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Gestaltungsmerkmale

  • Bestandteil der Automation1-Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform von Aerotech
  • Einphasiger Motorantrieb
  • Kompatibel mit A3200 Version 6.04 und neuer
  • Servoregelung mit geschlossenem Regelkreis für Schwingspulen- und Einphasenmotoren
  • HyperWire®-Lichtwellenleiter-Schnittstelle
  • 192 kHz Servoschleifen-Aktualisierungsrate
  • Konzipiert für Hochleistungsanwendungen
  • Anpassbare Stromschleifenkonfigurationen verfügbar, um die Anforderungen Ihrer Anwendung zu erfüllen
  • Teilgeschwindigkeits-Positionssynchronisierter Ausgang (PSO) enthalten

Der XL4s verfügt über eine Encoder-Interpolationsfunktion, dedizierte analoge und digitale E/A und separate Leistungsanschlüsse für Motor- und Steuerspannungen.

Die XL4s ist für die Steuerung von Einphasenmotoren oder Voice-Coil-Achsen wie dem schnellen Werkzeugservo TLG-4000 von Aerotech optimiert. Mit der XL4s erreichen Sie branchenführende Einschwingzeiten, thermische Langzeitstabilität und Nachführgenauigkeit im Submikrometerbereich mit fortschrittlichen Funktionen wie Full-State-Feedforward, 192 kHz Servoraten und Look-Ahead-basierter Geschwindigkeitsregelung.

Im Gegensatz zu anderen schnellen Werkzeugservoreglern kann der XL4s in ein Maschinengehäuse eingebaut werden, was zu einer kleineren Maschinenaufstellfläche führt und weniger Stellfläche benötigt.

Der XL4s übertrifft andere einphasige Motorsteuerungen durch eine branchenführende Servorate von 192 kHz. Dies steht in direktem Zusammenhang mit besseren Schleppfehlern und Teilequalität bei hohen Geschwindigkeiten in Anwendungen wie Fast-Tool-Servos, hochdynamischen optischen Fokussierachsen und Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Maschinen.

XL4s Specifications

Feature
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Motor Supply
±40 VDC max
Control Supply 85-240 VAC; 50-60 Hz
Digital Inputs Four Optically Isolated
Digital Outputs Four Optically Isolated
Analog Inputs One 16-Bit Differential; ±10 V
Analog Outputs Two 16-Bit Single-Ended; ±10 V
Emergency Stop Sense Input (ESTOP) Standard; 24 V Opto-Isolated
Position Synchronized Output (PSO)(1) Standard:


- Three-axis PSO


- Three-axis Part-Speed PSO
Interpolated Feedback Output Yes
Communication Bus HyperWire® fiber-optic interface
Operating Temperature 0 to 50°C
Storage Temperature -30 to 85°C
Weight 2.9 kg
Servo Loop Rate 200 kHz
Compliance CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive

Dimensions

Automation1 XL4s



Ordering Information

XL4s Series (Required)

Option Description
XL4s Single-phase linear amplifier

Current (Required)

Option Description
-20 20 A peak; 5 A continuous

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