Automation1-HXA4 6-Achsen-Hexapod-Servoantrieb
Der Automation1-HXA4 ist ein kompakter 6-Achsen-Hexapod-Drive, der speziell entwickelt wurde, um die Vorteile unserer Hexapoden-Familie der zweiten Generation, einschließlich HEX150-125HL, zu erweitern. Er vereinfacht das Systemdesign, indem er den Hexapod wie jede andere Achse im Automation1-Netzwerk betrachtet und so eine mühelose Koordination komplexer Bewegungssysteme ermöglicht. Mit nur zwei Anschlüssen pro Hexapod und zahlreichen integrierten analogen und digitalen E/A reduziert der HXA4 die Komplexität, ohne dabei an Leistungsfähigkeit einzubüßen. Der HXA4 bietet ein ausgezeichnetes Verhältnis zwischen Leistungsfähigkeit und Kosten und macht die hochleistungsfähige Hexapod-Steuerung zugänglicher denn je.
Als Teil der Automation1-Bewegungssteuerungsplattform lässt sich der HXA4 nahtlos in unsere Entwicklungssoftware, Steuerungen, Motorantriebe, den Glasfaser-Kommunikationsbus HyperWire® und eine vollständige Suite von Automatisierungstools integrieren.
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Design Features
- KOSTENGÜNSTIGES, leistungsstarkes 6-Achsen-Design
- Kompakte Größe MINIMIERT DEN PLATZBEDARF für einfache Integration
- Integrierte ANALOG- und DIGITAL-E/A, PART-SPEED PSO und SAFE TORQUE OFF verbessern Konnektivität, Leistung und Sicherheit
- Kompatibel mit allen Hexapoden der zweiten Generation von Aerotech
- Bietet mühelose Integration und Koordination mit anderen Achsen und Antrieben von Aerotech – NUR EINE WEITERE ACHSE im Automation1-Netzwerk
Hauptanwendungen
Der Automation1-HXA4 eignet sich ideal für die Steuerung von Hexapoden für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter:
- Optische Inspektion, Ausrichtung und Bonding
- Manipulation photonischer Vorrichtungen, Ausrichtung und Packaging
- Optische Wafer-Prüfung
- Prüfung von Luft- und Raumfahrt- sowie Satellitenbauelementen
- Elektrooptische Prüfung und Qualifizierung
- Synchrotron- und Beamline-Probenmanipulation
Präzisionsbewegung, entsperrt.
Zusätzlicher Webtext Präzisionsbewegung, entsperrt. Der sechsachsige Hexapod-Servodrive HXA4 bietet Entwicklern von Automatisierungssystemen, Maschinenbauern und OEMs eine verbesserte Bewegungssteuerung. Das kompakte und kostengünstige Design des HXA4 eignet sich perfekt für konturierte mehrachsige Bewegungssteuerungen und Punkt-zu-Punkt-Anwendungen, wie z. B. die Durchführung optischer und photonischer Ausrichtungen, die Manipulation von Proben in Synchrotrons und Beamlines sowie das Testen und Qualifizieren fortschrittlicher elektrooptischer Geräte.
Maximale Leistung. Einfach zu erreichen.
Der leistungsstarke Motion Controller Automation1-iSMC versorgt den HXA4 mit mehrachsigen Bewegungsbahnen, koordinierten und kalibrierten Bewegungen und der gesamten Leistungsfähigkeit der Echtzeit-Programmiersprache AeroScript. Alternativ können Sie auch andere Programmiersprachen wie Python, C, G-Code, LabVIEW und weitere nutzen. Integrieren Sie den HXA4 mithilfe der leistungsstarken Automation1-APIs – Teil des Automation1-MDK-Motion-Entwicklungskits – in eine größere Steuerungsstruktur. Sie sind kein Programmierprofi? Kein Problem. Erstellen Sie einfach eine benutzerdefinierte Oberfläche mit dem Automation1 MachineApps HMI Builder für Windows-PCs.
Die Automation1-Steuerung unterstützt RS-274-G-Code nativ und ermöglicht das Streamen besonders großer Programme (einschließlich Punktdateien) über die APIs an die Steuerung. Ganz gleich, ob Sie einen einfachen Prozess im Submillisekundenbereich oder einen mehrtägigen Prozess haben, HXA4 und Automation1 erfüllen Ihre Anwendungsanforderungen.
Specification |
Description |
| Motion Controller | Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.11 and above) |
| Number of Axes | 6 |
| Motor Style | Aerotech brushless hexapod motors |
| Motor Supply | 15-100 VDC |
| Control Supply | 24 VDC |
| Bus Voltage - AC(1) | 15-100 VDC |
| Peak Output Current (1 sec)(2)(3) | 10 A |
| Continuous Output Current(2)(4)(5) | 3 Apk |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: Three-axis Part-Speed PSO |
| Multiplier | 250 kHz sine-wave input; encoder multiplier up to 16,384 |
| I/O | 6x analog inputs, 16-bit, differential, ±10 V 1x analog output, 16-bit, ±10 V 4x digital inputs, optically isolated 4x digital outputs, optically isolated |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes, SIL3/PLe/Cat 4 (certification pending) |
| HyperWire Connections | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 10 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.8 kg |
| Compliance | [Pending] CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
AUTOMATION1-HXA4-CAT-SHT3
Ordering Information
Automation1 HXA4
| Option | Description |
| Automation1-HXA4 | Six-axis Hexapod PWM servo drive with HyperWire motion controller |
Axes
| Option | Description |
| -AX6 | Six-axis servo motor drive |
Firmware Version
| Option | Description |
| -DEFAULT | Configured with current firmware version at the time of shipment. |
| -LEGACY | Configured with legacy firmware version. |