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Design-Merkmale

    • Unterstützt Automation1, die benutzerfreundlichste Plattform für präzise Bewegungssteuerung
    • Steuert bürstenlose AC-Motoren
    • Erzeugt deutlich weniger EMI-Störungen
    • Verbindung über den HyperWire®-Glasfaserbus, der die 20-fache Bandbreite von 100BASE-T-Ethernet-Bussen hat
    • Produziert bis zu 600 W Ausgangsleistung über das integrierte Netzteil
    • Einschließlich STO-Sicherheitsschaltung (Safe Torque Off)
    • Mit Datenarray mit über 67 MB Speicher
    • Bietet viele optionale Funktionen, einschließlich Multi-Achsen-Positionssynchronausgang (PSO), E/A-Erweiterungskarte und 65K-Encoder-Multiplikator für verstärkte Sinuswellen-Encoder bis zu 2 MHz
    • Hält die Sicherheitszertifizierung des Nationally Recognized Testing Lab (NRTL) und die CE-Zulassung; folgt der EU-Richtlinie 2015/863 RoHS 3

Die überragende Leistung und das durchdachte Design des XL5e heben ihn von anderen linearen Verstärkern ab. Ein hochintegriertes Design bedeutet, dass Sie Steuer- und Bus-Netzteile, Servo- und Stromregler, lineare Leistungsverstärker, Lüfter und Kühlkörper in einem einzigen Gehäuse haben. Die Leistung des XL5e wird von High-End-Komponenten angetrieben, die null Verstärker-Totzeit" und eine hochauflösende, rauscharme Strommessung ermöglichen. Das Ergebnis ist eine genauere Positionsnachführung, eine präzisere Positionsstabilität und kleinere minimale Schrittgrößen.

Zur Standardausstattung der Automation1 XL5e gehören eine sichere Drehmomentabschaltung (STO), ein Datenarray mit mehr als 67 MB Speicher, digitale und analoge E/A, ein positionssynchronisierter Ausgang (PSO), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie ein verbessertes Strommessgerät.

Der XL5e akzeptiert standardmäßig Rechteck- und Absolutwert-Gebersignale. Mit der optionalen Encoder-Multiplikator-Funktion können Sinus-Encoder mit bis zu 65.536 multipliziert werden, was den XL5e zu unserem höchstauflösenden Positionsrückführungsantrieb macht. Dual-multiplikatives und dual-absolutes Encoder-Feedback wird unterstützt.

Der XL5e ist mehr als ein Motion-Control-Gerät. Er beinhaltet auch viele Prozesssteuerungsfunktionen. Ausgestattet mit der PSO-Funktionalität von Aerotech kann ein einachsiger XL5e bis zu drei Encoder in Echtzeit verfolgen, um ein Prozesswerkzeug wie einen Industrielaser oder eine Kamera auszulösen. Jeder XL5e kann mit einer optionalen E/A-Erweiterungskarte konfiguriert werden, wodurch sich die Anzahl der E/A-Punkte erheblich erhöht. Das I/O-Board enthält einen dedizierten PSO-Ausgang, und PSO kann mit einem Synchronisationseingang verwendet werden, um die Prozesssteuerung mit einem externen modemgekoppelten Frequenzeingang zu synchronisieren.

Lineare Verstärker zeichnen sich durch einen rauscharmen Betrieb aus, und der XL5e ist nicht anders. Das liegt daran, dass lineare Verstärker keine Ein-Aus-Pulsweitenmodulation (PWM) zur Steuerung der Motorströme verwenden.

Zwei HyperWire-Anschlüsse machen es einfach, die XL5e mit anderer Automation1-Antriebshardware in einer Mehrachsenkonfiguration zu verbinden. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist im Lieferumfang enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-sicherheitszertifiziert und nach EU 2015/863 RoHS 3-Richtlinie zertifiziert. Die Bandbreite der Endstufe ist per Software wählbar.

XL5e Specifications

Feature
Description
Position Synchronized Output (PSO) Standard:


One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO)




Optional:


Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO)


Three-axis PSO (includes three-axis part-speed PSO)


Two-axis part-speed PSO only


Three-axis part-speed PSO only
25-Pin Motor Feedback Connector High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker)




CW and CCW limits




Hall effect sensor inputs (A, B and C)




Analog motor temperature input (accepts digital)




Brake output
26-Pin Auxiliary Feedback Connector High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker)*




4x optically isolated digital inputs




4x optically isolated digital outputs




1x 16-bit differential ±10 V analog input




1x 16-bit single-ended ±10 V analog output




2x optically isolated high-speed inputs




*This channel is bidirectional and can be used to echo out encoder signals
Multiplier Options MX0 option:


Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input


Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input




MX2 option:


Primary encoder: 2 MHz/450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536


Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input




MX3 option:


Primary encoder: 2 MHz/450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536


Auxiliary encoder: 160 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384*




*Encoders multiplied with this input cannot be echoed out.
I/O Expansion Board (-EB1) 1x additional PSO connection point




16x digital inputs, optically isolated




16x digital outputs, optically isolated




3x analog inputs, 16-bit, differential, ±10 V




3x analog outputs, 16-bit, single-ended, ±10 V
Drive Array Memory 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements)
High Speed Data Capture Yes (50 ns latency)
Safe Torque Off (STO) Yes, SIL3/PLE/Cat 4
HyperWire® Connections 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports
Automatic Brake Control Standard; 24 V at 1 A
Absolute Encoder BiSS C Unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2
Current Loop Update Rate 20 kHz
Servo Loop Update Rate 20 kHz
Operating Temperature 0 to 50 °C
Storage Temperature -30 to 85 °C
Weight 11.31 kg (24.93 lb)
Compliance CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive

