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Design-Merkmale

  • Bestandteil der Automation1-Präzisions-Bewegungssteuerungsplattform von Aerotech
  • Kompatibel mit A3200 Version 6.04 und neuer
  • Plug-In PWM-, Linear- und Piezoverstärker
  • Dedizierte Steuerkarte für jeden Verstärker
  • Antrieb von Bürsten-, bürstenlosen, Schritt-, Schwingspulen- oder Piezomotoren
  • Bis zu 30 A Spitzenausgangsstrom
  • Integral Safe Torque Off (STO)
  • Positionssynchronisierter Ausgang (PSO)
  • Integrale Stromversorgungen
  • HyperWire®-Lichtwellenleiter-Schnittstelle
  • CE zugelassen, NRTL Sicherheitszertifizierung, EU 2015/863 RoHS 3 Richtlinie

Der XR3 ist ein leistungsstarkes, sechsachsiges Antriebsrack mit vor Ort austauschbaren, frontseitig montierten Verstärkern. Alle Versionen sind 3HE groß, rack-montierbar und kompatibel mit der Motion-Plattform Automation 3200.

Sehen Sie, wie Automation1 Servoantriebe die Positionsstabilität verbessern.

Zur Standardausstattung des XR3 gehören eine Bremsensteuerungslogik pro Achse, eine zusätzliche Encoder-Rückmeldung und eine analoge E/A-Erweiterung. Ebenfalls Standard sind 16 opto-isolierte Eingänge, 16 opto-isolierte Ausgänge, bis zu 12 Hochgeschwindigkeits-Differentialausgänge, 3 externe PSO-Sync-Eingänge, 3 TTL- oder isolierte PSO-Ausgänge, 1 opto-isolierter Datenerfassungseingang und 2 STO-Sense-Eingänge.

Der XR3 unterstützt Open-Loop-Steuerung, Standard-Rechteck-Encoder-Rückführung, analoge Eingangsrückführung und absolute Encoder-Rückführung.

Zu den Standardoptionen für den XR3 gehören drei verschiedene Stufen der integrierten Encoder-Multiplikation, einschließlich Optionen, die Dual-Loop-Encoder-Feedback unterstützen, Optionen für die Kühlung des Frequenzumrichters, Rack- oder Slide-Montage-Optionen und Mehrachsen-Positions-Synchronized-Output (PSO)-E/A für latenzarme, positionsbasierte Prozesssteuerung.

Außerdem ist eine Vielzahl von Erweiterungen der PSO-Basisfunktionalität verfügbar. Verfolgen Sie bis zu drei Encoder in Echtzeit mit dreiachsigem PSO oder erweitern Sie die PSO-Funktionalität auf kinematische Anordnungen durch die Verwendung von Aerotechs Part-Speed-PSO-Funktion.

Der XR3 verwendet Steckverstärker, die sowohl lineare als auch PWM-Topologien unterstützen, um bürstenlose, bürstenbehaftete oder Schrittmotortypen mit einer Betriebsspannung von bis zu 320 VDC und einem Spitzenstrom von 30 A zu steuern. Der XR3 enthält zwei konfigurierbare Stromversorgungsabschnitte zur Unterstützung einer Vielzahl von Motoren mit unterschiedlichen Betriebsspannungen. Wenn nur eine Motorspannung benötigt wird, werden die Stromversorgungsabschnitte miteinander verbunden, um eine noch höhere Leistung zu erreichen. Der XR3 unterstützt bis zu drei Achsen mit positionssynchronisiertem Ausgang (PSO) zur präzisen Synchronisierung externer Geräte, Überspannungs-Shunt-Controller und externe Lüfter für den Betrieb mit hoher Leistung.

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Dimensions

XR3, Rack Mounted



XR3, Rack Mounted with Drawer Slides



Ordering Information

Automation1 XR3

Option Description
Automation1 XR3 Automation1 XR3 - 3U, 19” Multi-Axis Servo Drive Rack with Motion Controller

Line Voltage

Option Description
-VL1 120 VAC input
-VL2 240 VAC input
-VL3 100 VAC input
-VL4 200/208 VAC input
Note:
  1. Line voltages VL2 and VL4 are not available with bus voltage selection VB7. Line voltages VL1 and VL3 are not available with bus voltage VB8.

