Description
Design-Merkmale
- Unterstützt eine Einzelstecker-Achsenschnittstelle einschließlich Takt- und Richtungsausgang, Encoder-Feedback, 2x EOT-Grenzeingänge, Marker-Eingang, Verstärkerfreigabe und Fehler, sowie optionale Unterstützung für Absolut-Encoder
- Verfügt über eine neue Closed-Loop-Schrittsteuerung (in Vorbereitung)
- Verfügt über einen Taktausgang (bis zu 25 MHz) und einen Richtungsausgang pro Achse
- Enthält 8/8 digitale E/A (optisch isoliert), 1x Hochgeschwindigkeitseingang
Automatisierung1
Der SI4 ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1 Motion Control Plattform, die Folgendes umfasst:
- Entwicklungssoftware
- Steuerungen
- Motorantriebe
- Faseroptischer HyperWire®-Kommunikationsbus
Kompletieren Sie Ihre Maschinensteuerung
Da der SI4 über das HyperWire®-Netzwerk von Automation1 verbunden ist, können die von ihm gesteuerten Achsen mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert werden, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu liefern.
Feedback-Merkmale
Jede Takt- und Richtungsausgangsachse des SI4 verfügt über Encoder-Feedback-Eingänge, so dass Sie die genaue Positionierung überprüfen können. Dieser Eingang akzeptiert inkrementale Rechteckwellen-, Absolut- und (optional) inkrementale Sinuswellen-Encoder-Signale.
Die dedizierten Achsen-Rückführsignale umfassen Encoder-Rückführsignale (Sinus +/-, Cosinus +/- & Marker-Eingänge), 2x Endschalter-Eingänge (EOT) sowie Verstärker-Freigabe und Fehler-E/A. Ein dedizierter digitaler E/A-Port unterstützt 8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge (sourcing oder sinking) und 1 differenziellen High-Speed-Eingang.
Plattform-Leistung
Der SI4 ist mehr als nur eine Hardware. Er bietet Ihnen Zugang zur gesamten Leistungsfähigkeit der Automation1 Motion Control-Plattform. Dazu gehören das Automation1 Motion Development Kit (MDK), der intelligente softwarebasierte Controller (iSMC) und die leistungsstarke Programmiersprache AeroScript™ mit integrierter RS-274 G- und M-Code-Unterstützung. Der Automation1 iSMC kann auch über verschiedene Controller-APIs programmiert werden, die flexible Methoden zur Integration des SI4 und der von ihm gesteuerten Achsen in Ihre Systemarchitektur bieten.
