Automation1 iXL5e Erweiterter Linear-Servoantrieb mit Motion Controller
Unser hochleistungsfähiger Automation1 iXL5e Linear-Servomotorantrieb mit integriertem Motion Controller ist der One-Stop-Shop für leistungsstarke, hochpräzise Motion Control-Anwendungen. Der iXL5e-Antrieb ermöglicht eine geräuscharme und hochpräzise Motorsteuerung und steuert zudem Ihre gesamte Maschine oder Ihr Antriebssystem. Die hohe, kontinuierliche Ausgangsleistung der linearen Leistungsverstärker des iXL5e ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb für die anspruchsvollsten Präzisionsbewegungsanwendungen der Welt. Da keine PWM-Schaltgeräusche auftreten, werden elektromagnetische Störungen (EMI) erheblich reduziert, was den iXL5e zu einer idealen Wahl für Anwendungen wie Wirbelstromprüfung, Sensortests und hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitsnachverfolgung macht.
Description
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Design-Merkmale
- Ermöglicht die volle Bewegungssteuerung unseres intelligenten softwarebasierten Automation1-iSMC-Bewegungsreglers
- Bietet Sub-Nanometer-Positionierungsfähigkeit
- Bietet die vollständige Konfigurations- und Leistungsfähigkeit des erweiterten linearen Servoantriebs XL2e
- Eliminiert den PC aus Ihrem Steuerungsschema
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 12 Achsen, wenn mehrere Automation1-Antriebe über den HyperWire-Glasfaserbus angeschlossen sind
- Umfasst die funktionale Sicherheit Safe Torque Off (STO)
- Erweitert Ihre E/A, wenn eine Erweiterungskarte zum iXC4e oder anderen angeschlossenen Antrieben hinzugefügt wird
Automatisierung1
Das iXL5e ist Teil der benutzerfreundlichen Automation1-Motion Control Plattform die Folgendes umfasst:
- Entwicklungssoftware
- Steuerungen
- Motorantriebe
- Faseroptischer HyperWire®-Kommunikationsbus
Vollgepackt mit Funktionen
Zu den Standardfunktionen des Automation1 iXL5e gehören die sichere Drehmomentabschaltung (STO), ein Datenfeld von über 67,1 MB, digitale und analoge E/A, positionssynchronisierte Ausgänge (PSO), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie eine verbesserte Strommessvorrichtung.
Feedback Flexibilität
Der iXL5e akzeptiert standardmäßig Rechteckwellen- und Absolutwertgeber Signale. Mit der optionalen Encoder-Multiplikator-Funktion können Sinus-Encoder mit bis zu 65.536 multipliziert werden, was den iXL5e zu unserem höchstauflösenden Positionsrückmeldungsantrieb macht. Zweifach multipliziertes und zweifach absolutes Encoder-Feedback wird unterstützt.
Steuern Sie Ihren Prozess
Das iXL5e ist mehr als ein Gerät zur Bewegungssteuerung. Es umfasst auch viele Prozesssteuerungsfunktionen. Ausgestattet mit der PSO-Funktionalität von Aerotech kann ein einachsiges iXL5e bis zu drei Drehgeber in Echtzeit verfolgen, um ein Prozesswerkzeug wie einen Industrielaser oder eine Kamera anzusteuern.
Jedes iXL5e kann mit einer optionalen E/A-Erweiterungskarte konfiguriert werden, wodurch sich die Anzahl der E/A-Punkte erheblich erhöht. Die E/A-Platine enthält einen dedizierten PSO-Ausgang, und PSO kann mit einem Synchronisationseingang verwendet werden, um die Prozesssteuerung mit einem externen modemgekoppelten Frequenzeingang zu synchronisieren.
Rauscharmer Betrieb
Linearverstärker zeichnen sich durch einen rauscharmen Betrieb aus, und der iXL5e ist nicht anders. Dies liegt daran, dass lineare Verstärker keine Ein-Aus-Pulsweitenmodulation (PWM) zur Steuerung von Motorströmen verwenden.
