Ensemble HPe Controller und PWM-Digitalantrieb
Nicht empfohlen für neue Designs. Siehe die neue Automation1-iXC6e. Der Ensemble® ist eine Mehrachssteuerung für Anwendungen mit mittlerer bis hoher Leistung. Vielseitigkeit, Leistung und Erschwinglichkeit machen das Ensemble ideal für Anwendungen von grundlegenden Laborexperimenten und allgemeiner Positionierung bis hin zu fortschrittlichen OEM-Systemen. Vernetzen Sie mehrere Ensemble HPe/CP/MP-Kombinationssteuerungen/Antriebe für bis zu zehn Achsen koordinierter Bewegung und kombinieren Sie nahtlos Verstärker und Motortypen innerhalb desselben Positioniersystems.
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Gestaltungsmerkmale
- Vernetzen Sie Antriebe über eine serielle Hochgeschwindigkeitsschnittstelle, um bis zu zehn Bewegungsachsen zu koordinieren
- Koordinieren Sie Bewegungen mit bis zu fünf unabhängigen Aufgaben
- Antreiben und Steuern von linearen oder rotierenden bürstenlosen, DC-Bürsten-Servomotoren und Mikroschrittmotoren
- Steuern Sie verschiedene Bewegungstypen, einschließlich: Punkt-zu-Punkt, Linear- und Kreisinterpolation, elektronisches Getriebe und Geschwindigkeitsprofilierung
- Programmieren Sie in AeroBasic, Microsoft .NET (C#, VB.NET, C, und C++/CLI), LabVIEW und MATLAB
- Fernsteuerung von Antrieben über Ethernet, USB oder RS-232 mit einer ASCII-Schnittstelle, die sowohl für Windows als auch für Nicht-Windows-Programme (einschließlich Linux) verfügbar ist
- Diagnose, Einstellung und Programmierung über eine erweiterte Windows-basierte Schnittstelle
- CE-geprüft, NRTL-Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3-Richtlinie
- Vollständig kompatibel mit den EPICS-Software-Tools und -Anwendungen, wodurch Ensemble ideal für den Einsatz in Synchrotron- und allgemeinen Laboreinrichtungen ist
- Allen-Bradley EtherNet/IP-Schnittstelle bietet volle Integration mit dem Ensemble; programmieren Sie das Ensemble direkt aus RSLogix 5000
Vielseitige, flexible, eigenständige Mehrachsensteuerung
Vernetzen Sie mehrere Ensemble HPe/CP/MP-Kombinationssteuerungen/-antriebe für bis zu zehn Achsen koordinierter Bewegung und kombinieren Sie nahtlos Verstärker (PWM) und Motortypen (bürstenbehaftet, bürstenlos und Schrittmotor) innerhalb desselben Positioniersystems mit einer gemeinsamen Programmier- und Steuerungsplattform. Hochpräzise luftgelagerte Linearmotortische können ebenso gesteuert werden wie weniger präzise Tische mit Servo- oder Schrittmotoren. Jeder Controller/Antrieb kann neu konfiguriert werden, um verschiedene Motoren und Feedback-Geräte zu akzeptieren, was dem Kunden die Anpassung an sich ändernde Systemanforderungen ermöglicht. Die optionale On-Board-Encoder-Interpolation bietet eine programmierbare Achsenauflösung, einschließlich der Möglichkeit, die Interpolationswerte (Multiplikation) per Software zu ändern.
Mächtige und intuitive Programmierung
Überwachen und steuern Sie alle Aspekte des Positioniersystems, egal wie komplex, über die Ensemble GUI Integrated Development Environment Software. Ein Autotuning-Dienstprogramm minimiert die Startzeit, indem es eine einfache Optimierung der Bewegungsachsen ermöglicht. Funktionsprogramme, die modifiziert und in Kundenapplikationen verwendet werden können, sind in der Online-Hilfe enthalten. Vorcodierte LabVIEW® VIs, AeroBasic™-Programmierfunktionalität, MATLAB®-Bibliothek, .NET-Tools für C#, VB.NET und C++/CLI oder C machen die Verwendung des Ensemble noch einfacher. Auf der Ensemble Control-Homepage finden Sie detaillierte Informationen zu den Software-Funktionen und Bestellmöglichkeiten.
