Ensemble ML Controller und digitaler Linearantrieb
Nicht empfohlen für neue Designs. Siehe die neue Automation1-iXL2e. Der Ensemble® ist eine Mehrachssteuerung für Anwendungen mit mittlerer bis hoher Leistung. Vielseitigkeit, Leistung und Erschwinglichkeit machen das Ensemble ideal für Anwendungen von grundlegenden Laborexperimenten und allgemeiner Positionierung bis hin zu anspruchsvollen OEM-Systemen. Vernetzen Sie mehrere Ensemble HLe/ML-Kombinationssteuerungen/Antriebe für bis zu zehn Achsen koordinierter Bewegung und kombinieren Sie nahtlos Verstärker und Motortypen innerhalb desselben Positioniersystems.
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Design-Merkmale
- Vernetzen Sie Antriebe über eine serielle Hochgeschwindigkeitsschnittstelle, um bis zu zehn Bewegungsachsen zu koordinieren
- Koordinieren Sie Bewegungen mit bis zu fünf unabhängigen Aufgaben
- Antreiben und Steuern von linearen oder rotierenden bürstenlosen, DC-Bürsten-Servomotoren und Mikroschrittmotoren
- Steuern Sie verschiedene Bewegungstypen, einschließlich: Punkt-zu-Punkt, Linear- und Kreisinterpolation, elektronisches Getriebe und Geschwindigkeitsprofilierung
- Programmieren Sie in AeroBasic, Microsoft .NET (C#, VB.NET, C, und C++/CLI), LabVIEW und MATLAB
- Fernsteuerung von Antrieben über Ethernet, USB oder RS-232 mit einer ASCII-Schnittstelle, die sowohl für Windows als auch für Nicht-Windows-Programme (einschließlich Linux) verfügbar ist
- Diagnose, Einstellung und Programmierung über eine erweiterte Windows-basierte Schnittstelle
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
- Vollständig kompatibel mit den EPICS-Software-Tools und -Anwendungen, wodurch Ensemble ideal für den Einsatz in Synchrotron- und allgemeinen Laboreinrichtungen ist
- Allen-Bradley EtherNet/IP-Schnittstelle bietet volle Integration mit dem Ensemble; programmieren Sie das Ensemble direkt aus RSLogix 5000
- Ausgangsleistungsbereich von 10 oder 20 A Spitze
Vielseitige, flexible, eigenständige Mehrachsensteuerung
Vernetzen Sie mehrere Ensemble HLe/ML-Kombi-Controller/Antriebe für bis zu zehn Achsen koordinierter Bewegung und kombinieren Sie nahtlos Verstärker (linear und PWM) und Motortypen (bürstenbehaftet, bürstenlos und Schrittmotor) innerhalb desselben Positioniersystems mit einer gemeinsamen Programmier- und Steuerungsplattform. Hochpräzise luftgelagerte Linearmotortische oder weniger präzise Tische mit Servo- oder Schrittmotoren können von der linearen Ensemble-Serie gesteuert werden. Jeder Controller/Antrieb kann umkonfiguriert werden, um verschiedene Motoren und Feedback-Geräte zu akzeptieren, was dem Kunden die Anpassung an sich ändernde Systemanforderungen ermöglicht. Die optionale On-Board-Encoder-Interpolation bietet eine programmierbare Achsenauflösung, einschließlich der Möglichkeit, die Interpolationswerte (Multiplikation) per Software zu ändern.
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Mächtige und intuitive Programmierung
Überwachen und steuern Sie alle Aspekte des Positioniersystems, egal wie komplex, über die Ensemble GUI Integrated Development Environment Software. Ein Autotuning-Dienstprogramm minimiert die Startzeit, indem es eine einfache Optimierung der Bewegungsachsen ermöglicht. Funktionsprogramme, die modifiziert und in Kundenapplikationen verwendet werden können, sind in der Online-Hilfe enthalten. Vorcodierte LabVIEW®-VIs, AeroBasic™-Programmierfunktionalität, MATLAB®-Bibliothek, .NET-Tools für C#, VB.NET und C++/CLI oder C machen die Verwendung des Ensemble noch einfacher. Auf der Ensemble Control-Homepage finden Sie detaillierte Informationen zu den Software-Funktionen und Bestellmöglichkeiten.