Bus Voltage 1

Option Description
-VB1 ±10 VDC (200 W power supply), bipolar
-VB2 ±20 VDC (200 W power supply), bipolar
-VB3 ±30 VDC (200 W power supply), bipolar
-VB4 ±40 VDC (300 W power supply), bipolar
-VB5 ±80 VDC (300 W power supply), bipolar
-VB7 160 VDC unipolar
-VB8 320 VDC unipolar
Note:
  1. Bus voltages options are limited based upon other configuration selections.

Bus Voltage 2

Option Description
-VB0 Not Wired
-VB1 ±10 VDC (200 W power supply), bipolar
-VB2 ±20 VDC (200 W power supply), bipolar
-VB3 ±30 VDC (200 W power supply), bipolar
-VB4 ±40 VDC (300 W power supply), bipolar
-VB5 ±80 VDC (300 W power supply), bipolar
-VB7 160 VDC unipolar
-VB8 320 VDC unipolar
Note:
  1. Bus voltages options are limited based upon other configuration selections.

Split Bus

Option Description
-SB0 Axis 1-6 bus voltage 1 (no split)
-SB1 Axis 1 bus voltage 1, axis 2-6 bus voltage 2
-SB2 Axis 1-2 bus voltage 1, axis 3-6 bus voltage 2
-SB3 Axis 1-3 bus voltage 1, axis 4-6 bus voltage 2
-SB4 Axis 1-4 bus voltage 1, axis 5-6 bus voltage 2
-SB5 Axis 1-5 bus voltage 1, axis 6 bus voltage 2

Controller Cards

Option Description
-CT0 No controller card
-CTN Controller card without Multiplier
-CT1 Controller card with MX1 Multiplier
-CT2 Controller card with MX2 Multiplier
-CT4 Controller card with MX4 Multiplier

Amplifier Cards

Option Description
-P0 No amplifier
-P1 XSP3-10 amplifier
-P2 XSP3-20 amplifier
-P3 XSP3-30 amplifier
-L1 XSL3-10-40 amplifier
Note:
  1. Linear amplifier option L1 requires bus voltage VB1, VB2, VB2 or VB4 and requires cooling option C1 or C2.

Cooling

Option Description
-C0 Built-in fan pulls cooling air from left side
-C1 Perforated covers above and below amp
-C2 1U-high fan tray for cooling
Note:
  1. For C1 option, refer to the hardware manual for the external cooling requirements.

Line Cord

Option Description
-LC0 No line cord
-LC1 USA 120 VAC compatible line cord
-LC2 USA 240 VAC compatible line cord
-LC3 German compatible line cord
-LC4 UK compatible line cord
-LC5 Israel compatible line cord
-LC6 India compatible line cord
-LC7 Australia compatible line cord

PSO

Option Description
-PSO1 One-axis PSO (default)
-PSO2 Two-axis PSO
-PSO3 Three-axis PSO
Note:
  1. Up to 3 independent PSO outputs can be programmed and used. Each independent PSO output requires an independent controller card

Internal Shunt (Optional)

Option Description
-SI1 Internal shunt, first bus
-SI2 Internal shunt, second bus
-SI3 Internal shunt, first and second bus
Note:
  1. Internal shunts not available for all voltage bus options.

Integration (Required)

Aerotech offers both standard and custom integration services to help you get your system fully operational as quickly as possible. The following standard integration options are available for this system. Please consult Aerotech if you are unsure what level of integration is required, or if you desire custom integration support with your system.

Option Description
-TAS Integration - Test as system


Testing, integration, and documentation of a group of components as a complete system that will be used
together (ex: drive, controller, and stage). This includes parameter file generation, system tuning,
and documentation of the system configuration.
-TAC Integration - Test as components


Testing and integration of individual items as discrete components that ship together. This is typically used
for spare parts, replacement parts, or items that will not be used together. These components may or may
not be part of a larger system.

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