Soloist MP Controller und PWM-Digitalantrieb
Nicht empfohlen für neue Designs. Siehe die neue Automation1-iXC2e oder Automation1-iXC2. Die Soloist® PWM-Serie von Aerotech sind einachsige Servoregler, die eine Stromversorgung, einen Verstärker und einen Positionsregler in einem einzigen Gehäuse vereinen. Der Soloist kann bis zu fünf Aufgaben gleichzeitig steuern, Variablen handhaben und E/A verwalten und eignet sich daher gut für anspruchsvolle Produktionsanwendungen. Der Soloist MP bietet die gleiche fortschrittliche Software wie der CP, aber in einem kleineren Gehäuse, das für OEMs entwickelt wurde, die die Busspannung von bestehenden Netzteilen liefern können.
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Specifications
Dimensions
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Gestaltungsmerkmale
- Einachsiger digitaler Servo-Controller mit Verstärker
- Erweiterte Software-Architektur verkürzt die Entwicklungszeit beim Kunden; Verwendung von C#, VB.Net, C und LabVIEW in Kombination mit unserer vollständigen IDE und dem Multitasking-Betriebssystem
- Betrieb im Host-Modus ermöglicht das Senden von Befehlen mit Ihrem PC über Ethernet oder USB zur sofortigen Ausführung
- Ethernet oder USB erlaubt vernetzte Solisten für den Fernzugriff
- Ideal für einfache Anwendungen mit minimaler Einrichtung oder komplexe Anwendungen, die die volle Flexibilität und Skalierbarkeit nutzen
- Positioniersteuerung für bürstenlose, bürstenbehaftete DC- oder Schrittmotoren
- CE-geprüft, NRTL-Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3-Richtlinie
- Erhältlich in Modellen bis zu 10 A Spitzenstrom
- Allen-Bradley EtherNet/IP-Schnittstelle bietet volle Integration mit dem Soloist; programmieren Sie den Soloist direkt aus RSLogix 5000
Einführung
Der Soloist verfügt über Hochgeschwindigkeits-Positionslatch-Eingänge und erweiterte Datenprotokollierungsfunktionen und ist damit ideal für Labor-, Prüfgeräte- und Industrieanwendungen. Die fortschrittliche Software-Architektur verkürzt die Entwicklungszeit des Kunden und bietet Unterstützung für C#, VB.Net, C und LabVIEW®, kombiniert mit unserer vollständigen IDE und dem Multitasking-Betriebssystem. Der Host-Modus ermöglicht es Ihnen, Befehle über Ethernet oder USB an Ihren PC zu senden und sofort auszuführen.
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Der Soloist MP bietet die gleiche fortschrittliche Software wie der CP, aber in einem kleineren Gehäuse, das für OEMs entwickelt wurde, die die Busspannung aus vorhandenen Netzteilen beziehen können.
Der Soloist HPe kann für größere Systeme eingesetzt werden, die bis zu 150 A Spitzenstrom benötigen.
Motion Composer, die gemeinsame integrierte Entwicklungsumgebung für alle Aerotech-Steuerungen, bietet Anwendern eine Windows®-basierte Software mit leistungsstarken Diagnose-, Debug- und Analysewerkzeugen für OEMs und Endanwender gleichermaßen.
Allen-Bradley-Schnittstelle
Kombinieren Sie eine bewährte SPS mit einer bewährten Bewegungssteuerung für eine einfachere Integration, Inbetriebnahme und Wartung von Automatisierungsprojekten im mittleren und oberen Leistungsbereich. Mit der Aerotech EtherNet/IP™-Schnittstelle können AB-SPSen (MicroLogix, CompactLogix™ oder ControlLogix) direkt in den Soloist integriert werden. Bewegungen können direkt in der RSLogix 5000-Umgebung programmiert werden oder es können separate Programme auf der Steuerung geschrieben und von der AB-SPS ausgelöst werden. Aerotech hat zwei Schnittstellen: ASCII und Register. Wählen Sie die SPS, den Motion-Controller und die Schnittstelle, die am besten zu Ihren Anwendungsanforderungen passt.
Gesamtlösung
Die Steuerungen sind vollständig getestet und sofort einsatzbereit. Aerotech kann den Soloist in ein komplettes Bewegungssystem integrieren, so dass Sie sich nicht mehr um die Einrichtung der Parameter und die Abstimmung der Achsen kümmern müssen.
Praktische Leistung
Jede Serie ist in der Lage, eine breite Palette von Motoren anzutreiben, einschließlich bürstenloser Motoren, DC-Servomotoren und Schrittmotoren. Bürstenlose Motoren sind sinusförmig kommutiert, um die Drehmomentwelligkeit zu minimieren.
Durch die Verwendung eines digitalen Servoregelkreises mit Vorsteuerung verfolgt der Soloist Geschwindigkeits- und Positionskurven mit nahezu Null-Fehler. Das integrierte Autotuning und die eingebauten Rechner machen die Servoabstimmung einfach.
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Variablen, Mathematik und mehr
Mit Variablen und mathematischen Funktionen kann ein einziges Programm verwendet werden, um eine Vielzahl von Teilen zu produzieren, indem der Benutzer einfach nach neuen Anwendungsdaten gefragt wird.