Erweiterte DSP-Steuerung
Die Rechenleistung eines 225-MHz-Doppelpräzisions-Gleitkomma-DSPs liefert eine außergewöhnliche Leistung in einer Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, Linear- und Kreisinterpolation, Mehrachsen-Fehlerkorrektur, 2D-Fehlerkorrektur, Direktkommutierung von linearen und rotierenden bürstenlosen Servomotoren und On-Board-Servo-Autotuning. Hochgeschwindigkeits-Interrupts und Datenlogging-Funktionen bieten eine Echtzeit-Verbindung zu externen Systemen. Die Regler-Antriebs-Kombination Ensemble HLe/ML bietet außerdem High-Speed-Positionslatching-Fähigkeit und PSO (Position Synchronized Output) für eine, zwei oder drei Achsen, je nach Modell. Egal, ob es sich um eine einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegung oder um komplexe geschwindigkeitsprofilierte Konturen mit fliegendem Ausgang handelt, Ensemble gewährleistet Spitzenleistung für kritische Operationen.
Erfolgreiches Erbe weiterführen
Ensemble führt eine Erfolgsgeschichte fort, die ihren Ursprung in den Aerotech-Steuerungen A3200 und Soloist™ hat. Die erweiterten Funktionen machen es zu einer offensichtlichen Wahl für aggressive Motion-Control-Anwendungen. Die Ensemble-Bewegungssteuerungsarchitektur baut auf der intuitiven grafischen Benutzeroberfläche der Soloist™ auf und verbessert gleichzeitig die Mehrachsensteuerung durch erweiterte Funktionen.
Allen-Bradley-Schnittstelle
Kombinieren Sie eine bewährte SPS mit einer bewährten Bewegungssteuerung für eine einfachere Integration, Inbetriebnahme und Wartung von mittleren und anspruchsvollen Automatisierungsprojekten. Mit der Aerotech EtherNet/IP™-Schnittstelle können AB-SPSen (MicroLogix, CompactLogix™ oder ControlLogix) direkt in das Ensemble integriert werden. Bewegungen können direkt in der RSLogix 5000-Umgebung programmiert werden oder es können separate Programme auf der Steuerung geschrieben und von der AB-SPS ausgelöst werden. Aerotech verfügt über zwei Schnittstellen: ASCII und Register. Wählen Sie die SPS, den Motion-Controller und die Schnittstelle, die am besten zu Ihren Anwendungsanforderungen passt.
EPICS-Treiber
Jede Ensemble-Installation beinhaltet volle Kompatibilität mit dem verteilten Open-Source-Steuerungssystem EPICS. EPICS wird weltweit an führenden Lichtquellen (Synchrotron) und in anderen staatlichen Laboratorien eingesetzt, so dass sich Ensemble nahtlos in Anwendungen aller großen Forschungseinrichtungen integrieren lässt.