Erweiterte DSP-Steuerung
Die Rechenleistung eines 225-MHz-Doppelpräzisions-Gleitkomma-DSPs liefert eine außergewöhnliche Leistung in einer Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, Linear- und Kreisinterpolation, Mehrachsen-Fehlerkorrektur, 2D-Fehlerkorrektur, Direktkommutierung von linearen und rotierenden bürstenlosen Servomotoren und On-Board-Servo-Autotuning. Hochgeschwindigkeits-Interrupts und Datenlogging-Funktionen bieten eine Echtzeit-Verbindung zu externen Systemen. Die Ensemble HPe/CP/MP-Steuerungs-/Antriebskombination bietet außerdem High-Speed-Positionslatching-Fähigkeit und PSO (Position Synchronized Output) für eine, zwei oder drei Achsen, je nach Modell. Egal, ob es sich um eine einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegung oder um komplexe geschwindigkeitsprofilierte Konturen mit fliegendem Ausgang handelt, Ensemble gewährleistet Spitzenleistung für kritische Operationen.
Erfolgreiches Erbe weiterführen
Ensemble führt eine Erfolgsgeschichte fort, die ihren Ursprung in den Aerotech-Steuerungen A3200 und Soloist™ hat. Die erweiterten Funktionen machen es zu einer offensichtlichen Wahl für aggressive Motion-Control-Anwendungen. Die Ensemble-Bewegungssteuerungsarchitektur baut auf der intuitiven grafischen Benutzeroberfläche der Soloist™ auf und verbessert gleichzeitig die Mehrachsensteuerung durch erweiterte Funktionen.
Allen-Bradley-Schnittstelle
Kombinieren Sie eine bewährte SPS mit einer bewährten Bewegungssteuerung für eine einfachere Integration, Inbetriebnahme und Wartung von mittleren und anspruchsvollen Automatisierungsprojekten. Mit der Aerotech EtherNet/IP™-Schnittstelle können AB-SPSen (MicroLogix, CompactLogix™ oder ControlLogix) direkt in das Ensemble integriert werden. Bewegungen können direkt in der RSLogix 5000-Umgebung programmiert werden oder es können separate Programme auf der Steuerung geschrieben und von der AB-SPS ausgelöst werden. Aerotech verfügt über zwei Schnittstellen: ASCII und Register. Wählen Sie die SPS, den Motion-Controller und die Schnittstelle, die am besten zu Ihren Anwendungsanforderungen passt.
EPICS-Treiber
Jede Ensemble-Installation beinhaltet volle Kompatibilität mit dem verteilten Open-Source-Steuerungssystem EPICS. EPICS wird weltweit an führenden Lichtquellen (Synchrotron) und in anderen staatlichen Labors eingesetzt, so dass sich Ensemble nahtlos in Anwendungen aller großen Forschungseinrichtungen integrieren lässt.
Ensemble HPe |
Units |
50 |
75 |
100 |
150 |
200 |
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper_1 | Brush, Brushless, Stepper_1 | Brush, Brushless, Stepper_1 | Brush, Brushless, Stepper_1 | Brush, Brushless, Stepper_1 | |
| Motor Supply | VAC | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz | Single- or Three-Phase 115 or 230 V; 50/60 Hz |
| Control Supply_2 | VAC | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz | 85-240 VAC; 50/60 Hz |
| Bus Voltage_3 | VDC | 10-320_3 | 10-320_3 | 10-320_3 | 10-320_3 | 10-320_3 |
| Peak Output Current (1 sec)_4 | Apk | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 |
| Continuous Output Current_4 | Apk | 25 | 37 | 50 | 75 | 75 |
| Digital Inputs | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | 6 Optically Isolated (2 High Speed) | |
| Digital Outputs | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | 4 Optically Isolated | |
| Analog Inputs | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | One 16-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | One 16-bit Single-Ended; ±10 V | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| I/O Expansion Board_5 | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | 16/16 Digital Opto-Isolated; 3 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 3 Analog Out (±10 V, 16-bit) | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | Standard; 24 V at 1 A | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)_6 | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output (PSO) | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | Single Axis Standard, Two/Three Axis Optional | |
| Can Output Multiplied Encoder | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| Can Output Square Wave Encoder | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| Primary Encoder Input Frequency | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | 500 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | |
| Absolute Encoder | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2 | |
| Resolver Interface | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | Optional; 1 or 2 Channel; 16-bit | |
| Internal Shunt Resistor | 440 W Continuous | 440 W Continuous | 440 W Continuous | 440 W Continuous | 440 W Continuous | |
| External Shunt | Optional Optional | Optional | Optional | Optional | Optional | |
| Ethernet | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| RS-232 | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| FireWire | No | No | No | No | No | |
