Automation1 iXI4 Servo-Interface mit Motion Controller
Übernehmen Sie die volle Kontrolle über Ihre Maschine oder Ihr Antriebssystem mit dem Automation1-iXI4 Antriebs- und Servocontroller. Die iXI4-Hardware bietet bis zu vier Achsen Präzisionsservosteuerung für analoge Transkonduktanzverstärker und andere Geräte und führt den intelligenten, softwarebasierten Motion Controller Automation1-iSMC aus. Industrielle Ethernet-Unterstützungsoptionen mit dem iSMC ermöglichen zusätzliche E/A über den Basis-E/A-Standard des Geräts hinaus.
Jede Steuerungsachse umfasst Encoder- und Achsenrückführungssignale sowie einen unabhängigen 20-kHz-Servoregelkreis.
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Konstruktionsmerkmale
- Erschließt die volle MOTION CONTROL Leistung unseres intelligenten softwarebasierten Motion Controllers Automation1-iSMC
- Bietet die KOMPLETTE KONFIGURATION & LEISTUNGSFÄHIGKEIT des XI4-Servocontrollers
- Eliminiert den PC aus Ihrem Steuerungsschema
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 12 Achsen, wenn weitere Automation1-Antriebe über den HyperWire-Glasfaserbus angeschlossen werden
- Beinhaltet bis zu vier SINGLE CONNECTOR Achsenschnittstellenanschlüsse
- Bietet bis zu vier Achsen mit 20 kHz CLOSED-LOOP SERVO-Steuerung
Automation1
Das iXI4 ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1-Bewegungssteuerungsplattform, die Folgendes umfasst:
- Entwicklungssoftware
- Steuerungen
- Motorantriebe
- Faseroptischer HyperWire®-Kommunikationsbus
Steuern Sie Ihre komplette Maschine
Da das iXI4 den Automation1-iSMC Motion Controller und bis zu vier Achsen servogesteuerter Geräte betreiben kann, können Sie mit diesem einzigen Gerät wirklich eine komplette Maschine oder Anlage steuern. Verwenden Sie das HyperWire®-Netzwerk von Automation1, um weitere Achsen zu steuern - sogar zusätzliche XI4-Geräte. Diese Achsen können mit anderen Achsen im Netzwerk koordiniert werden, um eine konturierte Bewegung und eine einzige, einfache Maschinensteuerungsarchitektur zu ermöglichen.
Erweitern Sie Ihre E/A
Konfigurieren Sie den Automation1-iSMC mit den entsprechenden industriellen Ethernet-Optionen und schließen Sie zusätzliche Geräte von Drittanbietern an, um Ihre Steuerungsarchitektur zu vervollständigen.
Feedback-Funktionen
Jede Achse des iXI4 verfügt über Encoder-Feedback-Eingänge, so dass Sie die Achsenposition sehr genau steuern können. Dieser Eingang akzeptiert inkrementale Rechteck- und absolute (optionale) Rückführgeräte.
Zu den dedizierten Achsrückführungssignalen gehören Encoder-Rückführung (Sinus +/-, Cosinus +/- und Marker-Eingänge), 2x Endschaltereingänge sowie Verstärkerfreigabe und Fehler-E/A. Ein dedizierter digitaler E/A-Port unterstützt acht digitale Eingänge, acht digitale Ausgänge (Sourcing oder Sinking), einen differenziellen Hochgeschwindigkeitseingang und einen dedizierten Hochgeschwindigkeits-PSO-Ausgang.
Plattform-Leistung
Der iXI4 ist mehr als nur eine Hardware. Er bietet Ihnen Zugang zur gesamten Leistungsfähigkeit der Automation1 Motion Control-Plattform. Dazu gehören das Automation1 Motion Development Kit (MDK), der intelligente softwarebasierte Controller (iSMC) und die leistungsstarke Programmiersprache AeroScript™ mit integrierter RS-274 G- und M-Code-Unterstützung. Der Automation1 iSMC kann auch über verschiedene Controller-APIs programmiert werden, die flexible Methoden zur Integration des iXI4 und der damit gesteuerten Achsen in Ihre Systemarchitektur bieten.
