Ndrive ML Hochleistungs-Digital-Linearantrieb
Die digitalen Servoverstärker der Ndrive®-Familie sind diskrete Hochleistungsantriebe, die mit dem Motion Controller A3200 verwendet werden. Diese Antriebe sind in der Lage, bürstenlose, bürstenbehaftete DC- und Schrittmotoren über einen breiten Bereich von Betriebsspannungen und -strömen zu steuern. Der Ndrive ML ist ideal für Systeme mit geringem Stromverbrauch und hoher Präzision.
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Gestaltungsmerkmale
- Ausgangsleistung von 10 A Spitze
- DC-Eingang
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
- Lineare Leistungsstufen
- Digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen für verbesserte Bewegungsstabilität
- Optionaler integrierter Encoder-Multiplikator für höheren Durchsatz und reduzierten Verdrahtungsaufwand
- Flexibles Design bietet die Möglichkeit, bürstenlose und bürstenbehaftete DC-Servomotoren sowie Schrittmotoren anzutreiben
- Encoder- oder Resolver-Rückführung
Basierend auf einer gemeinsamen Architektur führen die Ndrive-Verstärker sowohl Strom- als auch Positionsregelungen digital durch.
Durch den Einsatz von Hochleistungs-Doppelpräzisionsprozessoren können diese Antriebe ultra-glatte Bewegungsprofile erzeugen. Das Ansprechverhalten des Servosystems wird durch den Einsatz von bis zu acht Loop-Shaping-Filtern zweiter Ordnung, präziser, zeitlich abgestimmter Vorsteuerung und anderen proprietären Techniken mit Schleifenschlussraten von bis zu 20 kHz optimiert.
Die Ndrive-Familie verfügt über eine Vielzahl von Funktionen, die das Ansprechverhalten des Servosystems optimieren.
Die Ndrive-Familie umfasst mehrere Versionen von rauscharmen, ultrahochleistungsfähigen Linearantrieben. Die Ndrive-Serie bietet eine hohe Bandbreite und eine hervorragende Linearität, die für die ultimative Geschwindigkeitsregelung und Positionsstabilität erforderlich ist. Der Ndrive HLe bietet die Möglichkeit, Resolver- oder Induktosyn-Sensoren zu verwenden und bietet die höchste Stufe der Encoder-Interpolation. Für Systeme mit geringem Stromverbrauch und hoher Präzision wird der Ndrive ML verwendet.
>Zu den Optionen der Ndrive-Familie gehören integrierte Encoder-Interpolation, ein- bis dreiachsiger positionssynchronisierter Ausgang (PSO), automatische Bremssteuerung, digitale und analoge E/A-Erweiterung, Absolut-Encoder-Schnittstelle und ein- oder zweikanalige Resolver-Schnittstellen. Die HLe-Antriebe verfügen über einen optionalen dedizierten Ethernet-Anschluss für die Verbindung mit E/A-Erweiterungsgeräten von Drittanbietern. Dies bietet die Möglichkeit, eine große Anzahl von E/A-Punkten anzuschließen, die typischerweise für SPS-ähnliche Anwendungen benötigt werden.
>Eine beliebige Kombination von Ndrive-Verstärkern kann an das Automation 3200 FireWire®-Netzwerk angeschlossen werden, so dass das System je nach Bedarf angepasst werden kann.
