteuerungsarchitektur baut auf der intuitiven grafischen Benutzeroberfläche des Soloist auf und bietet gleichzeitig erweiterte Funktionen, die für die Steuerung mehrerer Achsen geeignet sind. Vorcodierte LabVIEW®-VIs, AeroBasic™-Programmierfunktionalität, MATLAB®-Bibliothek, .NET-Tools für C#, VB.NET und C++/CLI oder C machen die Bedienung des Ensemble noch einfacher. Auf der Ensemble Control-Homepage finden Sie detaillierte Informationen zu den Software-Funktionen und Bestellmöglichkeiten.

Allen-Bradley-Schnittstelle

Kombinieren Sie eine bewährte SPS mit einer bewährten Bewegungssteuerung für eine einfachere Integration, Inbetriebnahme und Wartung von mittleren und anspruchsvollen Automatisierungsprojekten. Mit der Aerotech EtherNet/IP™-Schnittstelle können AB-SPSen (MicroLogix, CompactLogix™ oder ControlLogix) direkt in das Ensemble integriert werden. Bewegungen können direkt in der RSLogix 5000-Umgebung programmiert werden oder es können separate Programme auf der Steuerung geschrieben und von der AB-SPS ausgelöst werden. Aerotech verfügt über zwei Schnittstellen: ASCII und Register. Wählen Sie die SPS, den Motion-Controller und die Schnittstelle, die am besten zu Ihren Anwendungsanforderungen passt.

EPICS-Treiber

Jede Ensemble-Installation beinhaltet volle Kompatibilität mit dem verteilten Open-Source-Steuerungssystem EPICS. EPICS wird weltweit an führenden Lichtquellen (Synchrotron) und in anderen staatlichen Labors eingesetzt, so dass sich Ensemble nahtlos in Anwendungen aller großen Forschungseinrichtungen integrieren lässt.

Ensemble Epaq Specifications

Feature
Units
Description
Number of Axes 1 to 6
Encoder Inputs 1 to 6
Motor Style Brush, brushless, Stepper
Power Supply VAC 100/115/200/230 VAC; 50/60 Hz (Factory Configured)
Bus Voltage VDC 40, 40LP, 80, 80LP, 10B, 20B, 30B, 40B
Peak Output Current (1 sec)_1 Apk 10
Continuous Output Current_1 Apk 5
Digital Inputs No
Digital Outputs No
Analog Inputs One 16-bit Analog Input per Axis
Analog Outputs No
Dedicated Axis I/O on Feedback Connector Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed Differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input; One 16-bit Analog Input
Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output
I/O Expansion Board_2 One 12-bit Differential Analog Input; One 16-bit Analog Output; Eight Digital Inputs, Optically Isolated, Sinking or Sourcing; Eight Optically Isolated Digital Outputs per Axis
High Speed Data Capture Yes_2
High Speed Digital Outputs No
BiDirectional Lines No
Automatic Brake Control Optional
Emergency Stop (ESTOP) Optional
Position Synchronized Output (PSO) Single Axis Standard
Can Output Multiplied Encoder Yes (only with MXH option)
Can Output Square Wave Encoder Yes
Primary Encoder Input Frequency with Multiplication 200 kHz (MXU) or 450 kHz (MXH) sine wave
Primary Encoder Input Frequency Square Wave 10 MHz square wave frequency/40 MHz count rate
Secondary Encoder Input Frequency 10 MHz square wave frequency/40 MHz count rate
Laser Feedback Support No
Encoder Multiplication_3 x4096 (MXU); x65536 (MXH)
Resolver Interface No
Internal Shunt Resistor No
External Shunt No
Ethernet Yes
USB Yes
RS-232 Yes
FireWire No
Fieldbus Modbus TCP on PC
Joystick Yes
Additional Interfaces 10/100 Base T Ethernet communication interface for system setup, application networking, Epaq-to-Epaq communications, embedded programming, immediate commands, and Modbus over TCP; USB communication interface for system setup, application networking, Windows® PC control interface; RS-232 port with programmable baud rate, length, parity, stop bits (second RS-232 port optional)

ESTOP to Stop All Axes)

Display: Backlit 8 x 40 Character LCD)

Keypad: 5-Key Input Pad
Current Loop Update Rate kHz 20
Servo Loop Update Rate kHz 1 to 20
Power Amplifier Bandwidth kHz Selectable Through Software
Minimum Load Inductance mH 0.1 mH with PWM; 0 with Linear
Operating Temperature °C 0 to 50
Storage Temperature °C -30 to 85
Weight kg (lb) 10 (22)
Package Desktop or Rackmount
Compliance CE approved, EU 2015/863 RoHS 3 directive

Dimensions

Ensemble Epaq



Ordering Information

Ordering Options

Line Cord Brake Options Options
/ENGLAND
/GERMANY
/ISRAEL
/AUSTRALIA
/INDIA
/US-115VAC
/US-230VAC
/NOLINECORD
/Brake-1
/Brake-2
/Brake-3
/Brake-4
/Brake-5
/Brake-6
/ESTOP0
/ESTOP1
/EXTAMP
/SLIDE
/RS232-2

Epaq

Option Description
Epaq-S Six axis, desktop, stand-alone motion controller with integrated power supplies, and servo/stepping motor amplifiers. Features include independent or coordinated motion, point to point, linear and circular interpolation, constant velocity, velocity profiled, time based, free-run motion types, electronic gearing, backlash compensation, and 1D or 2D axis calibration. Ensemble Standard HMI Multi-Axis Software included.


