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Path 7

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Design-Merkmale

  • Genauigkeit bis 1,5 Bogensekunden und Wiederholbarkeit bis 0,5 Bogensekunden machen APR zum präzisesten mechanisch gelagerten Drehtisch auf dem Markt
  • Die hohe Tragfähigkeit von bis zu 250 kg und die hohe Momentensteifigkeit unterstützen große Nutzlasten sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ausrichtung
  • Kontinuierliche Rotationsgeschwindigkeit bis zu 1500 U/min mit ausgezeichneter Geschwindigkeitsstabilität
  • Bürstenloser, zahnradloser Direktantriebsmotor sorgt für extrem ruhige Bewegungen bei hohen Geschwindigkeiten und hohem Drehmoment
  • Optional ausfallsichere Haltebremse, Konfigurationen mit begrenztem Verfahrweg und Absolutwertgeber bieten zusätzliche Sicherheit für die Nutzlast und vermindern das Risiko eines unbeabsichtigten Absturzes

Anwendungen

Die APR-Tische eignen sich perfekt für Rotationstests, Pointing, optische Kalibriersysteme und Metrologiesysteme. Zu den spezifischeren Anwendungen gehören das Testen von ein- und mehrachsigen elektrooptischen Sensoren, das Testen der Genauigkeit von Resolvern oder optischen Encodern, das Testen von Raketensuchköpfen, das Testen von Antennen, das Testen von Trägheitsnavigationsgeräten, das Ausrichten von photonischen Komponenten, die hochpräzise Laserbearbeitung und die Präzisions-Waferinspektion. Mehrere APR-Tische können für hochgenaue Azimut/Elevations- oder Azimut/Roll-Systeme kombiniert werden. Für spezielle Anwendungen sind auch vakuumpräparierte und andere kundenspezifische Versionen erhältlich.

Genaue Positionierung mit inkrementalen oder absoluten Drehgebern

Der APR bietet die Flexibilität, hochauflösende absolute oder inkrementale optische Geber zu verwenden. Die Absolutwertgeber-Option ermöglicht eine sofortige Initialisierung beim Einschalten und macht einen Home-Zyklus überflüssig. Inkrementalgeber sind für einen kostengünstigen, genauen, hochauflösenden und hochdynamischen Versteller verfügbar. Sowohl Inkremental- als auch Absolut-Encoder bieten eine außergewöhnliche Genauigkeit und Feinschrittigkeit. Die APR-Tische sind mit hochpräzisen Encoder-Optionen erhältlich. Darüber hinaus kann die Genauigkeit aller APR-Tische durch Kalibrierung weiter verbessert werden.

Niedriger TIR (Total Indicator Runout) Montageoberflächen

Bei den Standard-APR-Tischen wird die Nutzlast direkt an der präzisionsgeschliffenen Tischwelle über ein Lochmuster mit acht Schrauben auf der Oberseite der Welle befestigt. Die Oberseite und die Öffnung des Schafts sind präzisionsbearbeitet, um einen minimalen Oberflächenschlag in Bezug auf die Tischbewegung zu gewährleisten. Die präzisionsgeschliffenen Tischplattenoptionen bieten traditionellere metrische oder englische Lochmuster bei gleichzeitig geringem Oberflächenrundlauf der Tischplattenbefestigungsfläche und -öffnung.

Hohe Geschwindigkeit, hohe Bandbreite

Rasche Beschleunigung und hohe Geschwindigkeit sind die Hauptmerkmale der APR-Tische. Kunden können mit den drehmomentstarken bürstenlosen Motoren in den APRs schnelle inkrementelle oder kontinuierliche Drehbewegungen ausführen. Aufgrund des direkt angetriebenen Motors und der hohen Steifigkeit des Verstellers kann der APR eine Bewegung mit hoher Bandbreite für Oszillationen, Bewegungsprofilierung und schnelle Positions- oder Geschwindigkeitsverfolgung liefern.

Bürstenloser Direktantrieb

Um die Positionierleistung zu maximieren, verwendet die APR-Serie die bürstenlosen, nutenlosen Motoren von Aerotech. Verschiedene Wicklungsoptionen und Motorstapelhöhen sind für Anwendungen erhältlich, die von hoher Geschwindigkeit bei niedriger Eingangsspannung oder niedrigem Strom bis hin zu hohem Drehmoment bei höherer Spannung reichen. Die Motoren arbeiten berührungslos, d.h. es gibt keine Bürsten oder Getriebe, die gewartet werden müssen. Dadurch können die APR-Stufen viele Jahre lang mit hoher Leistung und niedrigen Betriebskosten betrieben werden. Die nutenlose, eisenlose Konstruktion des Motors weist nahezu kein Cogging (Drehmomentwelligkeit) auf. Dies macht den APR ideal für Anwendungen, die eine hervorragende konturierte Bewegung, eine gleichmäßige Abtastgeschwindigkeit und eine präzise Bewegungsprofilierung erfordern.

