HexGen HEX150-140HL Miniatur-Hexapod Sechs-DOF-Positionierungssystem
Unser HEX150-140HL bietet eine konsistente und zuverlässige Bewegung mit sechs Freiheitsgraden (DOF) in einer kompakten und dennoch steifen Plattform. Sie profitieren von einer ultrafeinen Positionierungsauflösung, einer großen Nutzlastkapazität, einem hohen Prozessdurchsatz und vielem mehr. Der HEX150-140HL lässt sich flexibel und intuitiv mit unseren leistungsstarken Motion-Controller integrieren und intuitiv bedienen. Damit ist er die perfekte Wahl für Anwendungen, die komplexe Multi-DOF-Bewegungen bei begrenztem Platzangebot erfordern.
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Konstruktionsmerkmale
- Kompakte Größe und großer Bewegungsbereich für die einfache Integration in komplexe Anwendungen
- Unterstützt hohe Nutzlasten bis 7,5 kg und widersteht Rückstellkräften bis 100 N
- Liefert branchenführende minimale inkrementelle Bewegung bis 20 nm in XYZ und 0,04 Bogensekunden in θxθyθz
- Koordinierung mit anderen Bewegungsachsen (Servo-, Schrittmotor-, Piezo- und andere Achsen) über unsere Steuerungen
- Ermöglicht eine einfache, bequeme Einstellung des Drehpunkts
- Kombiniert mit leistungsstarker Steuerungs- und Visualisierungssoftware
Hauptanwendungen
Der HEX150-140HL eignet sich ideal für platzbeschränkte Anwendungen mit mehreren Freiheitsgraden, die eine hohe Positionierungsauflösung erfordern, z. B:
- Justage und Verbindungstechnik optoelektronischer Module
- Inspektion und Ausrichtung von Optiken
- Optische Wafer-Prüfung
- Prüfung von Raumfahrt- und Satellitensensoren
- Justage von Synchrotron- und Beamline-Proben
Fortgeschrittenes Strukturdesign
Der HEX150-140HL wird von sechs hochauflösenden Beinen bestehend aus Präzisionslagern, Kugelumlaufspindeln und Motoren angetrieben. Jedes Bein wird von einem speziell entwickelten bürstenlosen Servomotor angetrieben, der direkt mit der Kugelumlaufspindel gekoppelt ist. Im Gegensatz zu anderen Hexapoden, die mit bürstenbehafteten Servomotoren, piezoelektrischen Trägheitsantrieben, Riemen, Getriebe oder nachgiebigen Kupplungen betrieben werden, bieten unsere Hexapoden eine höhere Antriebssteifigkeit, eine überragende minimale inkrementelle Bewegung, höhere Geschwindigkeiten und Nutzlastkapazitäten sowie eine wesentlich längere Lebensdauer des Systems bei gleichbleibender, zuverlässiger Leistung.
Integrationsflexibilität
Dank seiner kompakten Größe lässt sich der HEX150-140HL mühelos selbst in die engsten Betriebsumgebungen integrieren und bietet gleichzeitig optimale Flexibilität und Anpassungsmöglichkeiten. Die Plattform und der Sockel können leicht mit benutzerspezifischen Montagemustern modifiziert werden. Der HEX150-140HL verfügt über einen freien Durchgang von 35 mm in der Plattform und im Sockel, der einen multidirektionalen Zugang zum Werkstück ermöglicht und bei Bedarf Platz für die Verlegung zusätzlicher Kabel und Schläuche bietet.
Leistungsstarke Steuerungen und Software
Der HEX150-140HL ist perfekt mit unseren preisgekrönten Bewegungssteuerungen kombiniert. Unsere Steuerungen basieren auf jahrelanger Erfahrung mit komplexen kinematischen Anwendungen und ermöglichen eine einfache Programmierung und Verwendung des Hexapods in mehreren benutzerdefinierten Koordinatensystemen - und das alles mit einer intuitiven Benutzeroberfläche und einer verfügbaren Echtzeit-Bewegungsvisualisierung. Neben der Steuerung des Hexapods können unsere fortschrittlichen Controller mühelos eine Vielzahl von Bewegungsachsen über eine einheitliche Plattform ansteuern und koordinieren, darunter Servotische, Schrittmotoren, Piezo-Nanopositionierer, Laserscanköpfe und vieles mehr. Außerdem können Sie mit unserer kostenlosen HexGen™-Sizing-Software den verfügbaren Verfahrweg und Arbeitsbereich des Hexapods einfach simulieren.
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HexGen HEX150-140HL
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Aerotech offers both standard and custom integration services to help you get your system fully operational as quickly as possible. The following standard integration options are available for this system. Please consult Aerotech if you are unsure what level of integration is required, or if you desire custom integration support with your system.
| Option | Description |
| -TAS | Integration - Test as system
Testing, integration, and documentation of a group of components as a complete system that will be used together (ex: drive, controller, and stage). This includes parameter file generation, system tuning, and documentation of the system configuration. |