Automation1 XL5e Erweitert, Linearer Servoantrieb
Die überragende Leistung und das durchdachte Design des XL5e heben ihn von anderen Linearverstärkern ab. Ein hochintegriertes Design bedeutet, dass Sie Steuer- und Bus-Stromversorgungen, Servo- und Stromregler, lineare Leistungsverstärker, Kühllüfter und Kühlkörper in einem einzigen Gehäuse haben. Die Leistung des XL5e wird von High-End-Komponenten angetrieben, die null Verstärker-Totzeit“ und eine hochauflösende, rauscharme Strommessung ermöglichen. Als Ergebnis erhalten Sie eine genauere Positionsnachführung, eine präzisere Positionsstabilität und kleinere minimale Schrittgrößen.
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Design-Merkmale
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- Unterstützt Automation1, die benutzerfreundlichste Plattform für präzise Bewegungssteuerung
- Steuert bürstenlose AC-Motoren
- Erzeugt deutlich weniger EMI-Störungen
- Verbindung über den HyperWire®-Glasfaserbus, der die 20-fache Bandbreite von 100BASE-T-Ethernet-Bussen hat
- Produziert bis zu 600 W Ausgangsleistung über das integrierte Netzteil
- Einschließlich STO-Sicherheitsschaltung (Safe Torque Off)
- Mit Datenarray mit über 67 MB Speicher
- Bietet viele optionale Funktionen, einschließlich Multi-Achsen-Positionssynchronausgang (PSO), E/A-Erweiterungskarte und 65K-Encoder-Multiplikator für verstärkte Sinuswellen-Encoder bis zu 2 MHz
- Hält die Sicherheitszertifizierung des Nationally Recognized Testing Lab (NRTL) und die CE-Zulassung; folgt der EU-Richtlinie 2015/863 RoHS 3
Die überragende Leistung und das durchdachte Design des XL5e heben ihn von anderen linearen Verstärkern ab. Ein hochintegriertes Design bedeutet, dass Sie Steuer- und Bus-Netzteile, Servo- und Stromregler, lineare Leistungsverstärker, Lüfter und Kühlkörper in einem einzigen Gehäuse haben. Die Leistung des XL5e wird von High-End-Komponenten angetrieben, die null Verstärker-Totzeit" und eine hochauflösende, rauscharme Strommessung ermöglichen. Das Ergebnis ist eine genauere Positionsnachführung, eine präzisere Positionsstabilität und kleinere minimale Schrittgrößen.
Zur Standardausstattung der Automation1 XL5e gehören eine sichere Drehmomentabschaltung (STO), ein Datenarray mit mehr als 67 MB Speicher, digitale und analoge E/A, ein positionssynchronisierter Ausgang (PSO), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie ein verbessertes Strommessgerät.
Der XL5e akzeptiert standardmäßig Rechteck- und Absolutwert-Gebersignale. Mit der optionalen Encoder-Multiplikator-Funktion können Sinus-Encoder mit bis zu 65.536 multipliziert werden, was den XL5e zu unserem höchstauflösenden Positionsrückführungsantrieb macht. Dual-multiplikatives und dual-absolutes Encoder-Feedback wird unterstützt.
Der XL5e ist mehr als ein Motion-Control-Gerät. Er beinhaltet auch viele Prozesssteuerungsfunktionen. Ausgestattet mit der PSO-Funktionalität von Aerotech kann ein einachsiger XL5e bis zu drei Encoder in Echtzeit verfolgen, um ein Prozesswerkzeug wie einen Industrielaser oder eine Kamera auszulösen. Jeder XL5e kann mit einer optionalen E/A-Erweiterungskarte konfiguriert werden, wodurch sich die Anzahl der E/A-Punkte erheblich erhöht. Das I/O-Board enthält einen dedizierten PSO-Ausgang, und PSO kann mit einem Synchronisationseingang verwendet werden, um die Prozesssteuerung mit einem externen modemgekoppelten Frequenzeingang zu synchronisieren.
Lineare Verstärker zeichnen sich durch einen rauscharmen Betrieb aus, und der XL5e ist nicht anders. Das liegt daran, dass lineare Verstärker keine Ein-Aus-Pulsweitenmodulation (PWM) zur Steuerung der Motorströme verwenden.
Zwei HyperWire-Anschlüsse machen es einfach, die XL5e mit anderer Automation1-Antriebshardware in einer Mehrachsenkonfiguration zu verbinden. Ein 24-Volt-Bremsausgang mit einem Ampere ist im Lieferumfang enthalten. Das Gerät ist CE-geprüft, NRTL-sicherheitszertifiziert und nach EU 2015/863 RoHS 3-Richtlinie zertifiziert. Die Bandbreite der Endstufe ist per Software wählbar.