Ensemble ML |
Units |
|
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper, Voice Coil | |
| Motor Supply | VDC | ±40 max |
| Control Supply(1) | VDC | 18-36 VDC |
| Bus Voltage(2) | VDC | ±40 |
| Peak Output Current (1 sec)(3,4) |
Apk | 10 |
| Continuous Output Current(3,4) | Apk | 5 |
| Digital Inputs | N/A | |
| Digital Outputs | N/A | |
| Analog Inputs | One 16-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | N/A | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| I/O Expansion Board(5) | 8/8 Digital Opto-Isolated; 1 Analog In (±10 V, 16-bit Differential); 1 Analog Out (±5 V, 16-bit) Optional | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Optional | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)(6) | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output (PSO) | Single Axis Only | |
| Can Output Multiplied Encoder | Yes (MXH Only) | |
| Can Output Square Wave Encoder | Yes | |
| Primary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave Standard; 2 MHz Sine Wave (MXU or MXH) | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x4096 (MXU); Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | |
| Resolver Interface | N/A | |
| Internal Shunt Resistor | N/A | |
| External Shunt | N/A | |
| Ethernet | N/A | |
| USB | No | |
| RS-232 | Yes | |
| FireWire | No | |
| Fieldbus | Modbus TCP; Ethernet/IP | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 10 |
| Power Amplifier Bandwidth | kHz | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance | mH | 0 |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 |
| Weight | kg (lb.) | .45 (1.0) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Ensemble ML, With -IO Option
Ordering Information
Ensemble ML
| Option | Description |
| ENSEMBLEML10-40 | Ensemble ML series digital controller and linear amplifier, 10 A peak, 5 A continuous, ±40 VDC input, with Ethernet interface; supports brush, brushless, and stepper motors. Includes:
Line driver square-wave quadrature encoder input for position and velocity feedback One 16-bit differential analog input (±10 V) Dedicated 5-24 V Emergency Stop sense input ±40 VDC motor supply inputs (10 A max) 18 - 36 VDC control supply inputs (700 mA max) Calibration (refer to the Ensemble Help File for more information) Camming (refer to the Ensemble Help File for more information) 10/100 BASE-T Ethernet port for use with Ethernet I/O modules |
Ensemble ML I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing); eight outputs (sinking or sourcing ); one 12-bit analog input (±10 V); one 16-bit analog output (±5 V); brake relay; one auxiliary quadrature encoder channel |
| -MXU | Programmable encoder multiplier up to x1024 (x4096 after quadrature); no real-time output |
| -MXH | Programmable encoder multiplier up to x4096 (x65536 after quadrature) with real-time output |
Ensemble ML PSO Options
| Option | Description |
| -DUALPSO | Two-axis PSO firing; second encoder input through AUX connection on Ensemble |
Ensemble ML Drive Options
| Option | Description |
| -5AX | Enable Five-Axis Contouring on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the FIVE AXIS CONTOURING option |
| -EIP | Enable EtherNet/IP™ on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the ETHERNET/IP option |
| -DCT | Enable the Dynamic Controls Toolbox on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX option |
| -ETM | Enable the Enhanced Throughput Module on the master drive; ENSEMBLE-MC software must be configured with the ENHANCED THROUGHPUT MODULE option |
| -LCK | Locked drive; firmware and calibration data on the drive cannot be modified by the user after the product leaves Aerotech; the drive must be returned to Aerotech if firmware/calibration updates are required; read/write access to parameters and programs is supported |
Ensemble ML Power Supply
| Option | Description |
| -PS-ML | DC power supply for one or two axes; mounted to DIN rail |
Ensemble ML Power Supply
Please see below for peak current available for each power supply option and size accordingly. Systems Engineering will set the peak current parameters in the controller to try to prevent the power supply from shutting off due to overcurrent condition.
- DR-120-24 = 5 A peak
- DR-120-40 = 2.5 A peak
- DR-240-24 = 10 A peak
- DR-240-40 = 5 A peak
| Option | Description |
| -DR-120-24-A | 120 W; ±24 VDC; 100-120 VAC supply |
| -DR-120-24-B | 120 W; ±24 VDC; 200-240 VAC supply |
| -DR-240-24-A | 240 W; ±24 VDC; 100-120 VAC supply |
| -DR-240-24-B | 240 W; ±24 VDC; 200-240 VAC supply |
| -DR-120-40-A | 120 W; ±40 VDC; 100-120 VAC supply |
| -DR-120-40-B | 120 W; ±40 VDC; 200-240 VAC supply |
| -DR-240-40-A | 240 W; ±40 VDC; 100-120 VAC supply |
| -DR-240-40-B | 240 W; ±40 VDC; 200-240 VAC supply |
Ensemble ML Axes
| Option | Description |
| -1AX | 1 axis |
| -2AX | 2 axis |
Ensemble ML Brake Options
| Option | Description |
| -BRAKE-1 | Power supply for brake on 1 axis |
| -BRAKE-2 | Power supply for brake on 2 axis |