| Fieldbus | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | Modbus TCP; Ethernet/IP | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 1 to 20 | 1 to 20 | 1 to 20 | 1 to 20 | 1 to 20 |
| Power Amplifier Bandwidth | kHz | Selectable Through Software | Selectable Through Software | Selectable Through Software | Selectable Through Software | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance | mH | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 | 0 to 50 | 0 to 50 | 0 to 50 | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 |
| Weight | kg (lb) | 6.64 (14.6) | 6.64 (14.6) | 6.64 (14.6) | 11.06 (24.4) | 11.06 (24.4) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Ordering Information
Ensemble HPe
| Option | Description |
| ENSEMBLEHPE | Ensemble HPe series PWM digital drive, 25-75 A continuous, 50-200 A peak, 28-240 VAC supply input, and 85-240 VAC control supply input for logic; supports brushless, brush, and stepper motors. Includes:
Four opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing) Two high-speed digital inputs Four opto-isolated digital outputs (sinking or sourcing) One 16-bit analog differential input; ±10 VDC One 16-bit analog output; ±10 VDC One 24 VDC, 1 A brake relay Single-axis PSO capability Two quadrature encoder input channels (primary & auxiliary) ESTOP sense input Dedicated Home and Limit inputs |
Ensemble HPe Power Stage Options
| Option | Description |
| 50-S | 50 A peak; 25 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; requires FAN-115 or FAN-230 option |
| 75-S | 75 A peak; 37.5 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; requires FAN-115 or FAN-230 option |
| 100-S | 100 A peak; 50 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor |
| 150-S | 150 A peak; 75 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; requires FAN-115 or FAN-230 option |
| 200-S | 200 A peak; 75 A continuous; 440 W continuous internal shunt resistor; shared DC bus wiring interface; fan cooling |
Ensemble HPe/HLe I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with 16 opto-isolated inputs (sinking or sourcing); 16 outputs (sinking or sourcing ); three 16-bit differential analog inputs; three 16-bit analog outputs; 2 SSI Net; absolute encoder interface; one mechanical brake relay |
| -MXH | Programmable encoder multiplier up to x16384 (x65536 after quadrature); supports single/dual axis PSO and real-time encoder quadrature output |
Ensemble HPe/HLe PSO Options
| Option | Description |
| -DUALPSO | Two-axis PSO firing; second encoder input through AUX connection on Ensemble or through SSINET on I/O board |
| -TRIPLEPSO | Three-axis PSO firing; requires I/O option to provide connections for three-axes of encoder feedback |
| -PSONC | Normally closed PSO output (default normally open) |
Ensemble HPe/HLe Resolver Options
| Option | Description |
| -RDP1-10K | Ensemble one-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 10 kHz carrier frequency |
| -RDP1-7.5K | Ensemble one-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 7.5 kHz carrier frequency |
| -RDP1-5K | Ensemble one-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 5 kHz carrier frequency |
| -RDP2-10K | Ensemble two-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 10 kHz carrier frequency |
| -RDP2-7.5K | Ensemble two-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 7.5 kHz carrier frequency |
| -DP2-5K | Ensemble two-channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 5 kHz carrier frequency |
Ensemble HPe/HLe Drive Options
| Option | Description |
| -S | 40 W continuous; 400 W peak internal shunt resistor network for HPe10/20 (only valid on HPe10/20) |
| -EXTSHUNT | Two-pin connector for external shunt on HPe10/20/30/50/75 and 100; external shunt not provided (only valid with Ensemble HPe50/75/100/150) |
| -ESH | Two-pin connector for external shunt on HPe150/200; external shunt not provided |
| -5AX | Enable Five-Axis Contouring on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the FIVE AXIS CONTOURING option |
| -EIP | Enable EtherNet/IP™ on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the ETHERNET/IP option |
| -DCT | Enable the Dynamic Controls Toolbox on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX option |
| -ETM | Enable the Enhanced Throughput Module on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the ENHANCED THROUGHPUT MODULE option |
| -LCK | Locked drive; firmware and calibration data on the drive cannot be modified by the user after the product leaves Aerotech; the drive must be returned to Aerotech if firmware/calibration updates are required; read/write access to parameters and programs is supported |
Ensemble HPe/HLe Fan Options
| Option | Description |
| -FAN-115 | 115 VAC external cooling fan; required with Ensemble HPe50/75; included on Ensemble HPe100/150 (not valid on any other drive products) |
| -FAN-230 | 230 VAC external cooling fan; required with Ensemble HPe50/75; included on Ensemble HPe100/150 (not valid on any other drive products) |