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Hohe Belastbarkeit und große Momentensteifigkeit

Die robuste Tischkonstruktion und die getrennten Schrägkugellager sorgen bei den APR-Tischen für eine große Tragfähigkeit und eine hohe Momentensteifigkeit. Die APRs eignen sich hervorragend für Anwendungen, bei denen die Rotationsachse parallel oder senkrecht zur Schwerkraft liegt und der Schwerpunkt der Nutzlast von der Bühne weggekippt ist.

Flexible Controller-Konfigurationen

Aerotech entwickelt und fertigt eine breite Palette von Servoverstärkern und fortschrittlichen Controllern, um ein komplettes, integriertes elektromechanisches Paket anzubieten. Die Linearverstärker von Aerotech bieten die präziseste Positionierung für anspruchsvolle Genauigkeit und Positionsstabilität. Die digitalen PWM-Antriebe von Aerotech bieten hohe Leistung für schnelle Beschleunigung und Anwendungen mit hohem Drehmoment. Was auch immer Ihre Anwendung ist, Aerotech kann eine komplette Bewegungssystemlösung anbieten, die perfekt auf Ihre Anforderungen abgestimmt ist.

Dimensions

APR100DR



APR150DR



APR200DR



APR260DR



Ordering Information

APR High-Precision Mechanical Bearing Rotary Stage

Option Description
APR100DR-095 APR100DR-095 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR100DR-145 APR100DR-145 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR150DR-115 APR150DR-115 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR150DR-135 APR150DR-135 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR150DR-180 APR150DR-180 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR200DR-155 APR200DR-155 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR200DR-185 APR200DR-185 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR260DR-160 APR260DR-160 high-precision mechanical bearing rotary stage
APR260DR-180 APR260DR-180 high-precision mechanical bearing rotary stage

Feedback (Required)

Option Description
-E1 Incremental encoder, 1Vpp
-E2 Incremental encoder, Digital RS422, x1000 interpolation
-E3 Incremental encoder, Digital RS422, x10000 interpolation (APR150DR, APR200DR, APR260DR); x8000 interpolation (APR100DR)
-E4 Absolute encoder
-E5 High-accuracy incremental encoder, Digital RS422, x1000 interpolation
-E6 High-accuracy incremental encoder, Digital RS422, x10000 interpolation
(APR150DR, APR200DR, APR260DR); x8000 interpolation (APR100DR)
Note:
  1. -E5 and -E6 options are not available with APR150DR-115.

Motor (Required)

Option Description
-M1 Low current, -A winding
Note:
  1. -M2 option not available with APR260DR models.

Tabletop (Optional)

Option Description
-TT1 Metric graduated tabletop
-TT2 English graduated tabletop
Note:
  1. -TT2 option not available with APR100DR models

Travel (Required)

Option Description
Continuous travel
-TR010 Limited travel, +/- 5 degrees
-TR020 Limited travel, +/- 10 degrees
-TR040 Limited travel, +/- 20 degrees
-TR060 Limited travel, +/- 30 degrees
-TR080 Limited travel, +/- 40 degrees
-TR100 Limited travel, +/- 50 degrees
-TR120 Limited travel, +/- 60 degrees
-TR140 Limited travel, +/- 70 degrees
-TR160 Limited travel, +/- 80 degrees
-TR200 Limited travel, +/- 100 degrees
-TR240 Limited travel, +/- 120 degrees
-TR270 Limited travel, +/- 135 degrees
Notes:
  1. -TRxxx options contain an extra 1.5 degrees between the nominal travel and the electrical limit on each side. (Ex: -TR270 contains +/- 135 degrees of nominal travel, with +/-136.5 degrees of travel between electrical limits.)
  2. -TR010 option is not available with APR100DR.

Hardstops (Optional)

Option Description
-HS Mechanical hard stops
Note:
  1. -HS option requires the selection of a Tabletop option (-TTx) and a Limited Travel option (-TRxxx).

Brake (Optional)

Option Description
-BK Holding brake
Note:
  1. -BK option not available with APR260DR models.

Metrology (Required)

Option Description
-PL3 Metrology, uncalibrated with performance plots
-PL4 Metrology, calibrated (HALAR) with performance plots

Integration (Required)

Aerotech offers both standard and custom integration services to help you get your system fully operational as quickly as possible. The following standard integration options are available for this system. Please consult Aerotech if you are unsure what level of integration is required, or if you desire custom integration support with your system.

Option Description
-TAS Integration - Test as system
Testing, integration, and documentation of a group of components as a complete system that will be used together (ex: drive, controller, and stage). This includes parameter file generation, system tuning, and documentation of the system configuration.
-TAC Integration - Test as components
Testing and integration of individual items as discrete components that ship together. This is typically used for spare parts, replacement parts, or items that will not be used together. These components may or may not be part of a larger system.

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