Ndrive ML |
Units |
|
| Motor Style | Brush, Brushless, Stepper, Voice Coil | |
| Motor Supply | VDC | ±40 max |
| Control Supply(1) | VDC | 18-36 VDC |
| Bus Voltage(2) | VDC | ±40 |
| Peak Output Current (1 sec)(3,4) | Apk | 10 |
| Continuous Output Current(3,4) | Apk | 5 |
| Digital Inputs | N/A | |
| Digital Outputs | N/A | |
| Analog Inputs | One 16-bit Differential; ±10 V | |
| Analog Outputs | N/A | |
| Dedicated Axis I/O on Feedback Connector | Three Limit Inputs (CW, CCW, Home); Three Hall Effect Inputs (A, B, C); Three High-Speed differential Inputs (sin, cos, mkr for encoder); Motor Over-Temperature Input | |
| Dedicated I/O on Auxiliary Feedback Connector | N/A | |
| I/O Expansion Board(5) | 8/8 Digital Opto-Isolated; 1 Analog In (±10 V, 16bit Differential); 1 Analog Out (±5 V, 16-bit); sin, cos, mkr for Aux Enc; Aux Enc can be used for PSO Output | |
| High Speed Data Capture | Yes (50 ns Latency) | |
| Automatic Brake Control | Optional | |
| Emergency Stop Sense Input (ESTOP)(6) | Standard; 24 V Opto-Isolated | |
| Position Synchronized Output | Single Axis Only | |
| Can Output Multiplied Encoder | Yes (MXH Only) | |
| Can Output Square Wave Encoder | Yes | |
| Primary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave Standard; 2 MHz Sine Wave (MXU or MXH) | |
| Secondary Encoder Input Frequency | 32 MHz Square Wave | |
| Encoder Multiplication | Up to x4096 (MXU); Up to x65536 with Quadrature Output (MXH) | |
| Resolver Interface | N/A | |
| Internal Shunt Resistor | N/A | |
| External Shunt | N/A | |
| Ethernet | N/A | |
| USB | Modbus TCP on PC | |
| Current Loop Update Rate | kHz | 20 |
| Servo Loop Update Rate | kHz | 8 |
| Power Amplifier Bandwidth | kHz | Selectable Through Software |
| Minimum Load Inductance | mH | 0 |
| Operating Temperature | °C | 0 to 50 |
| Storage Temperature | °C | -30 to 85 |
| Weight | kg | 1.0 |
| Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Dimensions
Ndrive ML, With -IO Option
Ordering Information
Ndrive ML
| Option | Description |
| NDRIVEML10-40 | Ndrive ML series linear digital controller, 10 A peak, 5 A continuous, ±40 VDC input, with FireWire® interface; supports brush, brushless, and stepper motors. Includes:
|
Ndrive ML I/O and Feedback Options
| Option | Description |
| -IO | Expansion board with eight opto-isolated inputs (sinking or sourcing); eight outputs (sinking or sourcing); one 12-bit analog input (±10 V); one 16-bit analog output (±5 V); brake relay; one auxiliary quadrature encoder channel |
| -MXU | Programmable encoder multiplier up to x1024 (x4096 after quadrature); no real-time output |
| -MXH | Programmable encoder multiplier up to x4096 (x65536 after quadrature) with real-time output |
Ndrive ML PSO Options
| Option | Description |
| DUALPSO | Two-axis PSO firing; second encoder input through AUX connection on Ndrive |
Ndrive ML Power Supply
| Option | Description |
| -PS-ML | DC power supply for one or two axes; mounted to DIN rail |
Ndrive ML Power Supply
Note: Please see below for the peak current available for each power supply option and size accordingly. Systems Engineering will set the peak current parameters in the controller to try to prevent the power supply from shutting off due to overcurrent condition:
- DR-120-24 = 5 A peak
- DR-120-40 = 2.5 A peak
- DR-240-24 = 10 A peak
- DR-240-40 = 5 A peak
| Option | Description |
| /DR-120-24-A | 120 W; ±24 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-120-24-A | 120 W; ±24 VDC; 200-240 VAC supply |
| /DR-240-24-A | 240 W; ±24 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-240-24-B | 240 W; ±24 VDC; 200-240 VAC supply |
| /DR-120-40-A | 120 W; ±40 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-120-40-B | 120 W; ±40 VDC; 200-240 VAC supply |
| /DR-240-40-A | 240 W; ±40 VDC; 100-120 VAC supply |
| /DR-240-40-B | 240 W; ±40 VDC; 200-240 VAC supply |
Ndrive ML Axes
| Option | Description |
| /1AX | 1 axis |
| /2AX | 2 axis |
Ndrive ML Brake
| Option | Description |
| /BRAKE-1 | Power supply for brake on 1 axis |
| /BRAKE-2 | Power supply for brake on 2 axis |