Feature |
Description |
Position Synchronized Output (PSO) | Standard: One-axis PSO (includes one-axis part-speed PSO) Optional: Two-axis PSO (includes two-axis part-speed PSO) Three-axis PSO (includes three-axis part-speed PSO) Two-axis part-speed PSO only Three-axis part-speed PSO only |
25-Pin Motor Feedback Connector | High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker) CW and CCW limits Hall effect sensor inputs (A, B and C) Analog motor temperature input (accepts digital) Brake output |
26-Pin Auxiliary Feedback Connector | High-speed differential inputs (encoder sin, cos and marker)* 4x optically isolated digital inputs 4x optically isolated digital outputs 1x 16-bit differential ±10 V analog input 1x 16-bit single-ended ±10 V analog output 2x optically isolated high-speed inputs *This channel is bidirectional and can be used to echo out encoder signals |
Multiplier Options | MX0 option: Primary encoder: 40 million counts per second square-wave input Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX2 option: Primary encoder: 2 MHz/450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 40 million counts per second square-wave input MX3 option: Primary encoder: 2 MHz/450 kHz (bandwidth selectable) sine-wave input, encoder multiplier up to 65,536 Auxiliary encoder: 160 kHz sine-wave input, encoder multiplier up to x16,384* *Encoders multiplied with this input cannot be echoed out. |
I/O Expansion Board (-EB1) | 1x additional PSO connection point 16x digital inputs, optically isolated 16x digital outputs, optically isolated 3x analog inputs, 16-bit, differential, ±10 V 3x analog outputs, 16-bit, single-ended, ±10 V |
Drive Array Memory | 67.1 MB (16,777,216 32-bit elements) |
High Speed Data Capture | Yes (50 ns latency) |
Safe Torque Off (STO) | Yes, SIL3/PLE/Cat 4 |
HyperWire® Connections | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP) ports |
Automatic Brake Control | Standard; 24 V at 1 A |
Absolute Encoder | BiSS C Unidirectional; EnDat 2.1; EnDat 2.2 |
Current Loop Update Rate | 20 kHz |
Servo Loop Update Rate | 20 kHz |
Operating Temperature | 0 to 50 °C |
Storage Temperature | -30 to 85 °C |
Weight | 11.31 kg (24.93 lb) |
Compliance | CE approved, NRTL safety certification, EU 2015/863 RoHS 3 directive |
Feature |
XL5e-10-VB4 |
XL5e-20-VB4 |
XL5e-10-VB5 |
XL5e-10-VB6 |
Nominal Motor Bus Voltage | ±40 V | ±40 V | ±60 V | ±80 V |
Peak Output Current | 10 Apk | 20 Apk | 10 Apk | 10 Apk |
Continuous Output Current @ 25°C(1)(2) | 5 Apk / 5 Apk | 5 Apk / 9 Apk | 3.2 Apk / 6 Apk | 2.5 Apk / 4.5 Apk |
Continuous Output Current @ 35°C(1)(2) | 4 Apk / 5 Apk | 4 Apk / 8 Apk | 2 Apk / 5.5 Apk | 2 Apk / 4 Apk |
Maximum Continuous Total Power Dissipation (2)(3)(4) | 340 W / 585 W | 340 W / 585 W | 340 W / 585 W | 340 W / 585 W |
Peak Amplifier Power Dissipation per Phase(5) | 1200 W | 1200 W | 1200 W | 1200 W |
Effective Heatsink Thermal Resistance (2) | .15°C/W / .085°C/W |
.15°C/W / .085°C/W |
.15°C/W / .085°C/W |
.15°C/W / .085°C/W |
Maximum Transistor Temperature | 75°C | 75°C | 75°C | 75°C |
Time to Reach Maximum Temperature at Maximum Continuous Power | 10 minutes | 10 minutes | 10 minutes | 10 minutes |
Motor Supply - Input Frequency | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz |
Motor Supply - Inrush Current | 34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
34 Apk @ 120 V / 68 Apk @ 240 V |
Motor Supply - AC Line Voltage | AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
AC input (switch selectable): 100 VAC (90 - 112 VAC) 120 VAC (103 - 127 VAC) 200 VAC (180 - 224 VAC) 240 VAC (207 - 254 VAC) |
Motor Supply - Input Current (Maximum, Continuous) | 7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
7 Arms @ 120 V / 3.5 Arms @ 240 V |
Control Supply - Input Frequency | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz | 50-60 Hz |
Control Supply - Inrush Current | 16 Apk | 16 Apk | 16 Apk | 16 Apk |
Control Supply - Input Current (Maximum, Continuous) | 0.25 Arms | 0.25 Arms | 0.25 Arms | 0.25 Arms |
Current Loop Bandwidth | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) | 2500 Hz (software selectable) |
Minimum Load Resistance | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω | 0 Ω |
Minimum Load Inductance | 0 H | 0 H | 0 H | 0 H |
Modes of Operation | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper | Brushless, brush, stepper |
Protection Features | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) | Peak current limit, over temperature, RMS current limit, dynamic power limit (SOA) |
Encoder Supply | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA | 5V @ 500 mA |
Ordering Information
Automation1-XL5e
Option | Description |
Automation1-XL5e | Automation1-XL5e High-Performance Linear Servo Motor Drive |
Peak Current
Option | Description |
-10 | 10 A Peak Current (Default) |
-20 | 20 A Peak Current |
Bus Voltage
Option | Description |
-VB4 | ± 40 VDC (600 W Power Supply) |
-VB5 | ± 60 VDC (600 W Power Supply) |
-VB6 | ± 80 VDC (600 W Power Supply) |
Input Line Voltage
Option | Description |
-VL1 | 120 VAC Input Line Voltage |
-VL2 | 240 VAC Input Line Voltage |
-VL3 | 100 VAC Input Line Voltage |
-VL4 | 200 VAC Input Line Voltage |
Expansion Board
Option | Description |
-EB0 | No Expansion Board (Default) |
-EB1 | I/O Expansion Board |
Multiplier
Option | Description |
-MX0 | No Encoder Multiplier (Default) |
-MX2 | 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier (Primary), No Multiplier (Auxiliary) |
-MX3 | 2 MHz/450 kHz x65536 Multiplier (Primary), 160 KHz x16384 Multiplier (Auxiliary) |
PSO
Option | Description |
-PSO1 | One-Axis PSO (includes One-Axis Part-Speed PSO) (Default) |
-PSO2 | Two-Axis PSO (includes Two-Axis Part-Speed PSO) |
-PSO3 | Three-Axis PSO (includes Three-Axis Part-Speed PSO0 |
-PSO5 | Two-Axis Part-Speed PSO |
-PSO6 | Three-Axis Part-Speed PSO |