Up to 10 kHz servo update rate for all axes


Digital servo loop


One 10/100 base T Ethernet port, one USB 2.0 port, one RS-232 port


Dedicated I/O per axis includes: CW, CCW, and home limits, marker, Hall effect sensors, enable, fault, for each axis


User defined I/O includes eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing), eight outputs (sinking or sourcing), one 12-bit analog input, one 16-bit analog output and brake relay; this I/O is on Axis 1; optional adder for axes 2-6
Epaq-R Six axis, rack-mount, stand-alone motion controller with integrated power supplies, and servo/stepping motor amplifiers. Features include independent or coordinated motion, point to point, linear and circular interpolation, constant velocity, velocity profiled, time based, free-run motion types, electronic gearing, backlash compensation, and 1D or 2D axis calibration. Ensemble Standard HMI Multi-Axis Software included.


Up to 10 kHz servo update rate for all axes


Digital servo loop


One 10/100 base T Ethernet port, one USB 2.0 Port, one RS-232 port


Dedicated I/O per axis includes: CW, CCW, and home limits, marker, Hall effect sensors, enable, fault, for each axis


User defined I/O includes eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing), eight outputs (sinking or sourcing), one 12-bit analog input, one 16-bit analog output and brake relay; this I/O is on Axis 1; optional adder for axes 2-6

Standard or Blank Front Panel (must select one)

Option Description
-FPB Blank front panel (without display or keypad)
-FPD Standard front panel (with display and keypad)
-FPBE Blank front panel with ESTOP switch (without display or keypad)
-FPDE Standard front panel with ESTOP switch (with display and keypad)

Line Voltage (must select one)

Option Description
/A 115 VAC line voltage
/B 230 VAC line voltage
/C 100 VAC line voltage
/D 200 VAC line voltage

Bus Power Supply

Option Description
40 40 VDC motor supply, 600 W
40LP 40 VDC motor supply, 300 W
80 80 VDC motor supply, 600 W
80LP 80 VDC motor supply, 300 W
10B ±10 VDC bipolar motor supply, 400 W
20B ±20 VDC bipolar motor supply, 400 W
30B ±30 VDC bipolar motor supply, 400 W
40B ±40 VDC bipolar motor supply, 600 W

Axis 1 Amplifier Options (must select one)

Option Description
/1-MP10I Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/1-MP10MI Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/1-ML10I Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/1-ML10MI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/1-ML10HI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1) with I/O option
Note:
  1. Effective multiplication factor specified after quadrature decoding (if applicable).

Axis 2 Amplifier Options (must select one)

Option Description
/2-MP10 Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/2-MP10I Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/2-MP10M Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/2-MP10MI Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/2-BLANK No amplifier
/2-BLANKW No amplifier, pre-wired only
/2-ML10 Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/2-ML10I Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/2-ML10M Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/2-ML10MI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/2-ML10H Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1)
/2-ML10HI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1) with I/O option
Note:
  1. Effective multiplication factor specified after quadrature decoding (if applicable).

Axis 3 Amplifier Options (must select one)

Option Description
/3-MP10 Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/3-MP10I Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/3-MP10M Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/3-MP10MI Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/3-BLANK No amplifier
/3-BLANKW No amplifier, pre-wired only
/3-ML10 Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/3-ML10I Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/3-ML10M Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/3-ML10MI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/3-ML10H Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1)
/3-ML10HI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1) with I/O option
Note:
  1. Effective multiplication factor specified after quadrature decoding (if applicable).

Axis 4 Amplifier Options (must select one)

Option Description
/4-MP10 Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/4-MP10I Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/4-MP10M Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/4-MP10MI Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/4-BLANK No amplifier
/4-BLANKW No amplifier, pre-wired only
/4-ML10 Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/4-ML10I Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/4-ML10M Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/4-ML10MI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/4-ML10H Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1)
/4-ML10HI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1) with I/O option
Note:
  1. Effective multiplication factor specified after quadrature decoding (if applicable).

Axis 5 Amplifier Options (must select one)

Option Description
/5-MP10 Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/5-MP10I Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/5-MP10M Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/5-MP10MI Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/5-BLANK No amplifier
/5-BLANKW No amplifier, pre-wired only
/5-ML10 Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/5-ML10I Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/5-ML10M Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/5-ML10MI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/5-ML10H Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1)
/5-ML10HI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1) with I/O option
Note:
  1. Effective multiplication factor specified after quadrature decoding (if applicable).