XL5e Amplifier Specifications

Feature
XL5e-10-VB4
XL5e-20-VB4
XL5e-10-VB5
XL5e-10-VB6
Nominal Motor Bus Voltage ±40 V ±40 V ±60 V ±80 V
Peak Output Current 10 Apk 20 Apk 10 Apk 10 Apk
Continuous Output Current @ 25°C(1)(2) 5 Apk / 5 Apk 5 Apk / 9 Apk 3.2 Apk / 6 Apk 2.5 Apk / 4.5 Apk
Continuous Output Current @ 35°C(1)(2) 4 Apk / 5 Apk 4 Apk / 8 Apk 2 Apk / 5.5 Apk 2 Apk / 4 Apk
Maximum Continuous Total Power Dissipation (2)(3)(4) 340 W / 585 W 340 W / 585 W 340 W / 585 W 340 W / 585 W
Peak Amplifier Power Dissipation per Phase(5) 1200 W 1200 W 1200 W 1200 W
Effective Heatsink Thermal Resistance (2) .15°C/W /
.085°C/W
.15°C/W /
.085°C/W
.15°C/W /
.085°C/W
.15°C/W /
.085°C/W
Maximum Transistor Temperature 75°C 75°C 75°C 75°C
Time to Reach Maximum Temperature at Maximum Continuous Power 10 minutes 10 minutes 10 minutes 10 minutes
Motor Supply - Input Frequency 50-60 Hz 50-60 Hz 50-60 Hz 50-60 Hz
Motor Supply - Inrush Current 34 Apk @ 120 V /
68 Apk @ 240 V
34 Apk @ 120 V /
68 Apk @ 240 V
34 Apk @ 120 V /
68 Apk @ 240 V
34 Apk @ 120 V /
68 Apk @ 240 V
Motor Supply - AC Line Voltage AC input (switch selectable):


100 VAC (90 - 112 VAC)


120 VAC (103 - 127 VAC)


200 VAC (180 - 224 VAC)


240 VAC (207 - 254 VAC)
AC input (switch selectable):


100 VAC (90 - 112 VAC)


120 VAC (103 - 127 VAC)


200 VAC (180 - 224 VAC)


240 VAC (207 - 254 VAC)
AC input (switch selectable):


100 VAC (90 - 112 VAC)


120 VAC (103 - 127 VAC)


200 VAC (180 - 224 VAC)


240 VAC (207 - 254 VAC)
AC input (switch selectable):


100 VAC (90 - 112 VAC)


120 VAC (103 - 127 VAC)


200 VAC (180 - 224 VAC)


240 VAC (207 - 254 VAC)
Motor Supply - Input Current (Maximum, Continuous) 7 Arms @ 120 V /
3.5 Arms @ 240 V
7 Arms @ 120 V /
3.5 Arms @ 240 V
7 Arms @ 120 V /
3.5 Arms @ 240 V
7 Arms @ 120 V /
3.5 Arms @ 240 V
Control Supply - Input Frequency 50-60 Hz 50-60 Hz 50-60 Hz 50-60 Hz
Control Supply - Inrush Current 16 Apk 16 Apk 16 Apk 16 Apk
Control Supply - Input Current (Maximum, Continuous) 0.25 Arms 0.25 Arms 0.25 Arms 0.25 Arms
Current Loop Bandwidth 2500 Hz (software selectable) 2500 Hz (software selectable) 2500 Hz (software selectable) 2500 Hz (software selectable)
Minimum Load Resistance 0 Ω 0 Ω 0 Ω 0 Ω
Minimum Load Inductance 0 H 0 H 0 H 0 H
Modes of Operation Brushless, brush, stepper Brushless, brush, stepper Brushless, brush, stepper Brushless, brush, stepper
Protection Features Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA)
Encoder Supply 5V @ 500 mA 5V @ 500 mA 5V @ 500 mA 5V @ 500 mA

Dimensions

Automation1 XL5e, -EB0 Option



Automation1 XL5e, -EB1 Option



Ordering Information

Automation1-XL5e

Option Description
Automation1-XL5e Automation1-XL5e High-Performance Linear Servo Motor Drive

Peak Current

Option Description
-10 10 A Peak Current (Default)
-20 20 A Peak Current

Bus Voltage

Option Description
-VB4 ± 40 VDC (600 W Power Supply)
-VB5 ± 60 VDC (600 W Power Supply)
-VB6 ± 80 VDC (600 W Power Supply)

Input Line Voltage

Option Description
-VL1 120 VAC Input Line Voltage
-VL2 240 VAC Input Line Voltage
-VL3 100 VAC Input Line Voltage
-VL4 200 VAC Input Line Voltage

Expansion Board

Option Description
-EB0 No Expansion Board (Default)
-EB1 I/O Expansion Board

Multiplier

Option Description
-MX0 No Encoder Multiplier (Default)
-MX2 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier (Primary), No Multiplier (Auxiliary)
-MX3 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier (Primary), 160 KHz x16384 Multiplier (Auxiliary)

PSO

Option Description
-PSO1 One-Axis PSO (includes One-Axis Part-Speed PSO) (Default)
-PSO2 Two-Axis PSO (includes Two-Axis Part-Speed PSO)
-PSO3 Three-Axis PSO (includes Three-Axis Part-Speed PSO0
-PSO5 Two-Axis Part-Speed PSO
-PSO6 Three-Axis Part-Speed PSO

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