Specification |
Description |
| Motion Controller(1) | Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.2 and above) |
| Maximum Axes of Control(1) | Up to 12 axes |
| I/O Points(1) | See “Digital I/O Connector” specifications below. Note: Controller can control I/O from connected devices. |
| Programming Language(1) | AeroScript, RS-274 G-code |
| APIs(1) | .NET (cross-platform Linux support) C (cross-platform Linux support) EPICS (cross-platform Linux support) see EPICS.anl.gov |
| Programming Tasks(1) | 4 user tasks (standard) / 9 user tasks (optional) 1 reserved task |
| Position Modes | Absolute, incremental, dynamic trajectory correction |
| Motion Types(1) | Linear Motion Clockwise & counterclockwise Jogging Homing Rapid Freerun Many more |
| Acceleration Profiles | Linear (time & rate based) Sine (time & rate based) S-curve (time & rate based) |
| Velocity Profiling(1) | Yes |
| Safe Zones |
Yes |
| Advanced Features(1) | Corner Rounding Tool normalcy control Cutter compensation Programmable fixture offsets(2) Rotation, mirroring & translation transformations Part profile scaling Polar & cylindrical transformations(2) Orthogonality correction Electronic gearing EasyTune® & classical tuning Backlash compensation Spindle motion High-speed registration Multi-dimensional error mapping |
| Access Control | No |
| Controller File System | Yes (5 GB) |
| Supported HyperWire Drives | Automation1-XC6e(3)(4) Automation1-XC4e(3)(4) Automation1-XC2e(3)(4) Automation1-XC4(3)(4) Automation1-XC2(3)(4) Automation1-XR3(3) Automation1-XL5e(3)(4) Automation1-XL2e(3)(4) Automation1-SI4(3) Automation1-XI4(3) |
| Communication/Configuration Connection | Ethernet USB |
Category |
Specification |
| HyperWire Communication | 1x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Control Output(1) | Supports two or four axes of current command (±10 V) or clock & direction control |
| Control Supply | Voltage: 24 VDC Current, one-axis unit: 2 A max, 0.45 A typical Current, four-axis unit 2 A max, 0.6 A typical |
| User Power Supply Output | 5 VDC |
| Modes of Operation | Open loop Closed loop |
| Protective Features | Output short circuit Control power supply undervoltage |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO) Optional: Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO) Three-axis PSO (includes three-axis part-speed PSO) Three-axis part-speed PSO only |
| 25-Pin Axis Connector | Servo current commands / stepper clock & direction output High-speed differential inputs (encoder sin, cos & marker) Absolute encoder interface (support optional) CW & CCW limits 5 VDC power supply Amplifier enable & fault |
| Multiplier Options | MX0 Option: Primary Encoder: 40 million counts-per-second square-wave input Auxiliary Encoder: 40 million counts-per-second square-wave input MX1 Option: Primary Encoder: 450 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x4,096* Auxiliary Encoder: 40 million counts per second square-wave input *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out |
| Digital I/O Connector | 8x optically isolated digital inputs (externally powered, 5-24 VDC) 8x optically isolated digital outputs (externally powered, 5-24 VDC) 1x optically isolated high-speed input 1x PSO TTL output 1x 5 VDC power supply |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Automatic Brake Control | Assignable digital output |
| E-Stop Sense Input | Assignable digital input |
| Absolute Encoder (Optional) | BiSS C unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2 |
| Position Command Update Rate | 20 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 40 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 0.59 kg (1.30 lb) |
| Compliance | CE approved, follows EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Automation1-iXI4-2P1
Automation1-iXI4-4P1
Automation1-iXI4-2P2
Automation1-iXI4-4P2
Ordering Information
Automation1 iXI4
| Option | Description |
| Automation1 iXI4 | Automation1 iXI4 Motion and Servo Controller |
Configuration
| Option | Description |
| -2P1 | Two axes of control, standard packaging |
| -2P2 | Two axes of control, OEM packaging |
| -4P1 | Four axes of control, standard packaging |
| -4P2 | Four axes of control, OEM packaging |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No Encoder Multiplier (default) |
| -MX1 | x4096 Multiplier (Primary), No Multiplier (Auxiliary) |
Absolute Encoder
| Option | Description |
| -A0 | No absolute encoder support (default) |
| -A1 | Absolute encoder support |
PSO
| Option | Description |
| -PSO1 | One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO) (default) |
| -PSO2 | Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO) |
| -PSO3 | Three-axis PSO (includes three-axis part-speed PSO) |
| -PSO6 | Three-axis part-speed PSO |