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Aufzählungspunkte

  • Bietet die gesamte Leistung unserer intelligenten, softwarebasierten Automation1-iSMC-Bewegungssteuerung
  • Bietet die vollständige Konfigurations- und Leistungsfähigkeit des XC2-PWM-Servoantriebs
  • Inklusive lokalem Antrieb mit 100 VDC Busmotorleistung und bis zu 10 Ampere Spitzenleistung
  • Eliminiert den PC aus Ihrem Kontrollschema
  • Ermöglicht die Steuerung von bis zu 12 Achsen, wenn mehrere Automation1-Antriebe über den HyperWire-Glasfaserbus angeschlossen sind
  • Enthält funktionale Sicherheit durch sicheres Abschalten des Drehmoments (STO)

Automatisierung1

Der iXC2 ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1-Motion Control Plattform, diese bietet:

Steuerung Ihrer kompletten Maschine

Beim Einsatz mit einem iXC2-Antrieb kann der Automation1-iSMC Motion Controller bis zu zwölf Achsen über den Automation1 HyperWire® Kommunikationsbus steuern. Mit diesem Gerät können Sie wirklich eine komplette Maschine oder Anlage steuern. Alle Achsen sind eng mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu ermöglichen. 

Erweitern Sie Ihre E/A

Konfigurieren Sie die Automation1-iSMC mit den entsprechenden Industrial-Ethernet-Optionen und schließen Sie weitere Geräte von Drittanbietern an, um Ihre Steuerungsarchitektur zu vervollständigen.

Vorteile des kompakten XC2e

Mit den iXC2-PWM-Verstärkern können Sie bürstenlose AC-, bürstenbehaftete DC-, Schwingspulen- und Schrittmotortypen mit einer Betriebsspannung von bis zu 100 VDC und einem Spitzenstrom von 10 A ansteuern. Zu den Standardmerkmalen des iXC2 gehören STO, ein Datenarray mit mehr als 4 Millionen 32-Bit-Elementen (>16,7 MB), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie ein verbessertes Strommessgerät. Die Standard-Encoder-Unterstützung umfasst Rechteck- und Absolut-Encoder.

Erweitern Sie Ihren iXC2 mit einer Erweiterungskarte, die analoge und digitale E/A, einen zusätzlichen Encodereingang und einen dedizierten PSO enthält. Verbessern Sie die Auflösung von verstärkten Sinuswellen-Drehgebern durch Hinzufügen eines Rückkopplungsmultiplikators.

Einfache Rückmeldung

Unser Standard-Feedback-Stecker ist ein 25-poliger DB-25-Stecker, der einen einfachen Anschluss für alle Feedback-Signale einer Kombination aus Servomotor und Präzisionstisch über ein einziges Kabel ermöglicht. Der iXC2 ist mit oder ohne integriertem Encoder-Multiplikator erhältlich, was eine flexible Gestaltung je nach der für Ihre Anwendung erforderlichen Auflösung ermöglicht. Die Unterstützung von Absolutwertgebern ist ein Standardmerkmal.

Ready to Connect

HyperWire macht es einfach, den iXC2 in einer Mehrachsenkonfiguration mit anderer Automation1-Antriebshardware zu verbinden. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist im Lieferumfang enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-zertifiziert und nach der EU-Richtlinie 2015/863 RoHS 3 zertifiziert. Die Bandbreite des Leistungsverstärkers ist per Software wählbar und hat einen Wirkungsgrad von bis zu 95 Prozent.

Erfassen von Prozessdaten

Der iXC2 sammelt mehrere Signale und Datenelemente, die wertvolle Diagnose- und Leistungsinformationen liefern. In Verbindung mit der HyperWire-Bandbreite von zwei Gbit/s können Sie die erforderlichen Daten an den iSMC zurücksenden, um über die Automation1 Studio-Anwendung oder die .NET-Programmierschnittstelle (API) einfach darauf zuzugreifen. Im Gegensatz zu anderen Plattformen müssen Sie Ihre Trajektorienraten nicht verringern, um diese wertvollen Daten zu erfassen.

Von der Busspannung über die Stromrückmeldung bis hin zu Positionsfehlern während der Teilebearbeitung erzeugt der Automation1 iXC2 einen konstanten Datenstrom. Sie können diese Daten nutzen, um die Leistung Ihres Antriebs zu überwachen.

Ausgezeichnete Leistung in Position

Dank fortschrittlicher Steuerungstechniken und rückgekoppelter Signalverarbeitung kann der iXC2 die Stufenleistung auf weniger als 0,20 Nanometer rms steuern.

Sehen Sie, wie Automation1 Servoantriebe die Positionsstabilität verbessern.

iXC2 Controller Details

Specification
Description
Motion Controller (1) Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.2 and
above)
Maximum Axes of Control(1) Up to 12 axes
I/O Points(1) See “I/O Expansion Board (-EB1)” specifications below. Note: Controller can control I/O
from connected devices.
Programming Language(1) AeroScript, RS-274 G-code
APIs(1) .NET (cross-platform Linux support)




C (cross-platform Linux support)




Python (cross-platform Linux support)




EPICS (cross-platform Linux support) see EPICS.anl.gov
Programming Tasks(1) 4 user tasks (standard) / 9 user tasks (optional)



1 reserved task
Position Modes Absolute, incremental, dynamic trajectory correction
Motion Types(1) Linear motion




