ANT20G Einachsiges direkt angetriebenes Goniometer

Unsere ANT20G-Goniometer sind für Hochgeschwindigkeits- und ultrapräzise Positionierungsanwendungen wie die Winkelausrichtung von Komponenten konzipiert. Dieses einzigartige Design nutzt unsere martkführende berührungslose Motortechnologie mit Direktantrieb und bietet eine branchenführende Positioniergeschwindigkeit von bis zu 150 Grad pro Sekunde.

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Gestaltungsmerkmale

Kontaktloser, rastfreier, reibungsfreier Direktantrieb für null Spiel oder Hysterese
Hohe Geschwindigkeit (150 Grad/s)
Hohe Auflösung (0,05 Bogensekunden)
Hervorragende Stabilität in der Position
Großer Drehwinkel von 20 Grad
Orthogonale Montage von zwei Halterungen ermöglicht Rotation um den gleichen Punkt
Keine Wartung
Kompakte Bauweise

Hochpräzise Lager, die direkte Rückführung des Achsgebers und die berührungslose und rastfreie Direktantriebstechnik sorgen für höchste Leistungsfähigkeit und ermöglichen eine hervorragende Wiederholgenauigkeit und Positionsstabilität. Die Goniometerwiegen können orthogonal montiert werden, um Nick- und Rollbewegungen um denselben Punkt im Raum zu ermöglichen. Die Kombination mit einem Drehtisch unter dem orthogonalen Aufbau fügt eine dritte Rotationsachse (Nicken, Rollen, Gieren) durch denselben Punkt hinzu.

Die kritischen Elemente der ANT20G-Goniometer wurden, wie bei allen anderen Nanopositionierern der ANT-Serie, für den Betrieb in einer 24/7-Fertigungsumgebung ausgewählt. Im Gegensatz zu schnecken- oder piezogesteuerten Goniometern benötigen die Goniometer der ANT20G-Serie keine periodische Justierung oder Wartung. Dies gewährleistet einen langjährigen, störungsfreien Betrieb. Die ANT20G Goniometer sind in vier Größen erhältlich.

ANT20G Specifications

	ANT20G-050	ANT20G-090	ANT20G-110	ANT20G-160
Rotation Angle	20°
Accuracy - PLUS Performance (-PL2)(1)	±30 µrad (±6 arc sec)	±20 µrad (±4 arc sec)
Resolution (Minimum Incremental Motion)	0.45 µrad (0.09 arc sec)	0.25 µrad (0.05 arc sec)	0.20 µrad (0.04 arc sec)	0.15 µrad (0.03 arc sec)
Bidirectional Repeatability(1)	±18 µrad (±4 arc sec)	±10 µrad (±2 arc sec)
Unidirectional Repeatability	±5 µrad (±1 arc sec)
Tilt Error Motion	±90 µrad (±18 arc sec)	±50 µrad (±10 arc sec)	±40 µrad (±8 arc sec)	±30 µrad (±6 arc sec)
Maximum Speed	150 degrees per second
Maximum Acceleration	1200 rad/s2	500 rad/s2	375 rad/s2	250 rad/s2
Settling Time	See graph for typical performance
In-Position Stability(2)	±0.1 µrad (±0.02 arc sec)	±0.5 µrad (±0.01 arc sec)		±0.05 µrad (±0.01 arc sec)
Nominal Radius of Rotation	50 mm	90 mm	110 mm	160 mm
Height from Tabletop to Rotation Point	19.1 mm	57.5 mm	76.2 mm	120.4 mm
Maximum Torque (Continuous)	0.40 N-m	0.85 N-m	1.00 N-m	2.40 N-m
Load Capacity-Axial	1.5 kg	2.0 kg		3.5 kg
Load Capacity-Moment	60 kg•mm	80 kg•mm		140 kg•mm
Stage Mass	0.68 kg	1.23 kg	1.33 kg	1.73 kg
Material	Aluminum
MTBF (Mean Time Between Failure)	30,000 Hours

Notes:

Certified with each stage.
In-Position Jitter listing is 3 sigma value.
Specifications are per axis, measured at the rotation point. Performance of multi-axis systems is payload and workpoint dependent. Consult factory for multi-axis or non-standard applications.
To ensure the achievement and repeatability of specifications over an extended period of time, environmental temperature must be controlled to within 0.25ºC/24 hours. If this is not possible, alternate products are available. Please consult Aerotech Application Engineering for more information.

ANT20G Electrical Specifications

	ANT20G-050	ANT20G-090	ANT20G-110	ANT20G-160
Drive System	Slotless, Brushless, Direct Drive
Feedback	Noncontact Encoder
Maximum Bus Voltage	±40 VDC
Limit Switches	5 V, Normally Closed
Home Switch	Near Center

Dimensions

ANT20G-050

ANT20G-090

ANT20G-110

ANT20G-160

Ordering Information

Radius of Rotation (Required)

Option	Description
-050	50 mm radius of rotation
-090	90 mm radius of rotation
-110	110 mm radius of rotation
-160	160 mm radius of rotation

Metrology (Required)

Option	Description
-PL2	High-accuracy performance, PLUS

Integration (Required)

Aerotech offers both standard and custom integration services to help you get your system fully operational as quickly as possible. The following standard integration options are available for this system. Please consult Aerotech if you are unsure what level of integration is required, or if you desire custom integration support with your system.

Option	Description
-TAS	Integration - Test as system Testing, integration, and documentation of a group of components as a complete system that will be used together (ex: drive, controller, and stage). This includes parameter file generation, system tuning, and documentation of the system configuration.
-TAC	Integration - Test as components Testing and integration of individual items as discrete components that ship together. This is typically used for spare parts, replacement parts, or items that will not be used together. These components may or may not be part of a larger system.

Accessories (to be ordered as separate line item)

Option	Description
ALIGN-PA10	XY assembly; 10 arc sec orthogonality
ALIGN-PA5	XY assembly; 5 arc sec orthogonality

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ANT20G Einachsiges direkt angetriebenes Goniometer

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Radius of Rotation (Required)

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Integration (Required)

Accessories (to be ordered as separate line item)

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