Vielseitigkeit der Anwendung
Der Soloist verfügt über weitere integrierte Funktionen wie Achsenkalibrierung und Spielkompensation, so dass Sie die Genauigkeit und Präzision Ihrer Maschine maximieren können. Die Benutzereinheiten""-Funktion macht es einfach, den Soloist an Ihre spezifische Maschine anzupassen, was kundenspezifische Einheiten sowohl für lineare als auch für rotierende Anwendungen ermöglicht. Die Steuerung ist mit zwei Encoder-Eingängen ausgestattet, so dass Sie Master-Slave-Anwendungen angehen oder höhere Genauigkeiten mit einer Zwei-Schleifen-Regelung erreichen können. Durch die schnelle 0,1-Mikrosekunde-Quittierungszeit des Soloist sind auch präzise registrierungsbasierte Bewegungen möglich. Der Soloist bewältigt mühelos komplexe Funktionen wie Output-on-the-fly und Velocity Profiling.
Soloist MP |
Units |
|
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper(1) | |
| Motor Supply | VDC | 10-80 |
| Control Supply(2) | VDC | 24-80 |
| Bus Voltage(3) | VDC | 10-80 |
| Peak Output Current (1 sec)(4) | Apk | 10 |
| Continuous Output Current(4) | Apk | 5 |
| Digital Inputs | N/A | |
| Digital Outputs | N/A | |
| Analog Inputs | One 16-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | N/A | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed Differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | N/A | |
| I/O Expansion Board(5) | 8/8 Digital Opto-Isolated; 1 Analog In (±10 V, 12-bit Differential); 1 Analog Out (±5 V, 16-bit); sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Optional(6) | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)(6) | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output (PSO) | Optional(5) | |
| Can Output Multiplied Encoder | No | |
| Can Output Square Wave Encoder | No | |
| Primary Encoder Input Frequency | 200 kHz Amplified Sine Wave Standard (for onboard multiplier); 40 MHz TTL Square Wave | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x4096 (MXU) | |
| Resolver Interface | N/A | |
| Internal Shunt Resistor | N/A | |
| External Shunt | N/A | |
| Ethernet | Yes | |
| USB | No | |
| RS-232 | Yes | |
| FireWire | No | |
| Fieldbus | Modbus TCP; Ethernet/IP | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 1 to 20 |
| Power Amplified Bandwidth | kHz | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductace | mH | 0.1 @ 80 VDC |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 |
| Weight | kg (lb) | 0.45 (1.0) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Soloist MP, Without -IO Option
Soloist MP, With -IO Option
Ordering Information
Soloist MP
| Option | Description |
| Soloist MP | Soloist MP series single-axis PWM digital controller, 10 A peak, 5 A continuous, 10-80 VDC input, with Ethernet interface; supports brush, brushless; and stepper motors. Includes: One 16-bit analog input Single-axis PSO capability (with I/O board) One quadrature encoder input channel ESTOP sense input 24-80 VDC logic power input |
Soloist MP Power Stage Options
| Option | Description |
| 10 | 24-80 VDC logic power input |
| 10-LV | 10-16 VDC logic power input |
Soloist MP I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing); eight outputs (sinking or sourcing); one 12-bit analog input (±10 V); one 16-bit analog output (±5 V); brake relay; auxiliary encoder channel (only valid on the Soloist MP) |
| -MXU | Programmable encoder multiplier up to x1024 (x4096 after quadrature); no real-time output |
Soloist MP Drive Options
| Option | Description |
| -AUXENC | I/O auxiliary encoder input (cannot select -IO or -MXU option with the -AUXENC option) |
| -EIP | Enable EtherNet/IP™ on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the ETHERNET/IP option |
| -DCT | Enable the Dynamic Controls Toolbox on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX option |
| -ETM | Enable the Enhanced Throughput Module on the drive; SOLOIST-MC software must be configured with the ENHANCED THROUGHPUT MODULE option |
| -LCK | Locked drive; firmware and calibration data on the drive cannot be modified by the user after the product leaves Aerotech; the drive must be returned to Aerotech if firmware/calibration updates are required; read/write access to parameters and programs is supported |
Soloist MP DC Power Supply
| Option | Description |
| -PS-MP | DC power supply for up to four axes; mounted to DIN rail |
Soloist MP Power Options
| Option | Description |
| -PS-12048-A | 120 W; 48 VDC; 100-120 VAC |
| -PS-12048-B | 120 W; 48 VDC; 200-240 VAC |
| -PSP-24048 | 240 W; 48 VDC; Autoranging 100-240 VAC |
| -PSP-480D48-A | 480 W; 48 VDC; 100-120 VAC |
| -PSP-480S48-B | 480 W; 48 VDC; 200-240 VAC |
Soloist MP Axes
| Option | Description |
| -1AX | 1 axis of wiring |
| -2AX | 2 axes of wiring |
| -3AX | 3 axes of wiring |
| -4AX | 4 axes of wiring |
Soloist MP Brake Control
| Option | Description |
| -BRAKE-1 | Axis 1 brake |
| -BRAKE-2 | Axis 2 brake |
| -BRAKE-3 | Axis 3 brake |
| -BRAKE-4 | Axis 4 brake |