Clockwise & counterclockwise




Jogging




Homing




Rapid




Freerun




Many more
Acceleration Profiles Linear (time & rate based)




Sine (time & rate based)




S-curve (time & rate based)
Velocity Profiling(1) Yes
Safe Zones(1) Yes
Advanced Features(1) Corner rounding




Tool normalcy control




Cutter compensation




Programmable fixture offsets(2)




Rotation, mirroring & translation transformations




Part profile scaling




Polar & cylindrical
transformations(2)




Orthogonality correction




Electronic gearing




EasyTune® & classical tuning




Backlash compensation




Spindle motion




High-speed registration




Multi-dimensional error mapping
Access Control No
Controller File System Yes (5 GB)
Supported HyperWire Drives Automation1-XC6e(3)(4)




Automation1-XC4e(3)(4)




Automation1-XC2e(3)(4)




Automation1-XC4(3)(4)




Automation1-XC2(3)(4)




Automation1-XR3(3)





Automation1-XL5e(3)(4)




Automation1-XL2e(3)(4)




Automation1-SI4(3)




Automation1-XI4(3)
Industrial Ethernet Communication EtherCAT (Optional)
Communication/Configuration
Connection
Ethernet




USB

iXC2 Specifications

Category
Specification
Motor Style Brush, brushless, voice coil, stepper(1)
Control Supply 24 VDC
Motor Supply 15-100 VDC
Bus Voltage(2) 15-100 VDC
PWM Frequency 20 kHz
Peak Output Current (1 sec)(3) 10 Apk
Continuous Output Current(3) 5 A
Position Synchronized Output
(PSO)
Standard:


One-axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO)*




Optional:


Three-axis Part-Speed PSO*




*Requires adding an expansion board to the drive to output PSO pulses via a physical connection
25-Pin Motor Feedback Connector High-speed differential inputs (encoder sin, cos & marker)




CW and CCW limits




Hall effect sensor inputs (A, B & C)




Analog motor temperature input (accepts digital)




Brake output
Multiplier Options MX0 option:


Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input


Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input




MX1 option:


Primary encoder: 200 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,3844*


Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input




*Encoders multiplied with this input cannot be echoed out
I/O Expansion Board (-EB1) PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate




Auxiliary Encoder Port




1x 16-bit differential, ±10 V analog input




1x 16-bit single-ended, ±10 V analog output




8x optically isolated digital inputs




8x optically isolated digital outputs
I/O Expansion Board (-EB2) PSO output connector with up to 12.5 MHz output rate




Auxiliary Encoder Port




2x Industrial Ethernet Ports
Drive Array Memory 16.7 MB (4,194,304 32-bit elements)
High Speed Data Capture Yes (50 ns latency)
Safe Torque Off (STO) Yes (SIL3/PLe/Cat 4)
HyperWire Connections 1x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) port
Automatic Brake Control Standard (24 V at 0.5 A)
Absolute Encoder Renishaw Resolute BiSS; EnDat 2.1; EnDat 2.2, and SSI
Current Loop Update Rate 20 kHz
Servo Loop Update Rate 20 kHz
Power Amplifier Bandwidth 2500 Hz maximum (software selectable)
Power Amplifier Efficiency 85-95%(4)
Minimum Load Inductance 0.1 mH
Operating Temperature 0 to 40 °C
Storage Temperature -30 to 85 °C
Weight 0.54 kg (1.20 lb.)
Compliance CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive

Dimensions

Automation1 iXC2, -EB0 Option



Automation1 iXC2, -EB1 Option



Automation1 iXC2, -EB2 Option



Ordering Information

Automation1 iXC2 Ordering Options

Automation1 iXC2

Option Description
Automation1 iXC2 Automation1 iXC2 - Enhanced, Compact PWM Servo Drive with Motion Controller

Peak Current

Option Description
-10 10 A peak, 5 A cont. current (default)

Expansion Board

Option Description
-EB0 No expansion board (default)
-EB1 Expansion board with analog/digital I/O
-EB2 Expansion board with industrial Ethernet ports

Multiplier

Option Description
-MX0 No encoder multiplier (default)
-MX1 x16384 multiplier (primary), no multiplier (auxiliary)

PSO

Option(1)(2) Description
-PSO1 One-axis PSO (includes one-axis Part-Speed PSO) (default)
-PSO6 Three-Axis Part-Speed PSO
Notes:
  1. PSO functionality is included in the base iXC2. The -EB1 board is required to use PSO logic to generate an output signal.
  2. Encoder feedback-based PSO requires the -MX0 multiplier option.

Automation1 PS2 Din Rail Power Supply Ordering Options

Automation1 PS2

Option Description
Automation1 PS2 Automation1 PS2 - Din-rail mounted power supply for 1 to 4 compact servo drives

Drive Type (Required)

Option Description
-D1 PS2 for XC2, XC2e drives & iXC2e, iXC2 drive-based controllers
-D2 PS2 for XL2e drives & iXL2e drive-based controllers

Power Output (Required)

Option Description
-P1 240 watts at 24 VDC
-P2 240 watts at 48 VDC
-P3 480 watts at 48 VDC
-P4 480 watts at 96 VDC
-P5 240 watts at +/-12 VDC (10A)
-P6 240 watts at +/-24 VDC (5A)
-P7 480 watts at +/-48 VDC (5A)

Number of Axes (Required)

Option Description
-AX01 1 axis of wiring
-AX02 2 axes of wiring
-AX03 3 axes of wiring
-AX04 4 axes of wiring

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