Automation1 XC4 PWM Digitaler Antrieb
Der digitale XC4-PWM-Antrieb ist ein leistungsstarker Einzelachs-Motorantrieb, der für Motion-Control-Anwendungen entwickelt wurde. Alle Versionen sind kompatibel mit den Motion-Plattformen Automation1 und Automation 3200, die den HyperWire® Motion-Bus nutzen. Die Verstärker steuern bürstenlose DC-, bürstenbehaftete DC-, Voice Coil- und Schrittmotortypen mit einer Betriebsspannung von bis zu 340 VDC und einem Spitzenstrom von 30 A.
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Gestaltungsmerkmale
- Bestandteil der Automation1-Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform von Aerotech
- Kompatibel mit A3200 Version 6.04 und neuer
- HyperWire®-Lichtwellenleiter-Schnittstelle
- Bis zu 30 A Spitzenausgangsstrom
- Integrale Spannungsversorgung
- Antrieb von Bürsten-, bürstenlosen, Schwingspulen- und Schrittmotoren
- Safe Torque Off (STO) Sicherheitsschaltung
- Antriebs-Array bestehend aus mehr als 4 Millionen 32-Bit-Elementen
- Inklusive einachsigem positionssynchronisiertem Ausgang (PSO)
- Optional zwei- oder dreiachsiger Part-Speed-PSO
- Optionales E/A-Erweiterungsboard
- Optionaler 16K-Gebermultiplikator für verstärkte Sinusgeber bis zu 2 MHz
- Hochauflösende digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen
- CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie
Die Stromschleife und der Servoregelkreis werden digital geschlossen, um ein Höchstmaß an Positioniergenauigkeit und Ratenstabilität zu gewährleisten. Dies ermöglicht Schleifenschlussraten von bis zu 20 kHz und erlaubt digitale und analoge E/A-Verarbeitung, Datenerfassung, Prozesssteuerung und Encoder-Multiplikationsaufgaben in Echtzeit.
Sehen Sie, wie Automation1-Servoantriebe die In-Position-Stabilität verbessern.
Zu den Standardfunktionen des XC4 gehören Safe Torque Off (STO), ein Datenarray mit über 4 Millionen 32-Bit-Elementen, digitale und analoge E/A (siehe Tabelle), ein einachsiger positionssynchronisierter Ausgang (PSO), dedizierte Eingänge für den Referenzpunkt und das Ende des Verfahrwegs sowie eine erweiterte Strommessvorrichtung. Die Geberunterstützung umfasst Rechteck-, Sinus- und Absolutwertgeber.
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Der Standard-XC4 akzeptiert Rechteck-Encoder-Feedback mit einer Rate von bis zu 40 Millionen Zählungen pro Sekunde. Sinus-Encoder können mit dem optionalen Encoder-Multiplikator mit bis zu 16.384 multipliziert werden, was eine hochauflösende Positionsrückmeldung ermöglicht.
Jeder einachsige XC4-PWM-Digitalantrieb verfügt über eine optionale E/A-Erweiterungsplatine, die die Anzahl der E/A-Punkte deutlich erhöht. Diese E/A-Platine enthält einen dedizierten PSO-Ausgang und einen PSO-Synchronisationseingang, der häufig zur Synchronisierung der Prozesssteuerung mit einem externen modemgekoppelten Frequenzeingang verwendet wird.
Dimensions
Automation1 XC4, -EB0 Option
Automation1 XC4, -EB1 Option
Ordering Information
XC4
| Option | Description |
| XC4 | XC4 PWM digital drive |
Peak Current
| Option | Description |
| -10 | 10 A peak, 5 A cont. current (default) |
| -20 | 20 peak, 10 A cont. current |
| -30 | 30 A peak, 10 A cont. current |
Expansion Board
| Option | Description |
| -EB0 | No expansion board |
| -EB1 | IO expansion board |
Multiplier
| Option | Description |
| -MX0 | No encoder board (default) |
| -MX1 | 2 MHz / 450 kHz (bandwidth selectable) x16384 multiplier (primary), no multiplier (auxiliary) |
PSO
| Option | Description |
| -PSO1(1) | One-axis PSO (includes One-axis Part-Speed PSO) (Default) |
| -PSO6 | Three-axis Part-Speed PSO |
- 1. Encoder feedback-based PSO requires the -MX0 multiplier option.
External Shunt
| Option | Description |
| -SX0 | No 2-pin connector for external shunt (default) |
| -SX1 | 2-pin connector for external shunt |