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Path 7

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Gestaltungsmerkmale

  • Importieren einer bestehenden Trajektorie bestehend aus Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungszustandsvektoren aus einer externen Datei
  • Darstellung von Trajektorien und Verwendung von Analysewerkzeugen wie Cursor und Frequenzbereichsschätzung
  • Erstellen und Ändern von Trajektorien mit vordefinierten Bausteinen
  • Ausführen einer Trajektorie und Aufzeichnen der erfassten Daten
  • Mehrere Läufe einer Trajektorie überlagern
  • Erstellen und Exportieren eines AeroBasic-Programms aus einer bestehenden Trajektorie
  • Reduzierung von Positionsfehlern zwischen Läufen durch Verwendung von Lernalgorithmen
  • Erstellen und Ausführen von Mehrachsentrajektorien

Lernende Steuerung

Learning Control kann auf die Trajektorie im Motion Designer angewendet werden, um den Positionsfehler basierend auf aufeinanderfolgenden Läufen der gleichen Bewegung zu minimieren.

In unserem Video oben sehen Sie ein Tutorial, wie Sie Ihr Bewegungssystem schnell zum Laufen bringen.

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