Axis 6 Amplifier Options (must select one)

Option Description
/6-MP10 Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/6-MP10I Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/6-MP10M Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/6-MP10MI Digital PWM amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/6-BLANK No amplifier
/6‑BLANKW No amplifier, pre-wired only
/6-ML10 Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous
/6-ML10I Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous with I/O option
/6-ML10M Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1)
/6-ML10MI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x4096 MXU(1) with I/O option
/6-ML10H Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1)
/6-ML10HI Digital linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous; x65536 MXH(1) with I/O option
Note:
  1. Effective multiplication factor specified after quadrature decoding (if applicable).

Line Cord (must select one)

Option Description
/ENGLAND UK compatible line cord
/GERMANY German compatible line cord
/ISRAEL Israel compatible line cord
/INDIA India compatible line cord
/AUSTRALIA Australia compatible line cord
/US-115VAC Us 115 VAC line cord
/US-230VAC US 230 VAC line cord
/NO-LINECORD No line cord

Brake Options (up to 2 selections allowable)

Option Description
/BRAKE-1 Axis 1 wired for 24 V, 1 A brake
/BRAKE-2 Axis 2 wired for 24 V, 1 A brake (amp must have “I” or “MI” option)
/BRAKE-3 Axis 3 wired for 24 V, 1 A brake (amp must have “I” or “MI” option)
/BRAKE-4 Axis 4 wired for 24 V, 1 A brake (amp must have “I” or “MI” option)
/BRAKE-5 Axis 5 wired for 24 V, 1 A brake (amp must have “I” or “MI” option)
/BRAKE-6 Axis 6 wired for 24 V, 1 A brake (amp must have “I” or “MI” option)

Options (multiple selections allowable)

Option Description
/ESTOP0 Provides user with a mushroom switch on front panel to stop motion, disable, and disconnect AC to motor power supply; requires -FPDE or -FPBE options
/ESTOP1 Controller stops motion, then disables servo control; internal positive guided relay with monitor contact disconnects AC power source from motor; operator risk assessment is the responsibility of the end user or integrator; not compatible with -FPBE or FPDE; user must provide external ESTOP switch and wiring to the Epaq
/EXTAMP External amplifier interface connector
/SLIDE Rack-mount slides to be used with Epaq-R
/RS232-2 Second RS-232 interface port

Standard Motor Power and Combination Power/Feedback Cables (order as separate line items)

Option Description
C21481-50 CABLE: BL MTR-4TS-4MS-LP1-MAX450DM: MS motor power cable; Epaq 4-terminal connector to 4-pin MS connector; 5 A continuous current; 5 meters long
C21491-50 CABLE: BL MTR-4TS-4DU-LP1-MAX450DM: HPD motor power cable; Epaq 4-terminal connector to 4-pin high power D connector; 5 A continuous current; 5 meters long
C21511-50 CABLE: BL MTR-4TS-4DU-LP1-HF-MAX450DM: Hi Flex HPD motor power cable; Epaq 4 terminal connector to 4-pin High Power D connector; 5 A continuous current; 5 meters long
C21501-50 CABLE: BL MTR & FB-4TS-25DU-25DU-MAX107DM: 25-pin D stage to split Epaq 4-terminal strip motor power and 25D feedback cable; 5 meters long
C21521-50 CABLE: SM MTR & FB-25DU-4TS-23B-MAX107DM: 23-pin stepper motor connector to split Epaq 4-terminal strip motor power and 25D feedback cable; 5 meters long
C22091-50 Motor power cable, high flex, 5.0 meters long, for use with Epaq; 4 A continuous current rating, to be used with 10 A peak drives ONLY
  • Motor type: brushless
  • Motor/stage connector: 4-pin high power D

  • Amplifier connector: 4-pin terminal strip Epaq connector

  • Maximum cable length: 45 meters

  • Minimum bend radius 60 mm (2.36")

  • Rated for continuous flex
  • BL MTR-FLB-4DU-HF60-4ARMS-MAX 450DM

Accessories

Option Description
/JBV Joystick with 5 ft cable
/JI Industrial joystick with 5 ft cable

Integration (Required)

Aerotech offers both standard and custom integration services to help you get your system fully operational as quickly as possible. The following standard integration options are available for this system. Please consult Aerotech if you are unsure what level of integration is required, or if you desire custom integration support with your system.

Option Description
-TAS Integration - Test as system
Testing, integration, and documentation of a group of components as a complete system that will be used together (ex: drive, controller, and stage). This includes parameter file generation, system tuning, and documentation of the system configuration.
-TAC Integration - Test as components
Testing and integration of individual items as discrete components that ship together. This is typically used for spare parts, replacement parts, or items that will not be used together. These components may or may not be part of a larger system.

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