Ready To Connect
Die HyperWire-Verbindung macht es einfach, den iXL5e mit anderen Automation1-Antrieben in einer Mehrachsenkonfiguration zu verbinden. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist im Lieferumfang enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-zertifiziert und nach der RoHS 3-Richtlinie EU 2015/863 zertifiziert. Die Bandbreite des Leistungsverstärkers ist per Software wählbar.
Ausgezeichnete In-Position-Leistung
Dank fortschrittlichster Steuerungstechniken und Rückkopplungssignalverarbeitung kann der iXL5e einen linearen Luftlagertisch innerhalb von 0,8 nm RMS steuern und in einer Ruheposition halten.
Sehen Sie, wie Automation1-Servoantriebe die Positionierungstabilität verbessern.
Specification |
Description |
| Motion Controller(1) | Aerotech’s Automation1-iSMC Intelligent Software-Based Motion Controller (version 2.2 and above) |
| Maximum Axes of Control(1) | Up to 12 axes |
| I/O Points(1) | See “general specifications” below. Note: Controller can control I/O from connected devices. |
| Programming Language(1) | AeroScript, RS-274 G-code |
| APIs(1) | .NET (cross-platform Linux support) C (cross-platform Linux support) Python (cross-platform Linux support) EPICS (cross-platform Linux support) see EPICS.anl.gov |
| Programming Tasks(1) | 4 user tasks (standard) / 9 user tasks (optional) 1 reserved task |
| Position Modes | Absolute, incremental, dynamic trajectory correction |
| Motion Types(1) | Linear motion Clockwise & counterclockwise Jogging Homing Rapid Freerun Many more |
| Acceleration Profiles | Linear (time & rate based) Sine (time & rate based) S-curve (time & rate based) |
| Velocity Profiling(1) | Yes |
| Safe Zones(1) | Yes |
| Advanced Features(1) | Corner rounding Tool normalcy control Cutter compensation Programmable fixture offsets(2) Rotation, mirroring & translation transformations Part profile scaling Polar & cylindrical transformations(2) Orthogonality correction Electronic gearing EasyTune® & classical tuning Backlash compensation Spindle motion High-speed registration Multi-dimensional error mapping |
| Access Control | No |
| Controller File System | Yes (5 GB) |
| Supported HyperWire Drives | Automation1-XC6e(3)(4) Automation1-XC4e(3)(4) Automation1-XC2e(3)(4) Automation1-XC4(3)(4) Automation1-XC2(3)(4) Automation1-XR3(3) Automation1-XL5e(3)(4) Automation1-XL2e(3)(4) Automation1-SI4(3) Automation1-XI4(3) |
| Industrial Ethernet Communication |
EtherCAT (optional) |
| Communication/Configuration Connection |
Ethernet USB |
Feature |
Description |
| Position Synchronized Output (PSO) | Standard: One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO) Optional: Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO) Three-axis PSO (includes three-axis part-speed PSO) Two-axis part-speed PSO only Three-axis part-speed PSO only |
| 25-Pin Motor Feedback Connector | High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker) CW and CCW limits Hall effect sensor inputs (A, B and C) Analog motor temperature input (accepts digital) Brake output |
| 26-Pin Auxiliary Feedback Connector | High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker)* 4x optically isolated digital inputs 4x optically isolated digital outputs 1x 16-bit differential ±10 V analog input 1x 16-bit single-ended ±10 V analog output 2x optically isolated high-speed inputs *This channel is bidirectional and can be used to echo out encoder signals |
| Multiplier Options | MX0 option: Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX2 option: Primary encoder: 2 MHz/450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX3 option: Primary encoder: 2 MHz/450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 160 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384* *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out. |
| I/O Expansion Board (-EB1) | 1x additional PSO connection point 16x digital inputs, optically isolated 16x digital outputs, optically isolated 3x analog inputs, 16-bit, differential, ±10 V 3x analog outputs, 16-bit, single-ended, ±10 V |
| Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
| Safe Torque Off (STO) | Yes, SIL3/PLE/Cat 4 |
| HyperWire® Connections | 1x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
| Automatic Brake Control | Standard; 24 V at 1 A |
| Absolute Encoder | BiSS C Unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2 |
| Current Loop Update Rate | 20 kHz |
| Servo Loop Update Rate | 20 kHz |
| Operating Temperature | 0 to 50 °C |
| Storage Temperature | -30 to 85 °C |
| Weight | 11.31 kg (24.93 lb) |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Feature |
XL5e-10-VB4 |
XL5e-20-VB4 |
XL5e-10-VB5 |
XL5e-10-VB6 |
| Nominal Motor Bus Voltage | ±40 V | ±40 V | ±60 V | ±80 V |
| Peak Output Current | 10 Apk | 20 Apk | 10 Apk | 10 Apk |
| Continuous Output Current @ 25°C(1)(2) | 5 Apk / 5 Apk | 5 Apk / 9 Apk | 3.2 Apk / 6 Apk | 2.5 Apk / 4.5 Apk |
| Continuous Output Current @ 35°C(1)(2) | 4 Apk / 5 Apk | 4 Apk / 8 Apk | 2 Apk / 5.5 Apk | 2 Apk / 4 Apk |
| Maximum Continuous Total Power Dissipation (2)(3)(4) | 340 W / 585 W | 340 W / 585 W | 340 W / 585 W | 340 W / 585 W |
| Peak Amplifier Power Dissipation per Phase(5) | 1200 W | 1200 W | 1200 W | 1200 W |
| Effective Heatsink Thermal Resistance (2) | .15°C/W / .085°C/W |
.15°C/W / .085°C/W |
.15°C/W / .085°C/W |
.15°C/W / .085°C/W |
| Maximum Transistor Temperature | 75°C | 75°C | 75°C | 75°C |
| Time to Reach Maximum Temperature at Maximum Continuous Power | 10 minutes | 10 minutes | 10 minutes | 10 minutes |
| Motor Supply - Input Frequency | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz |
| Motor Supply - Inrush Current | 34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
| Motor Supply - AC Line Voltage | AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
| Motor Supply - Input Current (Maximum, Continuous) | 7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
| Control Supply - Input Frequency | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz |
| Control Supply - Inrush Current | 16 Apk | 16 Apk | 16 Apk | 16 Apk |
| Control Supply - Input Current (Maximum, Continuous) | 0.25 Arms | 0.25 Arms | 0.25 Arms | 0.25 Arms |
| Current Loop Bandwidth | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) |
| Minimum Load Resistance | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω |
| Minimum Load Inductance | 0 H | 0 H | 0 H | 0 H |
| Modes of Operation | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper |
| Protection Features | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) |
| Encoder Supply | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA |
Dimensions
Automation1 iXL5e, -EB0 Option
Automation1 iXL5e, -EB1 Option
Ordering Information
Automation1 iXL5e
| Option | Description |
| Automation1 iXL5e | Automation1 iXL5e High-Performance Linear Servo Motor Drive |
Peak Current
| Option | Description |
| -10 | 10 A peak, 5 A cont. current (default) |
| -20 | 20 A Peak Current |
Bus Voltage
| Option | Description |
| -VB4 | ± 40 VDC (585 W Power Supply) |
| -VB5 | ± 60 VDC (585 W Power Supply) |
| -VB6 | ± 80 VDC (585 W Power Supply) |
Input Line Voltage
| Option | Description |
| -VL1 | 120 VAC Input Line Voltage |
| -VL2 | 240 VAC Input Line Voltage |
| -VL3 | 100 VAC Input Line Voltage |
| -VL4 | 200 VAC Input Line Voltage |
Expansion Board
| Option | Description |
| -EB0 | No Expansion Board (Default) |
| -EB1 | I/O Expansion Board |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No Encoder Multiplier (Default) |
| -MX2 | 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier (Primary), No Multiplier (Auxiliary) |
| -MX3 | 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier (Primary), 450 KHz x16384 |
Multiplier (Auxiliary)
| Option | Description |
| -PSO1 | One-Axis PSO (includes One-Axis Part-Speed PSO) (Default) |
| -PSO2 | Two-Axis PSO (includes Two-Axis Part-Speed PSO) |
| -PSO3 | Three-Axis PSO (includes Three-Axis Part-Speed PSO) |
| -PSO5 | Two-Axis Part-Speed PSO |
| -PSO6 | Three-Axis Part-Speed PSO |